Description 有一只坏了的机器人站在一个\(n\times m\)的网格里,初始位置在\((x,y)\).现在每个单位时间内它会随机选左右下三个方向走,如果它随机的方向会走出网格就不会往这个方向走.当然这个机器人也可能原地停留一个单位时间.求机器人走到第\(n\)行的期望时间. 满足\(n,m\le 10^3,1\le x\le n,1\le y\le m\). Solution 考虑期望DP. 经过变换可使得\(x=1\). 正着不好做,不妨倒过来,计算从最后一行任意位置到达\((1

题目大意:有一只坏了的机器人站在一个n∗m的网格里,初始位置在(x,y).现在每个单位时间内它会随机选左右下三个方向走,如果它随机的方向会走出网格就不会往这个方向走.当然这个机器人也可能原地停留一个单位时间.求机器人走到第n行的期望时间. 只能说这题出得太吼辣~ 我们用f[i][j]表示从(i,j)这个点走到第n行所需要的期望时间.那么我们显然得到: f[i][1]=(f[i][1]+f[i][2]+f[i+1][1])/3+1; f[i][j]=(f[i][j-1]+f[i][j]+f[i][

传送门 B题题意: 给你n个数,让你把这n个数分成k个段(不能随意调动元素位置).你需要保证这k个段里面所有元素加起来的和是一个奇数.问可不可以这样划分成功.如果可以打印YES,之后打印出来是从哪里开始断开的. 否则打印出NO 题解: 加上奇数可以使和的性质改变,原来使偶数则变为奇数,奇数则变为偶数.加上一个偶数就不会有这样的变化.所以第一步就找出来有多少个奇数.因为要保证k个段的和都为奇数,所以每个段得先有一个奇数 剩下来的奇数数量如果是偶数那就不影响,这样就可以成功划分.如果是奇数那就划分不

其实很久没有写程序了,国庆难得有空闲,写了个游戏辅助机器人,程序写好能用后本想把UI控件放到GroupBox里归下分类,美化下界面,结果一运行报“尝试读取或写入受保护的内存.这通常指示其他内存已损坏”的错误.大惊.然后把控件从GroupBOX移出来.删掉GroupBOX又好了. 为了进一步测试,关机重启电脑.新建一个WINFORM,只放一个GroupBOX,点F5运行还是报同样的错误. 具体如图.

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

本来认为这篇文章是最没人气的,竟然收到了回复,看来要继续更新本文了.留下笔者联系方式,邮箱leop22@163.com,欢迎邮件交流. 防止不良爬虫,原文链接:http://www.cnblogs.com/xueyudlut/p/7635509.html ------------------分割线------------------------------ 教研室新进机器人,组内成员需要对其做一下必要的了解.手册纯英文内容多,这里挑重点介绍几条: 传感器: 作为输入设备,Tiago对周围环境感知

香港城市大学(香港城大)的研究团队开发出了全球首创以磁力控制的3D打印微型机器人,该微型机器人技术能做到在生物体内精准运载细胞到指定的位置.新研发的微型机器人有望应用在治疗癌症的靶向治疗,并为细胞层面的治疗及再生医学带来革命性的改变. 孙东教授(前排)领导团队发明微型机器人,有望治疗癌症.图片来自香港城大. 该微型机器人技术的具体研究成果以<Development of a Magnetic Microrobot for Carrying and Delivering Targeted Cell

某机器发烧友自己动手做一台WIFI机器人,以下是这位发烧友的自述!让我们一起来分享他的劳动成果-- 在经历了十多天的疯狂淘宝.组装.调试.拆卸.再组装.再调试的过程后,俺的Wifi Robot终于于2011年3月1日23:30竣工!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档. 俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案,驱动板与控制程序都是现成滴--不过现在发现吃现成的虽然方便,但是扩展功能却少得可怜.下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车,自己写写程序什么的. Wif

介绍 计算机视觉领域的应用继续令人惊叹着.从检测视频中的目标到计算人群中的人数,计算机视觉似乎没有无法克服的挑战. 这篇文章的目的是建立一个自定义Mask R-CNN模型,可以检测汽车上的损坏区域(参见上面的图像示例).这种模型的基本应用场景为,如果用户可以上传照片并且可以评估来自他们的损害,保险公司可以使用它来更快地处理索赔.如果贷方承销汽车贷款,特别是二手车,也可以使用这种模式. 目录 什么是Mask R-CNN? Mask R-CNN的工作原理 如何构建用于汽车损坏检测的Mask R-CN

简介     在一个理想的世界中,不会存在任何数据库的损坏,就像我们不会将一些严重意外情况列入我们生活中的日常一样,而一旦这类事情发生,一定会对我们的生活造成非常显著的影响,在SQL Server中也同样如此,或许几年内您没有遇见过数据库中出现这类情况,而一旦遇见这类情况,往往伴随着数据的丢失,宕机,严重甚至您本身的职业生涯也会受到影响.因此对于这类情况,我们需要了解数据库损坏方面的知识,以便我们能够事前准备,事后能够处理.本篇文章会对数据库损坏的原因.现象.事前和事后的一些处理方法以及简单的修

前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.

