文章目录 欧拉公式 几何意义 复数平面 动态过程 加法 FOC电压矢量的推导 总结 参考 FOC中电压矢量合成的推导,对于欧拉公式的几何意义做了一个全面的回顾. 欧拉公式 欧拉是一个天才,欧拉公式甚至被誉为上帝创造的公式,然后在FOC算法中也可以看到欧拉公式的影子,不过因为是最基础的知识,所以基本上的换算都是一笔带过,但是如果这里没有掌握就很难搞清楚实数平面如何换算到复数平面,以至于在SVPWM的求解中存在的都是向量运算,所以这里有必要理解欧拉公式的物理意义,这样可以加深FOC算法的理解. 欧拉

6.1 电路演化 第一章使用基本原理构建了buck变换器(图6.1).开关可以降低电压直流分量,低通滤波器可消除开关纹波.在CCM下,buck变换器的变换比为\(M=D\).buck变换器是最简单的,最基础的电路,我们将从这个电路得出其他电路. Fig 6.1 The basic buck converter 6.1.1 源荷反转 让我们首先考虑一下,如果将变换器的电源输入端口和电源输出端口互换会出现什么情况.在图6.2(a)的buck变换器中,电压\(V_{1}\)施加在端口1,电压\(V_{

在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY

模电总复习之爱课堂题目概念整理 Chapter 1 1) 设室温情况下某二极管的反偏电压绝对值为1V,则当其反偏电压值减少100mV时,反向电流的变化是基本不发生变化. 2) 二极管发生击穿后,在击穿区的曲线很陡,反向电流变化很大,但两端的电压降却几乎不变. 3) 二极管的反向击穿分为雪崩击穿和齐纳击穿两类. 4) 齐纳击穿的反向击穿电压小于6V. 5) 二极管电击穿是可逆的,热击穿不可逆. 6) 在P型半导体中,多子是空穴,少子是自由电子. 7) 在P型半导体中:在室温下,当温度升高时,空穴的

ylbtech-work-app-safeguard-record:record 1.返回顶部 1. 示数 示数一般是指机械.仪器.仪表.或者需要对数字进行公开的显示的对外数字的宣示.比如电度表(千瓦时计).球类比赛的比分显示.人造航空器的发射计时.倒计时等等.我国的香港回归,奥运会开幕等都是用了不同的示数装置对外进行倒计时示数的. 表计 表计是三相智能仪表,它跟电表不同的,智能仪表是检测三相电流电压等等. 智能型电磁流量计采用世界最新技术.利用恒流低频三值矩形波或双频矩形波励磁,既有矩形波磁场

2020年TI杯大学生电子设计竞赛E题总结(放大器非线性失真研究装置) 摘要:E题的竞赛内容主要是参赛者自己搭建一个晶体管放大器,能够产生不失真.顶部失真.底部失真.双向失真和交越失真五种波形,并分别测量这五种波形的总谐波失真值(THD = Total Harmonic Distortion).要设计这样一个非线性失真研究装置,首先用两级共射放大电路组成晶体管放大器,采用开关控制偏置电阻的切换产生五种波形,输出端通过STM32核心板对输出信号进行采样.FFT(Fast Fourier Trans

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.简介 在虚拟的游戏世界中,与3D有关的数学知识决定了游戏引擎如何计算和模拟出开发者以及玩家看到的每一帧画面.学习或者回想一下基础的3D有关的数学知识,可以帮助开发者对游戏引擎产生更深刻的了解. 二.向量 在数学中向量的定义是:既有大小又有方向的量叫作向量.在空间中,向量可以用一段有方向的线段来表示. 向量在游戏开发过程中的应用十分广泛,可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量,例如物体运动的速度.加速度.摄像机观察方向.刚

CPU占用率呈正弦实现,及实时输出进程和线程的CPU占用率 #include "stdafx.h" #include <windows.h> #include <math.h> // 时间转换 static __int64 file_time_2_utc(const FILETIME* ftime) { LARGE_INTEGER li; li.LowPart = ftime->dwLowDateTime; li.HighPart = ftime->

  在调试智能钥匙连续开锁出现故障的问题排查过程中,为了对比模拟开关TS5A3166对于开锁数据通信的影响,尝试短接模拟开关的输入输出脚,未曾想乌龙了一把,错把DC-DC芯片输入输出短接了(两者都是SOT23-5封装). 接下来一上电发现直流电源出现短路提示,意识到电源系统短路了.DC-DC部分电路如下图. 那么问题来了,DC-DC输入输出连在一起,换句话说就是DC-DC输出端加电压,为什么会造成电源芯片烧毁呢? 如上问题要从DC-DC芯片的内部结构说起,如下图所示为TI公司DC-DC转换器TP

1. STM32F103 ADC 本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值. 查看文档<STM32F103X.pdf>第31页,引脚定义图: 得知PA1使用ADC1的通道1. 查看文档<STM32F103X.pdf>第13页,时钟树图: 得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC). //初始化ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道0~3 void Adc_Ini

