这几日,岛上风云突变,我这个倒霉孩子终究木有躲过感冒的魔掌,中枪鸟~~~ 这几天只写了个简单的手势跟踪的代码. 原理是:背景差分+肤色检测. 背景差分:取前30帧图像取平均值,计算前30帧之差的和,再求均值.在背景平均值上下浮动的阈值之外的被检测出来. 肤色检测:利用YCrCb空间. 两个结果相与操作. 这种方式的优点:1.有效解决了肤色检测结果中总是检测到人脸的情况: 2.解决背景差分检测结果杂乱的情况: 缺点:背景要求相对稳定,反差越大越好,鲁棒性差. 注意事项:差分法由于涉及到累加图像,编

转自:http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/02/28/2936689.html 先来看两段简介视频: 看了介绍视频后,对如此次超高精度的手势追踪非常好奇,下面为整理的一些相关资料. 以下为来自Engadget的新闻介绍: 自微软推出 Kinect 以来就掀起了一股手势控制的旋风,同样作为科技巨头的三星和苹果自然也不甘落于人后,纷纷拿出了自己的产品或专利.而最近一家名为 Leap Motion 的公司横空出世,推出了一款名为 Leap 的新产品,据

这是老版本的教程,为了不耽误大家的时间,请直接看原文,本文仅供参考哦!原文链接:https://developer.microsoft.com/EN-US/WINDOWS/HOLOGRAPHIC/holograms_211 用户操作Hololens的全息对象时需要借助手势,手势的点击类似于我们电脑的鼠标,当我们凝视到某个全息对象时,手势点击即可以得到相应的反馈.这节教程主要讲述如何追踪用户的手势,并对手势操作做出反馈. 这节对手势操作会实现一些新的功能: 1 检测什么时候手势被追踪到然后提供反馈

HTTP是一种无连接的协议,如果一个客户端只是单纯地请求一个文件(HTML或GIF),服务器端可以响应给客户端,并不需要知道一连串的请求是否来自于相同的客户端,而且也不需要担心客户端是否处在连接状态.但是这样的通信协议使得服务器端难以判断所连接的客户端是否是同一个人.当进行Web程序开发时,我们必须想办法将相关的请求结合一起,并且努力维持用户的状态在服务器上,这就引出了会话追踪(session tracking). 1:会话与会话追踪 session中文经常翻译为“会话”,其本来的含义是指有始有

「连線追蹤」:提供可用於判断包相关性的额外资讯.举例来說,一次FTP session同时需要两条分离的连線,控制与资料传输各一:用於追蹤FTP连線的扩充模组,运用对於FTP恊定的认知,从控制连線上流动的封包资料中,分析出足以便识资料连線的资讯(於何时建立.双方所用的TCP port),然后将查出的资讯提供给处理包的规则.

2013年,动作捕捉技术公司Leap Motion发布了面向PC的体感控制器,不过销量并不乐观.随着2014年虚拟现实技术的再一次兴起,它发布一款用于Oculus Rift的附加设备,从而正式登上VR舞台. 近日,Leap Motion发布了一个针对下一代移动端虚拟现实和增强现实的新系统:The Leap Motion Mobile Platform(Leap Motion移动平台),可以在无线移动端进行手部甚至手指的动作捕捉. 据悉,这个手部追踪平台是由软件(Leap Motion Orion

以下转自: http://blog.csdn.net/qq1175421841/article/details/50312565 像点击(clicks)是GUI平台的核心,轻点(taps)是触摸平台的核心那样,手势(gestures)是Kinect应用程序的核心.和图形用户界面中的数字交互不同,手势是现实生活中存在的动作.如果没有电脑我们就不需要鼠标,但是没了Kinect,手势依然存在.从另一方面讲,手势是日常生活中人与人之间相互交流的一部分.手势能够增强演讲的说服力,能够用来强调和传递情感.像

这是基于颜色识别的物体追踪 不废话 直接看代码 这是Opencv3的代码 //---------------------------------[头文件.命名空间包含部分]---------------------------- // 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间 //------------------------------------------------------------------------------------------------- #include "op

定义 增强现实(Augmented Reality,简称AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动.这种技术估计由1990年提出.随着随身电子产品运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广. 增强现实包括三个方面的内容: 将虚拟物与现实结合 即时互动 三维 AR 平台 Vuforia--不用多说,最流行的AR应用开发引擎. EasyAR--EasyAR是国内最专业的AR引擎,是国内首款投入应用的AR SDK.E

Project Tango类设备能够给开发者在哪些领域带来机会. 室内导航*:室内GPS信号的缺失,使得Project Tango设备会成为室内导航重要应用场景之一.有了它,你就不会在不熟悉的室内商场.机场迷路.三维场景的室内导航,为盲人提供了更大的便利.[ 路径规划算法浅谈] 游戏:虚拟现实游戏和新型交互游戏前景可期.有人指出,Project Tango设备与美国宇航局勇气号探测器并无太大区别.此类设备可以通过扫描现实世界,让信息与虚拟世界相融合,这也使得我们能够随时随地玩虚拟现实或现实增强游

