(整理) 平台:                造型引擎——ACIS         显示引擎——Direct3D/OpenGL/GDI         应用框架——HOOPS   组件关系图     ACIS——造型引擎 ACIS是美国Spatial Technology公司推出的三维几何造型引擎,它集线框.曲面和实体造型于一体,并允许这三种表示共存于统一的数据结构中,为各种3D造型应用的开发 提供了几何造型平台.Spatial Technology公司在1986年成立,目前ACIS 3D T

1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性大.周期性长.维护困难的缺陷.为此国外出现了许多优秀的三维渲染引擎,比如Delta3D,OGRE,OSG,Unity3d,VTK等.渲染引擎的作用是要优化遍历和显示三维模型.本文主要对OGRE与OSG这两个三维图形渲染引擎做个简单的比较,介绍他们在运行效率.场景管理.功能支持.可扩展性等方面的异同.

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815

http://blog.csdn.net/iispring/article/details/52679185 WebGlobe HTML5基于原生WebGL实现的轻量级Google Earth三维地图引擎,支持诺基亚地图.微软Bing地图.腾讯地图.天地图.OpenStreatMap等. 没有使用第三方框架,无需插件,所有支持WebGL的浏览器均可使用.效率高,内存占用少. 会持续完善,目标是使其成为三维在线地图服务网站. 三年前这个项目其实就存在了,不过当时把所有代码写到了一个文件中,当时有人

目前室内三维地图如何轻量化,能够在手机微信.电脑浏览器等平台快速显示地图,显示的地图性能好,转动地图不卡是大家都要面对的问题, 使用室内三维地图引擎ESMap后目前可以不用操心这方面的问题,开发只需要关心设备如何加到地图上进行管理,本文章主要介绍摄像头图层.消防设备图层和人员轨迹图层进行介绍,方便大家直接整合到自己的项目中. 本文简单的介绍使用ESmap的SDK开发地图简单的设备图层管理的过程.若有不足,欢迎指正. 开发过程如下: 首先创建好地图后,我在地图上增加了楼层控制控件.放大缩小控件和二

AMRT(Auto Mobile Reality Technology)指的是自动化移动现实技术,它是老子云3D模型自动轻量化引擎及轻量化模型格式.模型展示框架.API/SDK的统称.3D研发技术其中所牵扯的数据链条数不胜数,只有保证足够安全,才能在社会发展中稳定深度应用.而保障安全的最佳方式就是用自己的底层引擎驱动技术落地.另一方面,外国的技术并没有想象中那样无懈可击,就算是市场上已经深度应用着的3D底层,也同样存在无法解决的难题! 大模型很难在web移动端展示交互就像unity,一般只能在客

1.GIS地图可视化流程 GIS地图可视化就是将空间数据转化为地图数据再进行交互处理的方法,下图一展示了地图可视化的可编程渲染的典型管道,原始空间数据必须处理为图形API支持基础图元用以地图渲染.下图二展示了一些简单符号的剖分,点符号的基本绘制方法是将其图标转换为纹理资源,并使用两个三角形中的纹理坐标将纹理与点符号绑定.线,面符号的基本绘制方法是直接绘制其剖分后的三角形或梯形,并赋以纹理或颜色以完成绘制. 2 .LOD方法分析 2.1 LOD方法简介 LOD方法的基本思想是依据视觉成像原理即距离

马省轩  任丽娜 摘  要:本文采用C#编程语言,利用Irrlicht三维图形引擎实现了三维数字地形的漫游.为三维数字地形显示提供了较易实现的解决方案. 关键词:C#   高度图 Irrlicht引擎  三维地形  场景漫游 一.概述 三维数字地形系统是地理信息系统的重要组成部分,现在被应用于许多领域.我们可以从模拟飞行游戏.Google数字地球中体验到三维数字地形生动.形象以及具有良好互动性等特点.三维数字地形已成为具有很强应用价值的技术,但是单纯利用Direct3D或OpenGL来实现三维地

1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的,但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解.本文将为大家简单介绍下,在过去的一段时间里高德高精地图业务团队,在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践,如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前,满足其业务编辑和分析的诉求. 高精地图主要是对道路交通层对象(如:车道地面标线.交通灯.交通牌.防护栏.杆等)

在弯管机加工中,由管子模型生成可直接进行弯管加工的YBC数据可以大大提高弯管编程过程.传统的做法是先用dxf数据文件(用autocad绘制管子的轴心线数据)转出XYZ数据,然后由XYZ数据转成YBC数据,而且大部分厂家对文件版本以及软件做管方式都有不少限制,这大大花费了用户的时间跟精力.随着企业的信息化管理以及不断的技术升级,传统用autocad线条模式来描述管子的方式正在被用户用PRO/E,UG,SOLIWORK等三维造型软件来设计,这些管子不在以轴心线来描述,而是以实体方式描述. 传统的dx

