背景 背景:为锻炼代同学,老师给了她一个反向工程微信"跳一跳"小游戏的任务,希望做一个一样的出来.跳一跳中,有方块,有小人,小人站在方块上. 这个游戏的玩法是,用手指按住手机屏幕,松开手指小人飞出.随着屏幕按压时间的增加,跳跃距离也会增加.希望得到小人跳跃的曲线. 观察到游戏中的抛物线并不对称,猜测它是在三维空间建模投影到一个平面上的.看<交互式计算机图形学>(Edward Angel,交互式计算机图形学,电子工业出版社,2012.5,p141)中,正等测(正等测等价于等轴

1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

RCNN是从图像中检测物体位置的方法,严格来讲不属于三维计算机视觉.但是这种方法却又非常非常重要,对三维物体的检测非常有启发,所以在这里做个总结. 1.RCNN - the original idea —— <Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation> 这篇文章提出了用CNN网络来对物体进行检测的思路. Q: a. CNN网络中存在卷积层和池化层,每次池化都会弱化物体的位置信

机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态.图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了.而从三维场景中提取物体还有待研究.目前已有的思路是先提取关键点,再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述,最后与待检测物体进行比对,得到点-点的匹配.个别文章在之后还采取了ICP对匹配结果进行优化. 对于缺乏表面纹理信息,或局部曲率变化很小,或点云本身就非常稀疏的物体,采用局部特征描述子很难有效的提取到匹配对.所以就有了所谓基于Point Pair 的

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac

ARP欺骗的作用 当你在网吧玩,发现有人玩LOL大吵大闹, 用ARP欺骗把他踢下线吧 当你在咖啡厅看上某一个看书的妹纸,又不好意思开口要微信号, 用arp欺骗,不知不觉获取到她的微信号和聊天记录,吓一吓人家也是可以的嘛: 当你没啥事的时候, 想窜改局域网内的baidu的首页, 用arp欺骗吧, 把baidu首页跳到你想要的网页: 当你想看看同一个局域网的人都在浏览啥玩意儿的时候, 用arp欺骗, 那就不无聊了啊: ARP欺骗 很早以前就接触过局域网ARP欺骗, 一直没去尝试, 今天就试试,通过A

× 目录 [1]焦点元素 [2]获得焦点 [3]失去焦点[4]焦点事件 前面的话 焦点作为javascript中的一个重要功能,基本上和页面交互都离不开焦点.但却少有人对焦点管理系统地做总结归纳.本文就javascript中的焦点管理作详细介绍 焦点元素 到底哪些元素可以获得焦点呢?默认情况下,只有表单元素可以获得焦点.因为只有表单元素可以交互 <input type="text" value="223"> 让非表单元素获得焦点也是有办法的,先将tabI

三维场景中对于渲染效果不是很精致的物体可以使用BillBoard技术实现,使用该技术需要将物体实时朝向摄像机,即计算billboard的旋转矩阵M. 首先根据摄像机位置cameraPos和billBoard中心点的坐标centerPos,计算出向量look = centerPos - cameraPos; 然后计算bilboard的向量right = look * cameraUP; 最后计算billboard的向量up = right * look; 最终得到M = mat(right,up,

关于delphi点击webbrowser中任意一点的问题 有时候我们需要delphi载入webbrowser1打开网页的时候 需要点击某一个点的位置 可能是坐标 可能是按钮 可能是其他的控件应该如何来实现呢? 这里来简单说明一下点击坐标的过程点击过程很明显我们移动鼠标来点击或者发送消息来点击移动鼠标点击的比较常见 这里详细说明一下发送消息来点击的办法发送消息来点击的思路是sendmessage()发送消息来实现的导入句柄 点击的就可以了.但是这里的句柄(webbrowser的句柄)其实是不好找的

一.问题来源及描述 今天看了July的微博,发现了七月问题,有这个题,挺有意思的. 数组A中任意两个相邻元素大小相差1,现给定这样的数组A和目标整数t,找出t在数组A中的位置.如数组:[1,2,3,4,3,4,5,6,5],找到4在数组中的位置. 二.算法分析及实现 这道题目最差时间复杂度也是O(N)(递增或者递减的情况),所以重点在于能不能找到一种尽可能减少比较次数的方法.如数组:[1,2,3,4,3,4,5,6,5],找到4在数组中的位置.4和1比较,差为3,那么即使最好情况(递增或者递减)

