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在强化学习(十四) Actor-Critic中,我们讨论了Actor-Critic的算法流程,但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛,需要一些其他的优化.而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法.本文我们讨论A3C的算法原理和算法流程. 本文主要参考了A3C的论文,以及ICML 2016的deep RL tutorial. 1. A3C的引入 上一篇Actor-Critic算法的代码,其实很难收敛,无论怎么调参…
一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…
此篇参考:salesforce 零基础学习(六十二)获取sObject中类型为Picklist的field values(含record type) 我们在lightning中在前台会经常碰到获取picklist的values然后使用select option进行渲染成下拉列表,此篇用于实现针对指定的sObject以及fieldName(Picklist类型)获取此字段对应的所有可用的values的公用组件.因为不同的record type可能设置不同的picklist values,所以还有另…
本篇参考:salesforce 零基础学习(六十二)获取sObject中类型为Picklist的field values(含record type) https://developer.salesforce.com/docs/component-library/documentation/en/lwc/lwc.reference_wire_adapters_picklist_values https://developer.salesforce.com/docs/component-librar…
任何语言都有自己的语法,JAVA中有,JSP虽然是在JAVA上的一种应用,但是依然有其自己扩充的语法,而且在JSP中,所有的JAVA语句都可以使用. 一.JSP模版元素 JSP页面中的HTML内容称之为JSP模版元素.  JSP模版元素定义了网页的基本骨架,即定义了页面的结构和外观. 二.JSP表达式 JSP脚本表达式(expression)用于将程序数据输出到客户端     语法:<%= 变量或表达式 %>     举例:输出当前系统时间: 1 <%= new java.util.Da…
1.5 模块:Module 模块定义了一个应用程序 模块是应用程序中不同部分的容器 模块是应用控制器的容器 控制器通常属于一个模块 ng 中模块的引入最重要的目的就是为了解决原来全局定义的控制器污染的问题, 还有一个目的就是让我们以模块的形式划分架构. 可以通过 angular.module() 方法操作模块 注意:该方法只有在传入两个参数时才会创建模块,否则为获取已有模块 定义模块 定义一个模块: // 注意:必须指定第二个参数,否则变成获取已定义的模块 var demoApp = angul…
同样是上一个例子,我们要求并非实时的计算结果,而是等到用户确定自己已经输入完毕,然后进行计算: <!DOCTYPE html> <html ng-app> <head> <title>2.3.4计算阶乘实例3</title> <meta charset="utf-8"> <script src="../angular.js"></script> <script sr…
<!DOCTYPE html> <html ng-app> <head> <title>2.3.3计算阶乘实例2</title> <meta charset="utf-8"> <script src="../angular.js"></script> <script src="script.js"></script> </…
<!DOCTYPE html> <html ng-app> <head> <title>2.3.2计算阶乘实例1</title> <meta charset="utf-8"> <script src="../angular.js"></script> <script src="script.js"></script> </…
http://www.hongyanliren.com/2014m12/22797.html 1: 通知(advice): 就是你想要的功能,也就是安全.事物.日子等.先定义好,在想用的地方用一下.包含Aspect的一段代码2: 连接点(joinPoint): spring允许你通知的地方,很多,基本每个方法的前.后,或抛出异常时都可以是连接点. spring 只支持方法连接点. 其它如AspectJ还可以让你在构造器或属性注入时都行.3: 切入点(pointcut): 一个类,15个方法,就是…