LCM和ZMQ比较 http://www.doc88.com/p-6711552253536.html 基于LCM和ZeroMQ的进程间通信研究 2.简介 LCM(Lightweight Commuciation and Marshalling) 它是作为消息传递和封装的通信库,其首要任务是简化低时延消息传递系统的开发.目前广泛应用于无人驾驶汽车领域. 其通信效率比基于TCP的ros库里面的效率要高,和IPC( Inter-Process Communication 系统自带的进程间通信)相比,

前言 上节课我们讲了<3D光伏发电>,与之配套的就是能量存储 这节课我们主要讲讲储能,储能站,在分布式能源系统中起到调节用对电的尖峰平谷进行削峰填谷的作用.特别是小型储能站,更加灵活,因地适宜.能够很好的解决电力在时空上的不平衡.储能电站技术的应用贯穿于电力系统发电.输电.配电.用电的各个环节. 储能站可视化解决方案,有效直观的提升储能调节效率.对设备进行状态告警监控,储能监控. 定义介绍: 储能站:电能存储.转换及释放的设备集合站点 储能柜:电能储存的基础单元,通常单个柜每日的储电量达到了几

前言 3D 场景中的面不只有水平面这一个,空间是由无数个面组成的,所以我们有可能会在任意一个面上放置物体,而空间中的面如何确定呢?我们知道,空间中的面可以由一个点和一条法线组成.这个 Demo 左侧为面板,从面板中拖动物体到右侧的 3D 场景中,当然,我鼠标拖动到的位置就是物体放置的点,但是这次我们的重点是如何在斜面上放置模型. 效果图 代码生成 创建场景 dm = new ht.DataModel();//数据模型(http://hightopo.com/guide/guide/core/da

你们知道LTE Cat.1到Cat.10 那Cat.0呢? https://network.pconline.com.cn/638/6389637_all.html#content_page_3 1大背景:再不知道Cat.x是啥玩意就真out了 写在前面 本期<干货铺>选这一题材的直接原因是最近我发的一篇名为<基于华为三载波方案 全球最快4G进中国!>的新闻报道,大意就是香港HKT使用华为三载波聚合方案成功打破LTE-A商用的速率纪录,达到Cat.9下行450Mbps,然后突然意识

前不久,央视新闻报道,根据上海市消费者权益保护委员会统计,2016年9月到11月,共接到8名消费者投诉,反映其苹果手机在正常使用或者正常充电的情况下突然爆炸.此外,苹果手机还被投诉存在自动关机等问题,针对这些问题,中国的法律人士一致认为:苹果应当效仿三星,立即召回iPhone6手机... 从数量上看,iPhone6问题手机占其总销售量的比例可能并不高,但自三星Note事件之后,电池成为全球产业链和公众们关注的焦点.在这样的背景下,iPhone6出现自燃问题,实在是有点不合时宜.虽然都是爆炸,虽然

序: 能源是文明和发展的重要保障,人类命运不可避开的话题,无论是战争还是发展,都有它存在的身影.从石器时代到现代文明,人类的能源应用在进步,也在面临能源枯竭的危机与恐惧,而开发与应用可再生能源才是解决这一难题的主要途径.中国在这一方面,一直走着实事求是,可持续发展的道路,追求新能源的开发与创新是每一个能源企业的使命. 太阳能能发电应运而生,这是一种清洁有效并且可持续的优质能源,这一能源即解决了能源短缺.持续供应等问题,还保障了环境卫生.中国政府出台了大量鼓励和支持光伏产业的政策法规.企业补贴,碳

1.智能快递柜(开篇) 2.智能快递柜(终端篇) 3.智能快递柜(通信篇-HTTP) 4.智能快递柜(通信篇-SOCKET) 5.智能快递柜(通信篇-Server程序) 6.智能快递柜(平台篇) 7.智能快递柜(APP及微信公众号) 8.智能快递柜SDK(联网型锁板) 9.智能快递柜SDK(串口型锁板) 10.智能快递柜(源码下载) 11.智能快递柜(用户寄件) 12.智能快递柜(其他功能) 13.智能快递柜(对接流程) 主要功能 1.HttpServer,接收短连接请求(数据处理-终端->se

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核心板PMIC X4418CV2并没有用三星推荐的PMU NXE2000,而是自主研发,采用x-powers的AXP228,这是因为AXP228更符合用户的习惯,更适合做产品,他们有如下区别: PMU/区别 AXP228 NXE2000 无电池供电 支持 不支持 USB充电检测方式 自动检测 USB接口检测 兼容S5P6818 可兼容 不可兼容 可见,使用NXE2000作为PMU,必须保证有电池供电,系统才能开机.如果电池损坏,即使插上充电器也无法开机.如果没有电池供电,必须将外部适配器接到NX

三星Note 7发售两个月即成为全球噩梦,从首炸到传言停产仅仅47天.所谓"屋漏偏逢连天雨",相比华为.小米等品牌对其全球市场的挤压.侵蚀,Galaxy Note 7爆炸事件这场连天雨算是把三星淋了个措手不及,致其声誉扫地.危机重重. 表面看来,此事件源于电池自燃,深究起来可以追溯到管理层变动带来的组织管理问题,再深究,业务流程管理系统可能是最基础和最关键的因素. 高层变动,赶超苹果埋祸端 2014年5月,三星老掌柜李健熙重病入院,儿子李在镕与元老崔志成(G.S.Choi)共掌时局.同

