OpenGL中不设置模型,投影,视口,所绘制的几何图形的坐标只能是-1到1(X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕向外). 产生目标场景的过程类似于用照相机进行拍照: (1)把照相机固定在三角架上,并让他对准场景 从不同位置观察场景(视图变换) (2)对场景进行安排,使各个物体在照片中的位置是我们所希望的 移动,旋转或者放大缩小场景中的物体(模型变换) (3)选择照相机镜头,并调整放大倍数(调焦) 显示物体时,可以选择物体是如何投影到屏幕上(投影变换) (4)确定照片的大小,放大照片还是缩小照片 把图

三维场景中对于渲染效果不是很精致的物体可以使用BillBoard技术实现,使用该技术需要将物体实时朝向摄像机,即计算billboard的旋转矩阵M. 首先根据摄像机位置cameraPos和billBoard中心点的坐标centerPos,计算出向量look = centerPos - cameraPos; 然后计算bilboard的向量right = look * cameraUP; 最后计算billboard的向量up = right * look; 最终得到M = mat(right,up,

在精细三维场景中,有地面(包括道路面.马路牙子).有部件数据(包括井盖).我们会发现有马路牙子的地方比道路面要高出一部分,比如0.1米,但是雨水井盖却有些在路面上.有些在道路以外.就是说在道路面上的井盖与在道路以外的井盖要设置不同的对地高度.否则,要么道路以外的井盖看不见,或者道路上的井盖突出地面了.解决办法:对井盖的shp数据进行处理,添加一个Z字段,在道路以外的井盖Z字段赋值为0.1:在道路以内的井盖赋值为0:然后在三维场景中配置时,设置如下:C:\Users\Mike\Desktop\eg

在场景中添加shp图层有两个方法: (1)直接调用Command命令,SGWorld.Command.Execute(1013,5);这样的话,和在场景中的工程树中右键添加特征图层的过程是一样的.有个问题时,当TE Pro是客户端版的话,会导致这个功能没法实现,许可权限不够.类似添加其他数据参考下面的命令: (2)通过CreateFeatureLayer()方法添加,代码如下: //加载shp文件 function AddShp() { SGWorld = TE.ISGWorld61(); gr

粗糙实现了个版本 存储波段的基本信息和数据: namespace RGeos.Terrain { //存储波段的基本信息和数据 public class RasterBandData { public double[] data; public int Columns; public int Rows; public double NoDataValue; public double MaxValue; public double MinValue; } } RasterBandData 显示用

机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态.图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了.而从三维场景中提取物体还有待研究.目前已有的思路是先提取关键点,再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述,最后与待检测物体进行比对,得到点-点的匹配.个别文章在之后还采取了ICP对匹配结果进行优化. 对于缺乏表面纹理信息,或局部曲率变化很小,或点云本身就非常稀疏的物体,采用局部特征描述子很难有效的提取到匹配对.所以就有了所谓基于Point Pair 的

今天要跟大家一起交流的大体内容如标题所示,日常生活中,ppt已经成为人们工作学习生活中不可或缺的工具之一,那么三维场景是如何在ppt中加载展示的呢?请大家慢慢往下看. 1.创建命令按钮和web browser 注意到,如果自己的PPT中没有开发工具,可在“文件”--“选项卡”中,勾选上“开发工具”,如下图: 创建命令按钮: 控件属性中将按钮名称修改为三维场景的名称,如下图所示:   这里小编添加了四个按钮,效果如下: 三维场景的调用按钮添加完毕之后,我们需要一个加载浏览的窗口,此时,可以在右侧的

从WW中剥离一个三维场景框架,初步实现的一个.可以绘制一个三角形,但是不能够控制摄像机,没有增加鼠标事件.没有投影,世界变幻之类的东西.以后会不断学习逐步增加进来. 下载地址 下载V1.0.0.2

对于一个有很多物体的3D场景来说,渲染这个场景最简单的方式就是用一个List将这些物体进行存储,并送入GPU进行渲染.当然,这种做法在效率上来说是相当低下的,因为真正需要渲染的物体应该是视椎体内的物体.除此之外,从裁剪算法和碰撞检测等算法的效率来说,使用这种数据结构也是相当低效的.比较好的方式是使用具有层次结构的空间数据结构存储待渲染的物体,如BVH(包围体层次结构).BSP(二叉空间分割)树.四叉树.八叉树和模糊K-D树等,在进行空间查找的时候将时间复杂度从O(n)降低到O(logn).当然,

wiki链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建: 三维物体建模总结 1. 视野内三维物体重建 : Kinect fusion: 手持扫描仪-3D  scanner: 异同之处: 视野内小型物体的重建,不需要标定世界坐标系,可以使用纯粹特征匹配的方法,重建整个表面.只需要达到最后的  模型建立即可: 2. 大视野三维场景重建 SLAM方法: 异同之处:SLAM方法更强调本身--机器人/camera的位姿定位,最优先确定

接着上次继续学习,现在我们已经有了一个场景并且运行了,我们需要添加一个角色到场景中.要这样做,我们必须从UE4的GameFramework类继承它. 一. 创建一个从Character类继承的类 从基本框架类继承是很简单的: 1) 在项目中打开你的UE4编辑器. 2) 在文件,选择"新建C++类". 3) 这里你可以选择从Pawn类(Pawn类从控制器接收输入)继承或从Actor类继承.不过我们可以这里选择从Character类(角色)继承. 4) 点击继续,然后你可以命名这个类.这里

