如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

尝试HttpURLConnection "get"方式获取了www.baidu.com的数据后,试着获取OneNET云平台的设备数据(设备数据已成功上传至云平台) .java文件 1 package com.example.onenet_block_get; 2 3 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; 4 5 import android.os.Bundle; 6 import android.os.Handler; 7 i

聊聊iOS做融云时重要的一步,获取token.token应该从服务端拿这样你的appSecret就不容易暴露.但有时开发需要也要自己先获取一个token也是可以的.请求方式有很多随你便喽,C哥("我"自称)用的是AFN,记着安融云文档上来是POST请求,需要自己提供一些参数,有的参数是从融云控制平台得到的比如appkey,下面是我的代码 - (void)getIMToken { AFHTTPRequestOperationManager *manager = [AFHTTPReques

#!/usr/bin/env python3.5 # -*- coding:utf8 -*- try: import httplib except ImportError: import http.client as httplib import sys,datetime import urllib import urllib.request import urllib.error import urllib.parse import time import json import base64

阿里云的RDS自带的监控系统获取数据不怎么直观,想要通过API获取数据通过zabbix显示,因为网上资料缺乏和其他一些原因,获取API签名很困难,但使用阿里云的SDK可以完美避开获取签名的步骤. 阿里云SDK是什么? SDK是阿里云为用户提供的开发工具,支持JAVA.PHP.C#等几种不同的语言,这里我是用Python写的.在Python SDK里提供了一些模块,我们通过调用这些模块.传入一些必要的参数可以简单的实现数据的获取. 下载地址:https://github.com/aliyun/al

原文 https://help.aliyun.com/document_detail/88458.html?spm=a2c4g.11186623.2.11.792462b15oU02q OSS文件按照字母顺序排列.Python SDK提供了一系列列举文件及获取指定目录下文件大小的方法. 简单列举 以下代码用于列举指定存储空间下的10个文件: # -*- coding: utf-8 -*- import oss2 from itertools import islice # 阿里云主账号Acces

阿里云的RDS自带的监控系统获取数据不怎么直观,想要通过API获取数据通过zabbix显示,因为网上资料缺乏和其他一些原因,获取API签名很困难,但使用阿里云的SDK可以完美避开获取签名的步骤. 阿里云SDK是什么? SDK是阿里云为用户提供的开发工具,支持JAVA.PHP.C#等几种不同的语言,这里是用Python写的.在Python SDK里提供了一些模块,我们通过调用这些模块.传入一些必要的参数可以简单的实现数据的获取. 阿里云的sdk就是很多的库文件,这里我们只需要两个库文件,一个核心库

环境: 1.使用阿里云的slb进行配置nginx,nginx无法获取用户的真实ip解决方案 参考阿里云: https://help.aliyun.com/knowledge_detail/40535.html?spm=5176.2000002.0.0.57554e22IybjHD Nginx配置方案 确认 http_realip_module 模块已安装.Nginx作为负载均衡获取真实IP是使用http_realip_module模块.   说明 通过一键安装包安装的Nginx默认不安装此模块,

JSON数据格式有两种,一种是 { } 大括号表示的JSON对象,一种是 [ ] 中括号表示的JSON数组.从OneNET获取到的数组是这样的,并用Json解析网址查看https://jsonformatter.curiousconcept.com/#(图1).可以看到这是一个对象包含了数组又包含对象的JSON数据.比如我现在要获取id号为3300_1_5700时间为2020-12-09 20:19:30.624的数据(图1唯一展开的datastreams数组元素)它是一个JSON对象(因为它是

运行后,采集的数据保存到:E:\OpenCVData目录下的color和depth文件夹下.接下来要求参数:内参 外参 这些参数最好优化后使用精度高 如何得到+保存格式 yaml 保存文件格式: 1. 索引 2. 数据 3. 数据 4.... 其中copenni类是一个OPENNI对象类 #include <XnCppWrapper.h> #include <QtGui/QtGui> #include <iostream> using namespace xn; usi

图1是OneNET官网关于NB-IoT文档关于批量查询设备最新数据的介绍,可以看到GET方法的URL地址和两个头部信息(图2是Htto请求消息结构).所以在写url时,还要添加两行头部字段名,不然获取数据失败(图三是效果图,两个方法都一样). 图1 图2 图3 OKHTTP实现 1 package com.example.helloworld.learnokhttp; 2 3 import android.os.Bundle; 4 import android.os.Handler; 5 imp

use LWP::UserAgent; use Data::UUID; use Data::GUID; use HTTP::Date qw(time2iso str2time time2iso time2isoz); use HTTP::Cookies; use POSIX; use Data::Dumper; use JSON qw/encode_json decode_json/; sub _init{ my $uuid = Data::GUID->new->as_string; #pri

