首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如

spring-data-mongodb一个系统xml文件里面配置两个数据源 参考文档如下: http://www.iteye.com/problems/92789 http://stackoverflow.com/questions/12078669/spring-data-mongodb-connect-to-multiple-databases-in-one-mongo-instance http://forum.spring.io/forum/spring-projects/data/no

springmvc在处理请求过程中出现异常信息交由异常处理器进行处理,自定义异常处理器可以实现一个系统的异常处理逻辑. 1.1 异常处理思路 系统中异常包括两类:预期异常和运行时异常RuntimeException,前者通过捕获异常从而获取异常信息,后者主要通过规范代码开发.测试通过手段减少运行时异常的发生. 系统的dao.service.controller出现都通过throws Exception向上抛出,最后由springmvc前端控制器交由异常处理器进行异常处理,如下图: 1.2 自定义

2021年新年第一篇:博主@李宗盛-关于在Windwos下使用TOMCAT发布一个系统的完成配置案列. 之前写过关于TOMCAT的小篇幅文档,比较分散,可以作为对照与参考. 此篇整合在一起,一篇文档写完TOMCAT的基础配置,以一台新服务器举例开始说明. 文章可能比较冗长,根据自己需要来吸取,博主在这块分享下自己的经验,有不足之处欢迎大家点评. 前言: 此次针对windwos系统,因为生产环境是这个系统,与LINUX区别开,千万别搞错了. 服务器使用一台全新的虚拟机来模拟,直接安装纯净版镜像,不

科学技术,从哪里学习?        杨问了我几个最近:"如何学习技术?".说实话,其实,我自己只是一个资深兄弟.对于这个答案.这是更难以在本身回答. 可是.既然比师弟们多吃了几年饭.还是有一定的个人见解. 以下说说我自己如今是怎样看待这个问题的吧.        1明白自己的定位.        非常多人,也许和大一的我一样,压根不明确自己的定位指的是啥.在学校,老师们讲了N+1次,说本上这个词出现过M+1次,实际上多少人可以明确呢?如今的90后,据我观察都是相当乐观和自信的,压根就

一.问题概述 有时候拿到一个环境,我们并不清楚是什么系统,是redhat啊,还是centos呢,是centos 6呢,还是centos 7呢. 这里参考了一篇博文: https://www.cnblogs.com/chanshuyi/archive/2017/04/27/6774403.html 如果只想知道是哪个操作系统,有个简单的办法,即看看/etc/这个目录下有哪个命令就大概知道了:

如果你获得了一个肿瘤差异表达基因,想研究其是否可作为某种肿瘤的潜在标志物和靶点,又怕做实验会得到阴性结果,浪费时间和金钱,这时候你就应该想到Oncomine数据库了(www.oncomine.org). Oncomine整合了GEO.TCGA和已发表的文献等来源的RNA和DNA-seq数据,只要你用非营利机构邮箱注册了就可以免费使用了.下面就以ERBB2基因为例跟着小诺一步一步搞定Oncomine吧. 第一步:ERBB2在肿瘤中的表达 在搜索框中输入ERBB2并设定P值.差异表达倍数和差异的排序

每天都在愉快的造轮子,这次可以一键创建测试环境 咖啡君维护了几十个不同类型项目,其中有相当一部分项目是对保密性有很高要求的,也就是说下个版本要上线的内容是不能提前泄露的,就像苹果新产品的介绍网站决不允许在产品发布之前流出一样,这种保密内容除了在制度上加以约束外,还需要一些技术手段来保障 本次要介绍的Aloid系统就对保密有着一定的作用,这个系统的主要作用是快速生成临时环境,这个临时环境会有一定的有效期,过期自动清除,当然你也可以手动清除,同时这个环境会有唯一的随机访问地址,只有知道这个随机地址的

需求: 在公司新的系统里面博主我使用的是ApachShiro 作为安全框架.作为后端的鉴权以及登录.分配权限等操作 管理员的信息都是存储在管理员表 前台App 用户也需要校验用户名和密码进行登录.但是用户的信息却是存在另一张表里面.如何给这两个不同的数据表进行登录?鉴权呢? 当然 按照Shiro的强大,我们完全可以用一个接口作为登录的验证.不同的Realm 来执行不同的逻辑即可 相关知识储备 Realm 用最简单的话来说 一个Realm就是一个检验用户身份的组件,但这里这个组件需要我们继承去重写

