SLAM for Dummies  SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping  一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 7. 里程计数据 8. 地标 9. 地标提取 SPIKE地标 RANSAC 多种策略 10. 数据结合 11. EKF扩展科尔曼滤波 过程简介

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对于电子行业的小伙伴来说,经常要找PCB板厂打板,总难免遇到跟板厂因PCB上的质量缺陷扯皮的时候,这是就要有一份公认PCB质量可接受性标准作为最终PCB产品的验收标准,即IPC-A-600标准规范. IPC—国际电子工业联接协会(www.IPC.org.cn)是一家全球性非盈利电子行业协会,IPC总部位于美国伊利诺伊州班诺克本,中国总部设在青岛.IPC会员企业遍布在包括设计.印制电路板.电子组装和测试等电子行业产业链的各个环节.作为会员驱动型组织,IPC提供的服务主要有:行业标准.培训认证.市场

SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies>的核心内容. (一) SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括:地标(Landmark)抽取.数据关联.系统状态变量估计.基于观测值得系统状态变量更新,以及地标更新.SLAM for Dummies主要描述了2D场景下的地图构建与机器人定位,这里的状态变量主要是指机

UltraEdit 22.0.0.48 官方中文版下载:链接: http://pan.baidu.com/s/1i3f7mZV 密码: r23v2015-5-30号更新 第一.关闭网络连接(或者直接拔掉网线).<ignore_js_op> 第二.打开UltraEdit软件,稍等片刻会出现提示你你使用的是试用版本的窗口.如下图,点击“注册”.<ignore_js_op> 第三.填写许可证id和密码.许可证id可任意填写,不过根据经验,建议大家不要输入字母,全打上数字,密码也是.如图所

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我的音乐我做主!Guitar Pro7中文版的发布为更多音乐爱好者带来更多更优质的体验!为帮助所有吉他爱好者学习.绘谱.创作而设计的音乐空间!为前所未有的音乐盛听而震撼,音乐才子,等的就是你! Guitar Pro7中文版为你做了这些改变: ▪   软件界面完全重新设计,程序更流畅,速度更快,并兼容高分辨率屏幕: ▪   充分吸收用户反馈,更多优质功能的增加解决用户需求: ▪   Guitar Pro 7软件包自带官方完整音色库,免去音色库下面安装带来的麻烦: Guitar Pro7改变之后的有

11月11日这个令人兴奋的日子又来了.没错,“双十一”所有网购达人狂欢的日子.但是ZBrush却让心心念念的小伙伴们失望了一把,本以为双十一期间会有相关活动的,结果,官方并未提及,事实上,ZBrush的特惠活动并不向其他的软件来的那么频繁,真是苦了设计师们了... 不过是也不用着急,经过小编的一番寻找还是有所斩获,常用的几个版本也都收入囊中,下面小编就提供下各版本的ZBrush下载链接,有需要的直接来拿吧,请叫我雷锋,哈哈! 软件下载: ZBrush 4R8(中文版):http://wm.mak

下载地址:http://pan.baidu.com/s/1eQCTmkM 1.运行plsqldev.exe程序: 2.设置Oracle主目录名/OCI库地址,如图: 重新启动程序. 3.配置登陆信息,连接数据库,如图:

下载地址:http://download.csdn.net/detail/xin814/6032573 关于Sprite Kit 重要提示:  这是API或开发技术的一个初版文档.虽然本文档的技术准确性已被审阅过,但这还不是最终版本.这个苹果的机密信息仅用于适用的苹果开发者计划的注册会员.苹果公司提供这些机密信息来帮助你计划采用本文所述的技术和编程接口.此信息如有变更,根据这份文档实现的软件,应该用最终的操作系统软件和最终文档进行测试.本文档的新版本可能会与API或技术的未来种子一起提供. Sp

这个PDF算是学习docker的一个小总结,全部文章摘自我在csdn的博客专栏: http://blog.csdn.net/column/details/docker.html 第一章到第八章摘自docker官方站点,翻译了一些个人觉得比較重要的文章,后面实战部分是自己一些实验的过程以及眼下在公司部署docker过程中的一些感受. 个人水平有限,假设您发现问题,请直接发邮件给我dwj_wz@163.com.或加QQ讨论群341410255我会认真回复您! WaitFish 2014-09-03

1.简介 本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节.虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文,但是对于一个新手来说,仍然需要花费大量的时间去调研与把握SLAM发展的脉络.本文希望能够将SLAM技术在保持一些理论基础的前提下,能够按照一种简单易懂的方式呈现出现了.在阅读完本文后,读者应该可以在一个移动机器人上实现最简单使用的SLAM技术.   SLAM可以通过多种方法实现,首先其可以在多种不同的硬件上实现.其次,SLAM更像

SQL Server 2008是一个重大的产品版本,它推出了许多新的特性和关键的改进,使得它成为至今为止的最强大和最全面的SQL Server版本. 在现今数据的世界里,公司要获得成功和不断发展,他们需要定位主要的数据趋势的愿景.微软的这个数据平台愿景帮助公司满足这些数据爆炸和下一代数据驱动应用程序的需求.微软将继续投入和发展以下的关键领域来支持他们的数据平台愿景:关键任务企业数据平台.动态开发.关系数据和商业智能. 本DVD包含了x86 x64 ia64 三种CPU模式的安装程序.版本号为:

5,SLAM的处理过程 SLAM过程包括许多步骤,该过程的目标是使用环境更新机器人的位置.由于机器人的里程计通常是存在误差的,我们不能直接依赖于里程计.我们可以用激光扫描环境来校正机器人的位置,这是通过从环境中提取特征并不断观察机器人移动来实现的.EKF(扩展卡尔曼滤波器)是SLAM过程的核心.EKF负责基于环境特征对机器人位置进行更新,这些环境特征通常被称为LANDMARK,以下我们统称为地标,关于地标,将在接下来的几章中与EKF一起解释.EKF对机器人位置的不确定性以及在环境中所见的地标的不