TIMx_CR1(控制寄存器1) 9-8位:CKD[1:0]时钟分频因子,定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例. 定义:00(tDTS = tCK_INT),01(tDTS = 2 x tCK_INT),10(tDTS = 4 x tCK_INT)11:保留 7位:ARPE:自动重装载预装载允许位,定义:0(TIMx_ARR寄存器没有缓冲),1(TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器) 6-5位:CMS[1:0]选择中央对齐模式,定义:00:

话不多说,先上代码: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define VOICE 0 void ultraInit(void){ pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口,所以pin=0 } void doVoice(void){ digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW ;i<=;i++

高端输入即一个高电平信号输入到模块,模块采样时最典型的是采用下拉电阻采样,当然,还有限流电阻和分压电阻,具体可以参见实际电路. 高端输入在汽车上用得不多,这种类型的输入既可以是开关提供的也可以是模块提供的,可以是固定脉冲形式.可变脉冲形式.自锁式.和低端输入一样,同样需要考虑唤醒需要.休眠时状态.湿电流.信号形式.电路匹配等. 曾思考为何高端输入用得少,我认为是高端输入短路时可能会烧掉保险,检修时至少要换保险的,而低端输入不会,仅这一个缺点就足以采用“如果能用低端输入就尽可能用低端输入的做法”:

测试发现发送数据时MCU卡住不动,测试发现卡在了 while(NRF24L01_IRQ!=0); 也就是说管脚IRQ一直是高电平.仔细排查发现nrf24l01处于接收模式,改为发送模式就好了 NRF24L01_TX_Mode(); 因为无线模块时有效时无效查不出故障所在,暂时搁置

2018-7-16,电脑彻夜未关,早上发现已经死机了.关机重启之后,就发现没有声音了,提示“未插入耳机或扬声器”,并且检测不到Realtek高清晰音频管理器,只能检查到显卡音频输出.首先,音箱在其他电脑上可以正常使用,说明音箱没有问题. 查了网上其他有反映同样问题的帖子,总结了一下原因和处理方法:①驱动问题.声卡驱动文件损坏或驱动版本兼容性不好,卸载重装声卡驱动.②音频服务未启动,service设置自动启动.③病毒感染的系统文件被杀毒软件删除了,进行系统修复或重装系统④BIOS设置禁用了声卡⑤主

最近趁着放假时间,在看The Big Nerd Ranch的iOS编程,想着重新复习一遍iOS开发的基础知识 于是从这一篇开始记录一些学习过程中遇到的小问题 书中第四章有一个温度转换的app实现,整体实现并不难,而这次记录的重点在于利用UITextFieldDelegate委托限制UITextField的输入 UITextFieldDelegate里面有个函数 func textField(_ textField: UITextField, shouldChangeCharactersIn ra

推荐一篇今年ICCV上基于DenseNet的general object detection的工作.这是目前已知的第一篇在完全脱离ImageNet pre-train模型的情况下使用deep model在有限的训练数据前提下能做到state-of-the-art performance的工作,同时模型参数相比其他方法也要小很多,最小的一个模型参数只有5.9M,在VOC 2007 test set上可以达到73.6mAP,代码和模型都已经开源,欢迎大家关注和意见. DSOD: Learning D

轴需要单独设置 using UnityEngine; using System.Collections; using UnityEngine.UI; public class OutputKey : MonoBehaviour { public Text textEvent; public Text textKeyCode; public Text textJoystick; void Start () { } float x; float y; void Update () { x = Inp

一．TTL TTL集成电路的主要型式为晶体管-晶体管逻辑门(transistor-transistor logic gate),TTL大部分都采用5V电源.1.输出高电平Uoh和输出低电平UolUoh≥2.4V,Uol≤0.4V2.输入高电平和输入低电平Uih≥2.0V,Uil≤0.8V二．CMOSCMOS电路是电压控制器件,输入电阻极大,对于干扰信号十分敏感,因此不用的输入端不应开路,接到地或者电源上.CMOS电路的优点是噪声容限较宽,静态功耗很小.1.输出高电平Uoh和输出低电平UolUoh

通用定时器作为输入捕获的使用.我们将用 TIM5 的通道 1 (PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间 输入捕获简介 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的

输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通

 1.RS232电平 或者说串口电平,有的甚至说计算机电平,所有的这些说法,指得都是计算机9针串口 (RS232)的电平,采用负逻辑, -15v ~ -3v 代表1 +3v ~ +15v 代表0 2.RS485电平和RS422电平 由于两者均采用差分传输(平衡传输)的方式,所以它们的电平方式,一般有两个引脚 A,B 发送端 AB间的电压差 +2 ~ +6v:1 -2 ~ -6v:0 接收端 AB间的电压差 大于 +200mv  1 小于 -200mv  0 定义逻辑1为B>A的状态: 定义逻辑0

TTL电平和CMOS电平总结 1,TTL电平:          输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V.在室温下,一般输出高电平是3.5V,输出低电平是0.2V.最小输入高电平和低电平:输入高电平>=2.0V,输入低电平<=0.8V,噪声容限是0.4V. 2,CMOS电平: 1逻辑电平电压接近于电源电压,0逻辑电平接近于0V.而且具有很宽的噪声容限. 3,电平转换电路:          因为TTL和COMS的高低电平的值不一样(ttl 5v<＝＝>cmos 3.

1.计算机串口通信的RS-232电平:用正负电压来表示逻辑状态.逻辑1= = -3V--15V,逻辑0=+3-+15V. 2.单片机串口通信的TTL电平:输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V.在室温下,一般输出高电平是3.5V,输出低电平 是0.2V.最小输入高电平和低电平:输入高电平>=2.0V,输入低电平<=0.8V,噪声容限是0.4V. 由于计算机的串口通信使用的是RS-232标准的电平协议而单片机的串口采用的是TTL电平,为了实现单片机与计算机之间的 通信就必须进行T

(本文参考STM32  开发指南 V1.3   -- ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ) 1. 实验设计 我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间. 2. 原理说明 基本原理可以参考上一篇博文,在上个实验的基础上,我们稍作修改,就可以实现功能. 1)增加GPIO的配置. 这里我们使用的是KEY_UP按键,WK_UP右端连接PA0. 我们把PA0配置为下拉输入,这样不按键PA

抖动的产生: 通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开.因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖. 抖动时间 抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms-10ms.这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒.键抖动会引起一次按键被误读多次.为确保FPGA对键的一次闭合

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成功的因素: 1.级联而非并联检测器 2.提升iou阈值训练级联检测器的同时不带来负面影响 核心思想: 区分正负样本的阈值u取值影响较大,加大iou阈值直观感受是可以增加准确率的,但是实际上不是,因为这时候正负样本不均衡,所以要做出改变: 所以得出的cascade R-CNN由一系列的检测模型组成,每个检测模型都基于不同IOU阈值的正负样本训练得到, 前一个检测模型的输出作为后一个检测模型的输入(高Iou的输入proposal能得到搞得output iou,且都是大于输入的),因此是stage

参考: 1.https://baike.baidu.com/item/TTL%E7%94%B5%E5%B9%B3/5904345 2.https://baike.baidu.com/item/CMOS%E7%94%B5%E5%B9%B3/10890242 TTL电平 编辑 锁定 讨论999   TTL电平信号规定,+5V等价于逻辑"1",0V等价于逻辑"0"(采用二进制来表示数据时).这样的数据通信及电平规定方式,被称做TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统.这是

1.通用定时器简介 通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.通用定时器可以应用于多种场合,如测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM).使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器,脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32内有多个通用定时器,每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源. 通用定时器的主要功能包括: 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器. 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器