/** * Battery level conversion from ADC to a percentage: * * The maximum ADC value for the battery voltage level is 511 for a * 10-bit conversion. The ADC value is references vs. 1.25v and * this maximum value corresponds to a voltage of 3.75v. * * F

正弦 以下概念需掌握 直角,锐角 sinA = 对边 / 斜边 性質 奇偶性 奇 定義域 (-∞,∞) 到達域 [-1,1] 周期 2π 在數學中,正弦是一種週期函數,是三角函数的一種.它的定义域是整个实数集,值域是[-1,1].它是周期函数,其最小正周期为2π.在自变量为(4n+1)π/2[n为整数]时,该函数有极大值1:在自变量为(4n+3)π/2时,该函数有极小值-1.正弦函数是奇函数,其图像关于原点对称. 正弦的符号为sin,取自拉丁文sinus.该符号最早由瑞士数学家欧拉所使用. 单位

题意:在一个正方形内画n个M,求最多能分成多少个平面 sol:这种求划分成多少个平面的题第一反应肯定是欧拉公式: 二维平面上的欧拉公式:V+F-E=1 (V:Vertices,F:Faces,E:Edges) 然后我们画出三个M的情况看一下:(果然Pad是个画图神器..去年网赛的时候光画图就画了半天...) 最多的情况就是每两个M都相交 先分析vertices:两个M相交共16个交点,再加上每个M和正方形相交又有2个交点. 所以加起来就是V=16*C(n,2)+2*n=8*n*n-6n 再来看e

题意:给出一图形,求该图形把平面分成了几部分 欧拉公式: http://blog.csdn.net/wangxiaojun911/article/details/4586550 对于二维平面上的情况.设图形上有V个点,E条边,把平面分成了F个独立的部分,那么满足V+F-E=2 如下图:               那么求F就转化成了如何求V和E 求V:枚举任意两线段的交点即可.注意可能出现三线共点的情况,要判重. 求E:某线段上的n个点会把这条线段分成n-1部分.用这个性质再YY一下就好了. 注

原文转载:http://licstar.net/archives/328 Deep Learning 算法已经在图像和音频领域取得了惊人的成果,但是在 NLP 领域中尚未见到如此激动人心的结果.关于这个原因,引一条我比较赞同的微博. @王威廉:Steve Renals算了一下icassp录取文章题目中包含deep learning的数量,发现有44篇,而naacl则有0篇.有一种说法是,语言(词.句子.篇章等)属于人类认知过程中产生的高层认知抽象实体,而语音和图像属于较为底层的原始输入信号,所以

很多时候,一个电压不仅仅需要定性(高电平或者低电平),而且要定量(了解具体电压的数值).这个时候就可以用到模数转换器(ADC)了.这次的内容是测量开发板搭载的滑动变阻器(VR1)的电压,然后把ADC转换的结果通过UART打印出来.同时,也简单介绍了校准的方法. SAM4E芯片中,ADC是由AFEC管理的.同时,AFEC可以使用一个多路复用器以选择需要转换的信号的通道,也可以通过平均多次ADC转换的结果以提高转换精确度. 一. 电路图 通过顺时针方向旋转该变阻器,PB1引脚电压将变大,其电压变化范

本文转自:http://www.topeetboard.com iTOP-4412核心板使用的电源管理芯片是三星专门针对4412研发的S5M8767,8767提供9路BUCK和28路LDO输出,每路电压的大小可以通过软件进行设置.S5M8767的驱动位于内核drivers/regulator/s5m8767.c,CPU是通过I2C总线来控制它.S5M8767注册到内核里面的regulator模块.Regulator模块是内核中用于控制系统中某些设备的电压/电流供应,在嵌入式系统(尤其是手持设备)

上周的时候,老师让编写一个简单的dds程序,本文说明了整个过程中我遇到问题以及一些个人的思考.初次接触FPGA,如有问题请多多指教~ 1.几个疑问,解决和没有解决的. 为何采用ROM而不是直接采用DDS核来进行正弦信号的合成? 实际中如果只需要合成正弦信号,那么DDS核是一个很好的选择,而且DDS核可以选择是否采用泰勒校正以获取更低的杂散.由于ROM表中的数据可以由我们自己选择,采用ROM做DDS具有更强的灵活性. 在使用chipscope时,添加ICON核和.cdc文件的区别? ICON核的添

题目链接:poj2284 That Nice Euler Circuit 欧拉公式:如果G是一个阶为n,边数为m且含有r个区域的连通平面图,则有恒等式:n-m+r=2. 欧拉公式的推广: 对于具有k(k≥2)个连通分支的平面图G,有:n-m+r=k+1. 题意:给出连通平面图的各顶点,求这个欧拉回路将平面分成多少区域. 题解:根据平面图的欧拉定理“n-m+r=2”来求解区域数r. 顶点个数n:两两线段求交点,每个交点都是图中的顶点. 边数m:在求交点时判断每个交点落在第几条边上,如果一个交点落在

                                                      That Nice Euler Circuit Time Limit: 3000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 1977   Accepted: 626 Description Little Joey invented a scrabble machine that he called Euler, after the great