最近在做个人网站,但是由于服务器资源不足,偶尔会出现系统崩溃的现象,所以想写一个程序来实时监控系统状态.当系统资源占用过高时发送邮件提醒. psutil(进程和系统实用程序)是一个跨平台的库,用于检索 Python中有关正在运行的进程和系统利用率(CPU,内存,磁盘,网络,传感器)的信息.它主要用于系统监视,概要分析和限制进程资源以及管理正在运行的进程. 1.安装psutil pip3 install psutil    # python2用户直接使用pip install psutil 2.创

https://rhinstaller.github.io/anaconda/intro.html https://github.com/rhinstaller/pykickstart/blob/master/docs/kickstart-docs.rst 台湾鸟哥写的文档 http://linux.vbird.org/linux_enterprise/0120installation.php centos 6 install http log 192.168.48.137 - - [25/Ja

Unity的系统单位为米,其他3D软件的模型导入,而保持和Unity的比例一致是非常重要的,下面对各软件进行测试: ㈠. 3dsmax 转 Unity的比例为100:1:也就是说Unity单位是3dsmax的100倍. 看下图,设置为100米的情况下,导入到Untiy才等于1米. ㈡. Maya转Unity的比例为0.01:1:也就是说Maya的单位是Unity的100倍. 如下图设置测试,Maya中的1厘米,导入到Unity等于1米. ㈢. Lightwave模型导入到Unity的转换比为10

本文基于ext-6.0.0 一.写login页 1.在view文件夹中创建login文件夹,在login中创建文件login.js和loginController.js(login.js放在classic/view/login,loginController.js放在app/view/login) 2.在app.js中禁用  mainView: 'Learning.view.main.Main' 3.在login.js中写页面 ①创建窗口  ②写依赖.配置  ③写登录的表单和按钮 Ext.def

前言 这是一个用vue做的单页面管理系统,这里只是介绍架子搭建思路 前端架构 沿用Vue全家桶系列开发,主要技术栈:vue2.x+vue-router+vuex+element-ui1.x+axios 工程目录 项目浅析 webpack打包配置 webpack的配置主要是vue-cli生成的,经过一些简化修改如下 webpack.config const path = require('path'); const webpack = require('webpack'); const cssne

首先建立一个空的vison列表 添加图形和连接线 托选一个矩形块到操作台上,并进行底色填充 选择有向线段1拖到矩形模块上,此时有向线段1会自动吸附到矩形的中点处. 此时按下图操作即可取消,自动吸附 托选线段到自己希望放置的位置后,按如下操作将其改为箭头并更改线宽 . 选择线条更改线条相关属性 这样,一个模块和一个端口就绘制完毕了 下面就是双击线,给线命名 可以看到命的名字与线距离很远,这里可以双击名字,右键(注意这里不要选定了名字然后按图操作 这样,一个基本模块和基本端口连接就绘制完成了 后面的

信号与系统的系统: 事件源.派发系统.事件传播链.事件处理函数: 等组成的整体: 强调的重点是联系与结合.

要求,实现用户选择增删改查. 给出mysql文件,朋友们可以自己运行导入到自己的数据库中: /* Navicat MySQL Data Transfer Source Server : mysql Source Server Version : 50557 Source Host : 127.0.0.1:3306 Source Database : school Target Server Type : MYSQL Target Server Version : 50557 File Encod

基于:jdk1.8.spring boot2.1.3.vue-cli3.4.1 特性:    ~ 数据库访问使用spring data jpa+alibaba druid    ~ 前后端数据交互使用axios    ~ 前后端交互数据验证使用validation    ~ 前端使用vue+element    ~ 前端使用了npm管理包    ~ 用户鉴权使用spring security+jwt的无状态认证方式    ~ 用户鉴权前端路由做了拦截 使用:    ~ 后端配置文件在boot/s

一.添加环境到/etc/profile. JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_111 PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar export JAVA_HOME export PATH export CLASSPATH CATALINA_BASE=/fs01/tomcat_api CATALINA_HOME=/fs01/tomcat_api TOM

靠,在web.config或者其他配置文件中把数据库连接字符串改称你的新名字不就行了

记住密码部分: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible"content="IE=edge,chrome=1"> <title>记住密码</title> </head> <body> <form id=&