一,token说明 token的意思是“令牌”,是服务端生成的一串字符串,作为客户端进行请求的一个标识.当用户第一次登录后,服务器生成一个token并将此token返回给客户端,以后客户端只需带上这个token前来请求数据即可,无需再次带上用户名和密码. 简单token的组成:uid(用户唯一的身份标识).time(当前时间的时间戳).sign(签名,token的前几位以哈希算法压缩成的一定长度的十六进制字符串.为防止token泄露). 二,通过CommonRequest获取 1,预处理 安装所

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D形状分类 3.1基于多视图的方法 3.2基于体素的方法 3.3基于点的方法 3.3.1 点对多层感知机方法 3.3.2基于卷积的方法 3.3.2.1 3D连续卷积网络 3.3.2.2 3D离散卷积网络 3.3.3基于图的方法 3.3.3.1 空间域中的基于图的方法 3.3.3.2 谱域中的基于图的方法 3.3.4基于层级数据结构的方法 3.3.5其他方法 3.4总结 3D点云深度学习:综述(点云形状识别部分) Deep L

前一篇聊了聊关于阿里云直播,如何进行进行调试,ok,那这篇我们就聊一聊关于阿里云直播的SDK(当然是关于PHP的),基于下面的原因: 1.直播云没有单独的SDK,直播部分的SDK是直接封装在CDN的相关的SDK里面 2.针对SDK,没有demo. 3.针对SDK,没有相关的文档说明. 4.针对SDK的说明,网站上面的说明与源码里面的说明完全不一致. 5.针对SDK没有封装那些常用的访问,需要用户组合调用SDK进行拼装,总之一句,这也太抽象,看看人家七牛的API,哎,不多说啥了 6.提供的SDK路

这是解决我之后上班地铁上看书问题的一个关键部分 一个手持电子设备,不大不小 一个方便做笔记的笔 一个方便做笔记的阅读器软件 方便快速地同步(只同步标记最好了) 在查看很多建议以及自己尝试之后,总结了这么几点: 不管使用什么文件管理软件,同步的方式是一样的,常用有这么几种 网盘同步:国际网盘支持好,但同步速度简直感人 .而国内网盘基本不支持. OneDrive(microsoft) GoogleDrive Dropbox iCloud WebDav:国内只有坚果云支持 WebDav 同步,而且速度

1.融云即时通讯iOS SDK下载地址   http://rongcloud.cn/downloads  选择iOS   SDK下载 2.进行应用开发之前,需要先在融云开发者平台创建应用,如果您已经注册了融云开发者帐号,请前往 融云开发者平台 创建应用:如果您还没有注册融云开发者帐号,请前往 融云官方网站 首先注册开发者帐号,注册后创建应用.注册地址  https://developer.rongcloud.cn/signup 3.登陆融云开发者平台 https://developer.rong

阿里云 OCS SDK for NodeJS介绍 阿里云技术团队:熊亮 阿里云 SDK for NodeJS 是为 NodeJS 开发者提供使用阿里云各项服务的统一入口,由阿里云UED团队负责开发维护.目前集成了OCS(Memcached), OSS, RDS(MySQL) 三项阿里云服务.代码地址:https://github.com/aliyun-UED/aliyun-sdk-js 使用阿里云 OCS SDK for NodeJS 接入阿里云 OCS 将会变得非常简单.当你通过试用或者购买获

本篇文章介绍redhat7使用国内阿里云yum安装源的方法,源地址使用的https://mirrors.aliyun.com/对应使用Centos7下的安装源. 在学习<Linux就该这么学>配置系统环境 redhat7的时候就选择了一个图形界面,使用的yum没有任何配置/etc/yum.repos.d/目录下没有任何的配置文件,所以就需要手动去设置.下面是我的一些步骤: 1.定位到yum的配置文件 [root@linuxprobe ~]#cd /etc/yum.repos.d/ 2.查看是否

1.通过调用阿里SDK,将获取到的ECS信息存入数据库,如果不知道SDK怎么使用,查看:01.阿里云SDK调用,获取ESC主机详细信息 2.import aliSDK应用的是01.阿里云SDK调用,获取ESC主机详细信息脚本,放在同一路径下就可以直接使用. # -*- coding:utf-8 -*- ''' 获取阿里云ecs主机的基本情况,并入库 表结构:CREATE TABLE `f_ecs` ( `f_id` int(11) NOT NULL, `f_name` varchar(50) D