基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w

2016年12月29日14:29:27 参考原文:http://jingyan.baidu.com/article/90808022a6c6b7fd91c80fc8.html 在不损坏磁盘的情况下给某盘扩容,有一个原则: 此处,自己总结为[相邻向右扩]或者[相邻向下扩] 比如给D盘扩容,那就只能从与它相邻的磁盘着手,比如E盘紧邻着D盘,而且在D盘的下一个盘符(或右侧)位置, 图中显示的是F盘在D盘右侧,这跟我个人电脑有关,不过没关系,,意思知道就好了!!! 所以,要给D盘扩容的话,必须先删除它的

聊天机器人 | |-----MySql | |---module--"逻辑运算层" | | | |---ciku--"与词库交互" | | | |---dicty.txt--"词库" | |---sever-- | | | | | |---sqlo-- | | | | | |---sqlsever-- | | | | | |---utility- | |---sqlhelper--"与数据库交互" | | |----index

第一种: sudo apt-get install -f 第二种 sudo aptitude install -f 注: 要是某软件xxx依赖损坏了,可以这样 sudo aptitude install xxx  

记录SQL Server2008日志文件损坏的恢复过程: 环境: 系 统:Windows Server2003 数据库:SQL Server2008 故障原因: 通过mstsc链接同一服务器时,用户界面不一致.决定重启服务器,未正确关闭应用程序的情况下(程序在访问数据库),导致数据库日志文件损坏,自然也就无法访问mdf文件!(都是微软自家的产品,重启服务器为什么不能检查数据库的状态,将数据库设置在安全状态后在重启呢??(有一种解释是:SQL Server为了加快关机的速度,允许使用NOWAIT选

2016-12-06本随笔记录第一次制作经过,感谢各位大神指导. 工具:eclipse;JAVA JDK; 语言:java 时间:2016.11.23 作者:潇洒鸿图 地址:http://www.cnblogs.com/xuehx/p/6094785.html 一. 备注:采用最简单if语句能够实现最简单的人机对话,但是程序只能回复一次,一次之后结束运行,很尴尬.(后续使用else if可以继续执行,未加的不能执行.2016.11.25.) import java.util.Scanner; /

同时安装了VS2012和VS2010,用VS2010 时 >LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏 问题说明:当安装VS2012之后,原来的.NET 4.0会被替换为.NET 4.5.卸载VS2012时,不会恢复.NET 4.0. l 当VS2012安装后,VS2010的cvtres.exe就无法使用了.如果你的PATH环境变量中VS2010的工具路径第一个出现,而且链接器需要将.res文件转换为COFF 对象格式,就会导致LNK11

这里为了便于介绍程序设计的流程,更多以代码形式给出,具体可用火狐浏览器的firebug插件来抓包分析,或者用谷歌浏览器的开发者工具进行抓包.抓包地址是:http://w.qq.com 第一步,是二维码,登录上面的网址我们可以看到一个二维码页面,那么如果要实现机器人,首先第一步必须完成登录,通过手机端的扫码.具体代码获取二维码方式如下: 获取二维码的链接:https://ssl.ptlogin2.qq.com/ptqrshow?appid=501004106&e=0&l=M&s=5&

我在床上用chinanet网络慢得简直令人发指,12B/S.是的你没有看错,这是我最常看到的网速.但是我最近发现电脑联网开出一个WiFi,在床上用手机上网时,网速会一点提升,可达到1KB/S(⊙﹏⊙)b 晚上11点学校断网,于是电脑到了夜里经常因为低电量关机,长期这样也不太好.我开始设定电脑自动关机.在百度上找了一个简单的办法: 选择“开始→运行”,输入at 23:50 Shutdown -s. 实践之后解决了问题.但是几天之后,电脑就无法自动关机.今天早上起来宿舍停电,来电之后决定再研究一下这