概述及目录(版权所有,请勿转载,欢迎读者提出错误) 之前用kanzi的3D UI引擎和cocos-2d的时候都有遇到过这个问题,就如何把3D场景中的XY平面的尺寸映射为与屏幕像素一一对应的,即XY平面上的一个单位对应平面上的一个像素.这个在3D UI开发过程中似乎并非必须,或者说很少有人这样用,因为在游戏场景中,UI可以处于场景的任何位置,并不局限于XY平面内. 本次的分享总结所述的3D UI应用场景并非在游戏中,而是注重在GUI应用上(类似QT等),即使用3D绘图技术实现的一套类似2D UI一

这篇文章讨论如何在基于Babylon.js的WebGL场景中,实现多个简单卡牌类对象的显示.选择.分组.排序,同时建立一套实用的3D场景代码框架.由于作者美工能力有限,所以示例场景视觉效果可能欠佳,本文的重点在于对相关技术的探讨. 因为文章比较长,读者可以考虑将网页导出为mhtml格式,使用Word浏览.Chrome浏览器导出mhtml文件的方法见末尾. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/CardSimulate/HTML/TEST2.html查看“卡牌

http://blog.csdn.net/giser_whu/article/details/41679515 首先,看下本篇博客要达到的效果图: 下面逐步分析如何加载影像及高程文件. 1.WorldWind Java导入数据包 在src源码文件中找到dataimport包,这个包里面的示例代码演示了如何向WW上加载影像及高程文件.可以看到有import和install两种方式,import是简单的以图层的形式加载到WW上:install是指当文件较大时,将文件以本地缓存的方式加载,这里先以im

实现三维场景载入操作的实现步骤: 主要知识点:着色器,纹理贴图,文件载入 实现思路: 获取canvas,初始化WEBGL上下文信息. 主要是实现WEBGL上下文的获取,设置视的大小,此时gl存储了WEBGL的上下文信息 初始化着色器 初始化的过程中也在这里获得了顶点着色器和片元着色器中的变量存储的地址信息. 主要是实现: 创建着色器对象gl.CreateShader(); 获取顶点着色器和片元着色器源码gl.ShaderSource(); 编译着色器gl.CompileShader(); 创建程

目录 1. 概述 2. 示例:绘制多个三角形 2.1. Triangle_MVPMatrix.html 2.2. Triangle_MVPMatrix.js 2.2.1. 数据加入Z值 2.2.2. 加入深度测试 2.2.3. MVP矩阵设置 3. 结果 4. 参考 1. 概述 在上一篇教程<WebGL简易教程(五):图形变换(模型.视图.投影变换)>中,详细讲解了OpenGL\WebGL关于绘制场景的模型变换.视图变换以及投影变换的过程.不过那篇教程是纯理论知识,这里就具体结合一个实际的例子

目录 1. 概述 2. 实例 2.1. 重绘刷新 2.2. 鼠标事件调整参数 3. 结果 4. 参考 1. 概述 在上一篇教程<WebGL简易教程(七):绘制一个矩形体>中,通过一个绘制矩形包围盒的实例,进一步理解了模型视图投影变换.其实,三维场景的UI交互工作正是基于模型视图投影变换的基础之上的.这里就通过之前的知识实现一个三维场景的浏览实例:通过鼠标实现场景的旋转和缩放. 2. 实例 改进上一篇教程的JS代码,得到新的代码如下: // 顶点着色器程序 var VSHADER_SOURCE

CSharpGL(35)用ViewPort实现类似3DMax那样的把一个场景渲染到4个视口 开始 像下面这样的四个视口的功能是很常用的,所以我花了几天时间在CSharpGL中集成了这个功能. 在CSharpGL中的多视口效果如下.效果图是粗糙了些,但是已经实现了拖拽图元时4个视口同步更新的功能,算是一个3D模型编辑器的雏形了. 原理 ViewPort 多视口的任务,是在不同的区域用不同的摄像机渲染同一个场景.这个“区域”我们称其为 ViewPort .(实际上 ViewPort 是强化版的 gl

视图和物化视图区别 postgres中的视图和mysql中的视图是一样的,在查询的时候进行扫描子表的操作,而物化视图则是实实在在地将数据存成一张表.说说版本,物化视图是在9.3 之后才有的逻辑. 比较下视图和物化视图的性能 创建两个表 CREATE TABLE teacher ( id int NOT NULL, sname varchar(100) ); CREATE TABLE student ( sid int NOT NULL, teacher_id int NOT NULL DEFAU

在代码生成工具的各种功能规划中,我们一向以客户的需求作为驱动,因此也会根据需要增加一些特殊的功能或者处理.在实际的开发中,虽然我们一般以具体的表进行具体业务开发,但是有些客户提出有时候视图开发也是很常见的,为了提高代码生成和界面生成的效率,基于视图开发的过程也应该支持.还有主从表的界面生成操作,在很多实际的业务领域也是很常见的.基于上面的需求,本次代码生成工具Database2Sharp中增加视图的代码生成以及主从表界面生成功能,为客户的高效率开发快马加鞭.保驾护航. 1.基于视图的代码生成和界

NET中的视图和过滤器 (DefaultView和RowFilter) ADO.NET中有一层对象,用来创建任意数据源的抽象模型.其中包括DataSet,DataTable,DataRow,DataView,DataRelation等等. 所有这些对象都定义在System.Data名字空间.它们形成一个抽象模型,使得无论针对Windows Form,Web Form还是Web Service进行编程,都可以使用相同的编程接口. 在实际应用中,这些对象大多会对诸如SQL Server一类的关系型数