微软Hololens的定位是一款MR 设备(Mixed reality).MR与AR的不同我认为是MR能够将真实环境的场景信息与虚拟对象进行完美的融合,它是基于SLAM(SimultaneousLocalization and Mapping)实时定位和场景建模的技术,使得设备能够识别周围环境,并且准确知道用户在场景中的位置,增强了用户使用的真实感. Hololens本身设备是一台头戴式的计算机,其配备一个半透明/分辨率极高的See-Through屏幕,整个设备集成了所有的零件,具体的详细配置见

手机设备的内存是一个共享资源.应用程序可能会不当的耗尽内存.崩溃,或者遭遇大幅度的性能降低. Facebook iOS客户端有很多功能,并且它们共享同一块内存空间.如果任何特定的功能消耗过多的内存,就会影响到整个应用程序.这是可能发生的,比如,这个功能导致了内存泄露. 当我们分配了一块内存,并设置了对象之后,如果在使用完了之后忘记释放,这就会发生内存泄露.这意味着系统是无法回收内存并交予他人使用,这也最终意味着我们的内存将会逐渐耗尽. 在Facebook,我们有很多工程师在代码库的不同部分上工作

分装库下载:https://github.com/facebook/FBMemoryProfiler FBMemoryProfiler类库使用教程:http://ifujun.com/fbmemoryprofiler-shi-yong-ji-chu-jiao-cheng/ 手机设备的内存是一个共享资源.应用程序可能会不当的耗尽内存.崩溃,或者遭遇大幅度的性能降低. Facebook iOS客户端有很多功能,并且它们共享同一块内存空间.如果任何特定的功能消耗过多的内存,就会影响到整个应用程序.这是

Windows设备控制台允许你通过Wi-Fi或USB来远程控制你的HoloLens设备.设备控制台是HoloLens上的一个Web Server,你可以通过PC的浏览器来连接到它.设备控制台包含了很多帮助你管理.调试和优化HoloLens设备的工具. 设置HoloLens以使用Windows设备控制台 Setting up HoloLens to use Windows Device Portal 打开HoloLens,并穿戴上 使用绽开手势打开开始菜单 选中设置应用,在你放置它以后会自动启动

转载自实验楼,之前有更新过两篇git的文章,毕竟内容太少,而git还有很多更丰富的技能,在实验楼上有一系列全的教程,这里做一下备案.需要时查阅. Git 实战教程 目录 一.实验说明 二.git的初始化 1.Git 配置 三.获得一个Git仓库 1.Clone一个仓库 2.初始化一个新的仓库 四.正常的工作流程 1. 正常的工作流程 五.分支与合并 1.分支 2. 撤销一个合并 3.快速向前合并 六.Git日志 1.查看日志 2.日志统计 3.格式化日志 4.日志排序 七.小结 八.练习 一.实

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

ORB-SLAM作为单目SLAM,其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确.因此优化(optimization)在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色.这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化. ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法,关于g2o可以参考http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html. 一.为什么要优化 因为摄像机标定(camera calibration)和追踪(tracking)的精度不够.摄像机标定的误

0.前言 Workspace:工作区 Index / Stage:暂存区 Repository:仓库区(或本地仓库) Remote:远程仓库 工作区和暂存区: 我们写代码的地方就是工作区,代码写完后,我们可以把他提交到暂存区,提交到暂存区后,我们可以对自己的代码进行更改,修改文件内容,删除或者增加文件,只需一个git checkout xx即可让暂存区内容覆盖当前工作区的内容,或者说还原! 暂存区(暂时存用)和本地仓库: 我们可以把暂存区的内容提交到我们的本地仓库,此时会在仓库中生成一个快照,我

Vuforia是一个能让应用拥有视觉的软件平台.开发者借助它可以很轻松地为任何应用添加先进计算机视觉功能,允许你识别图片和物体,或者在真实世界中重建环境内容. 如果你现在正在制作一些可交互的市场活动项目或者一款游戏.或者一款用于提升购物体验的产品可视化应用,Vuforia SDK都能满足你的需求. Vuforia的关键特性包括对图片.物体.文本和标记的识别和追踪,以及重建环境. Vuforia 5.5版本引入了对头部转动和手势追踪的支持,同时还具备带失真校正的立体渲染能力,使得它可以在数字眼睛上

补充: 1,如何只克隆git仓库中的一个分支? git clone -b <branch> <remote_repo> eg:  git clone -b vivien_dev  http://10.XX.XX.XX/APPVivien-ios 2, 随便创建分支,然后push到服务器上去.例如:  git push origin anbot_dev git push --set-upstream origin dev_ifa (初次上传)   3,Git 获取远程分支 git c

1.2.3  Windows Workflow运行时 从Windows Workflow的角度看,可以将工作流活动当成是交给一个工作流处理器去执行的一系列指令或操作码.在Windows Workflow中,这个处理器就是WF运行时(WF runtime).为了启动一个工作流,我们首先需要一个宿主来承载运行时和工作流服务. 1.2.3.1      承载Windows Workflow运行时 Windows Workflow不是一个单独运行的软件.像ASP.NET那样,WF存在于多个程序集中(最重