阿里云377秒完成100TB数据排序:秒三星百度 今日,Sort Benchmark 在官方网站公布了 2015 年排序竞赛的最终成绩.其中,阿里云用不到 7 分钟(377 秒)就完成了 100TB 的数据排序,打破了 Apache Spark 的纪录 23.4 分钟.Sort Benchmark 有全球科技公司“计算奥运会”之称,更早之前 Hadoop 的记录是 72 分钟. 堆机器堆出来的…想想天河… 其实看看这个拼机器的子榜单没有Amazon Google Microsoft就能看出点什么

阿里移动安全团队与中国泰尔实验室无线技术部的通信专家们一起,联合对国内运营商某型Femtocell基站进行了安全分析,发现多枚重大漏洞,可导致用户的短信.通话.数据流量被窃听.恶意攻击者可以在免费申领一台Femtocell设备之后,迅速地将其改造成伪基站短信群发器和流量嗅探器,影响公众的通信安全. 家庭基站(Femtocell,又称飞蜂窝,Femto本意是10的-15次方)是运营商为了解决室内覆盖问题而推出的基于IP网络的微型基站设备,通常部署在用户家中,甚至直接放在桌面上. 随着运营商网络建设

QQ 编辑 腾讯QQ(简称“QQ”)是腾讯公司开发的一款基于Internet的即时通信(IM)软件.腾讯QQ支持在线聊天.视频通话.点对点断点续传文件.共享文件.网络硬盘.自定义面板.QQ邮箱等多种功能,并可与多种通讯终端相连.2015年,QQ继续为用户创造良好的通讯体验!其标志是一只戴着红色围巾的小企鹅. 目前QQ已经覆盖Microsoft Windows.OS X.Android.iOS.Windows Phone等多种主流平台. 软件名称 腾讯QQ 开发商 腾讯 软件平台 多平台 软件版本

近期,由两位安全研究人员,Roberto Paleari及Aristide Fattori,发布了关于三星Galaxy手机设备安全漏洞的技术细节.据称,Galaxy手机可在锁屏状态下被未授权的第三方人员用以进行电话外呼和短信发送. 锁屏绕过概述 根据Roberto Paleari及Aristide Fattori发布的技术细节可知,攻击者可借助对手机设备的临时访问或窃取受害用户手机的方式,通过USB接入手机设备并将之连接到Linux工作平台上,最后发送指令来实现电话呼叫及短信发送. 而该方式并没

2009-01-16 翻译 HID Human Input Device     人工输入设备 Wii Fit Balance Board       平衡板 IR                          红外传感器 Windows Driver Kit          Windows驱动开发包 Wiimote                     Wii控制手柄 Report                      报文 2007-3-14 在Coding4Fun发布 在本文中

由于各种原因,前几天把手上的HTC 606w给二手交易了,然后二手买了一只全新的韩版S4蓝色e330s作为主力手机使用.现在主要就用户体验的角度对这只新的手机做次评价. 第一次做手机的评价,不知道写成什么样子,以后会持续改进. 整机体验 盒子篇 首先拿到的是盒子,纸质盒,表面为木年轮雕纹,正面和各个侧面都很简洁,基本上只能看出这只手机是Galaxy S4,韩国出产,支持LTE网络,没有图片. 盒子让人有一种环保的气息.简洁的盒子表面,让我感觉到了一种大厂大产品的感觉,就像是这样,全世界都知道我这

最近一客户要求使用STC12C5A60S2实现Modbus Rtu协议与KEPServerEx V4.0软件通信,采集单片机P2口每位的状态,设置P0口每位的状态,实现三路AD转换其中一路采集的是C02的浓度,以及使用SHT10获取温度和湿度.KEPServerEx V4.0使用TCP通信,而单片机使用的是串口RS232通信,所以增加了TCP转RS232的模块. 本程序相对比较简单,STH10有现成的代码,AD转换直接官方提供的程序,主要需要实现的就是Modbus RTU通信协议的实现.根据对方

最近,关于iPhone6s A9处理器版本的事情的话题很热,最后都闹到苹果不得不出来解释的地步,先不评判苹果一再强调的整机综合续航差2~3%的准确性,但是三星14nm工艺相比台积电16nm工艺较差已经可以说是板上钉钉的事了. 那么问题来了,工艺不是纳米数越小就越好吗?14nm怎么会比16nm还差呢?这个问题不仅小白消费者困惑了,连看似专业的Anandtech和 GeekBench的人也表示不解.其实对这个结果,真正半导体领域特别是工艺领域的从业人员是有预期的,其中的原因也是非常清楚的,既然大家有

.国际电信标准是咋回事? 当年作为通信专业的学生,我曾长期困惑一个问题,为什么同一项通信技术总会有美国和欧洲两种国际标准?比如电话语音的数字化就有欧洲A律和美国u(谬)律两种. 学习后发现,两种标准的技术原理是一样的,但基础性的參数被有益搞得不同,而标准參数的不同就导致了遵循不同标准的设备之间不能互通互联. 国际电信联盟规定,在A律和u律两种设备互联时,u律应做转换成A律. 中国遵循的是欧洲A律,日本遵循的是美国u律,我当时挺高兴的.认为中国跟从了主流,但就不明确了,明摆着国际互联时u律标准更麻

两个arduino板进行串口通讯实验 (-- ::)转载▼ 标签: 杂谈 购得两块arduino板子,想试试其通讯能力,于是写下如是程序,居然没有打麻烦,奇怪! 接线:两个板子各用电池供电,将两块板子的 D1.D0交叉联接. char ss; ; void setup() { Serial.begin(); //设置串口速度 pinMode(,OUTPUT);//一般13口上都有一个已经接好的LED,所以用这个口子,少接些元件 } void loop() { )//启动时的开关信号,这样可以避免