//offSet:等同于jQuery中的offSet方法,获取页面中任意一个元素距离body的偏移量function offSet(curEle) { var totalLeft = null; var totalTop = null; var par = curEle.offsetParent; //首先把自己本身的相加 totalLeft += curEle.offsetLeft; totalTop += curEle.offsetTop; //现在开始一级一级往上查找,只要没有遇到body

MATLAB坐标系中绘制图片 方法一 使用图片坐标循环的方式,代码如下. clear,clc,close all tic; map=imbinarize(imread('map.bmp'));%map is logical for i = 1:1000 for j = 1:1000 if map(i,j) continue; else plot(i,j,'LineStyle','none','Marker','.','Color','black'); hold on; end end end f

在3D Slicer中,我们如果想在自己写的插件中来修改三维视图中的默认设置的话,那么首先就需要获得三维视图的结点,其类型为vtkMRMLViewNode,获得了这个结点后,我们就可以用代码来修改一系列属性了,比如隐藏方框和坐标轴标签等.这里我们通过使用系统函数getNode()来获得三维视图节点,需要注意的是,这里的视图结点的名字是vtkMRMLViewNode1,那么代码如下: viewNode = slicer.util.getNode('vtkMRMLViewNode1') viewNo

matlab多个曲面如何画在一个坐标系中的疑问 [复制链接] [X,Y]=meshgrid(-3:0.1:3);Z=X.^2+Y.^2;mesh(X,Y,-Z)hold onmesh(X,Y,Z)

球坐标系中,计算sin2θ时,采用的是如下公式,感觉不理解为什么要搞一个max函数,直接1 - cosTheta(w) * cosTheta(w)不行吗,另外,即使要用max,max的第一个参数应该是T(0)的平方吧 //计算sin(theta)的平方 template<typename T> inline T sinTheta2(const Vec3<T> &w) { ), - cosTheta(w) * cosTheta(w)); } 把图画出来分析一下 后来发现我眼拙

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F

iOS提供了方法来完成上述值得转换 convertRect:toView:, convertRect:FromView: convertPoint:toView: and convertPoint:fromView: methods 这里以convertRect:FromView:为例,文档中对该方法的描述: Converts a point from the coordinate system of a given view to that of the receiver. 将一个指定view

题目: 数组A中任意两个相邻元素大小相差1,现给定这样的数组A和目标整数t,找出t在数组A中的位置.如数组:[1,2,3,4,3,4,5,6,5],找到4在数组中的位置. 思路: 很明显,在数组中寻找某个数的复杂度为O(n),但在某些特殊数组中,可以通过寻找规律来减少比较次数. 上述数组的规律就是:相邻元素相差1,奇偶交替排列. 如果某个数A[i]等于要查找的数x,那么由于奇偶交替排列的关系,可以跳过下个数A[i+1],即i=i+2: 如果某个数A[i]不等于要查找的数x,那么由于相邻元素相差1

原创博文,转载请注明出处! # 题目 在一个长度为n+1的数组里的所有数字都在1~n的范围内,所以数组中至少有一个数字是重复的.请找出数组中任意一个重复的数字,但不能修改输入的数组.例如,如果输入长度为8的数组{2,3,5,4,3,2,6,7},那么对应的输出是重复的数字2或者3. # 思路 借鉴二分查找的思想,将数字1~n拆分成1~m和m+1~n两部分,如果数字范围1~m中数字个数大于m,则重复数字在1~m中间,否则重复数字一定在数字范围m+1~n中.基于二分查找法不能找到全部的重复数字,例如

/** 题目:hdu6003 Problem Buyer 链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6003 题意:给定n个区间,以及m个数,求从n个区间中任意选k个区间,满足m个数都能在k个区间中找到一个包含它的区间,如果一个区间包含了x,那么 该区间不能再去包含另一个数,即k>=m.求最小的k.如果不存在这样的k,输出“IMPOSSIBLE!”. 思路:贪心; 对n个区间,先左端点进行由小到大排序,然后右端点由大到小.对m个数由小到大排序. 对

原创 除了DFS和BFS求图中最短路径的方法,算法Floyd-Warshall也可以求图中任意两点的最短路径. 从图中任取两点A.B,A到B的最短路径无非只有两种情况: 1:A直接到B这条路径即是最短路径(前提是存在此路径): 2:A先通过其他点,再由其他点到B. 我们并不知道A是否需要通过其他点间接到达B,所以只能比较,用A到B的直接路径和A先通过其他点 再间接到达B的路径长度进行比较,然后更新为较小值. 上图中若要求顶点4到顶点3的最短路径,可以比较顶点4直接到3的路径和顶点4先到1,再到3