第一部分 基础 第1章 导论 (已看) 第2章 专业工具 (已看) 第3章 游戏软件工程基础 (已看) 第4章 游戏所需的三维数学 (已看) 第二部分 低阶引擎系统 第5章 游戏支持系统 (已看) 第6章 资源及文件系统 (已看) 第7章 游戏循环及实时模拟 (已看) 第8章 人体学接口设备(HID) (已看) 第9章 调试及开发工具 (已看) 第三部分 图形及动画 第10章 渲染引擎 第11章 动画系统 (已看) 第12章 碰撞及刚体动力学 (已看) 第四部分 游戏性 第13章 游戏性系统简介

基于浏览器的三维地图还算是一个比较高冷的东西,最主要的技术难点是如何在浏览器上 多快好省 的显示三维数据,很遗憾,还真的没有太好的的方案,只能说还有可行的方案. 很久之前用过skyline,使用CS居多,也可以在浏览器使用actviex插件显示:另外就是arcgis globe,我没看到在项目中用的.后来google有一个globe,算是差的比较远. 一直到有一天,看到nokia的地图,没错,就是那个做手机的nokia,他们做的那个一个here.com 的地图,能够看三维地图,使用webgl在浏

通常在游戏简单逻辑判断和模拟真实的物理世界时,我们只需要在定时器中判断游戏中各个精灵的条件是否满足判断条件就可以了.例如,在飞机大战中,判断我方子弹和敌机是否发生碰撞一般在定时器中通过敌机所在位置的矩形是否包括了子弹的位置来判断是否发生碰撞.在消除类游戏中,判断在y轴或x轴上是否要消除相同物品一般在定时器中通过循环来检测在某个方向上是否有连续的相同物品满足消除个数来移除精灵就可以了.          但是要进行复杂的逻辑判断和模拟真实的物理世界时,完全靠自己手写代码来判断工作量太大了.例如,在

[转自]: http://blog.csdn.net/cbbbc/article/details/38541099 通常在游戏简单逻辑判断和模拟真实的物理世界时,我们只需要在定时器中判断游戏中各个精灵的条件是否满足判断条件就可以了.例如,在飞机大战中,判断我方子弹和敌机是否发生碰撞一般在定时器中通过敌机所在位置的矩形是否包括了子弹的位置来判断是否发生碰撞.在消除类游戏中,判断在y轴或x轴上是否要消除相同物品一般在定时器中通过循环来检测在某个方向上是否有连续的相同物品满足消除个数来移除精灵就可以了

[转自]: http://blog.csdn.net/cbbbc/article/details/38541099 通常在游戏简单逻辑判断和模拟真实的物理世界时,我们只需要在定时器中判断游戏中各个精灵的条件是否满足判断条件就可以了.例如,在飞机大战中,判断我方子弹和敌机是否发生碰撞一般在定时器中通过敌机所在位置的矩形是否包括了子弹的位置来判断是否发生碰撞.在消除类游戏中,判断在y轴或x轴上是否要消除相同物品一般在定时器中通过循环来检测在某个方向上是否有连续的相同物品满足消除个数来移除精灵就可以了

Delta3D:Delta3D是一个功能齐全的游戏引擎,可用于游戏,模拟或其他图形应用.其模块化设计集成了其他的开源项目,如‘开放场景图’,‘开放动力学引擎’,‘人物动画库’和‘OpenAL’ .Delta3D把这些开源项目集成到一个易于使用的应用程序编程接口中.Delta3D 下载地址:http://www.ogre3d.org/. NeoEngine:NeoEngine是一个全功能的用C++编写的开源3D三维游戏引擎.该引擎是多平台的,包括OpenGL和DirectX渲染功能,支持Windo

转自:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=49679731 本文参考<<osg最长一帧>>, <<OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南>>, <<OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践>> 整理而来,  感谢大牛们的精彩著作. 相比Ogre来说, Ogre代码很规范, 只是入门资料较少,如果能在学习之前能总体上对架构有个印象就好了, 免得盲人摸象啊, 不过,还好有

这个问题很普遍.最近在研究这个问题,在网上搜了一些资料,再结合自己的经验,谈谈自己的一些想法. 一．双缓存能提高绘图效率吗? 网上有篇文章:绘图效率完整解决方案——三种手段提高GDI/GDI+绘图效率,其中提到一种方法是:1. 缓存——Bitmap或者DoubleBuffer.缓存就是先把绘制的图形绘制到一张内存位图上,然后在一次性的贴位图,他可以提高绘图速度,也能避免闪烁.DoubleBuffer=true是C#窗体的属性,设置了此属性估计系统本身会起用无效区的内存位图缓存,而不需要程序员Bi

19个三维GIS软件对比 麦豆科研技术中心 days ago 我国GIS经过三十多年的发展,理论和技术日趋成熟,在传统二维GIS已不能满足应用需求的情况下,三维GIS应运而生,并成为GIS的重要发展方向之一.上世纪八十年代末以来,空间信息三维可视化技术成为业界研究的热点并以惊人的速度迅速发展起来,首先是美国推出Google Earth.Skyline.World Wind. Virtual Earth.ArcGIS Explorer等,我国也紧随推出了EV-Globe .GeoGlobe.VRM