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LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片,实现运动传感的功能.主要特性有: 宽工作电压范围:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA:正常工作模式.ODR = 50Hz时功耗11μA(要求SDO/SA0脚浮空或上拉) 测量范围:+/-2g ~ +/-16g 接口:I2C.三线制/四线制SPI 16 bit数据输出 两个可编程中断输出脚,用于自由落体和动作检测 6D/4D方向检测 内置AD支持3路外部信号输入 内置温度传感器 内置32-slot的10-bit FIFO存储器 自检

TCP的三次握手与四次挥手理解及面试题(很全面) 转载自:https://blog.csdn.net/qq_38950316/article/details/81087809 本文经过借鉴书籍资料.他人博客总结出的知识点,欢迎提问 序列号seq:占4个字节,用来标记数据段的顺序,TCP把连接中发送的所有数据字节都编上一个序号,第一个字节的编号由本地随机产生:给字节编上序号后,就给每一个报文段指派一个序号:序列号seq就是这个报文段中的第一个字节的数据编号. 确认号ack:占4个字节,期待收到对方

需求   1.通道使能.选择.更改通道名称.设置显示颜色  2.采样率可设置(Sa/s/chj)  3.单位换算,按照给定的进行换算  4.对通道可进行设置补偿值  5.通道取消可动态显示和隐藏,并可动态调整显示颜色  6.一定范围的X轴.全范围Y轴.支持自动X轴.自动Y轴  7.清除图表(实际数据不清楚),方便对比跟踪  8.支持将已有的采集数据按照指定规则导出到excel表  9.将当前二维表导出为图标保存  10.定时采集,选择实验采集多久,到时间后停止采集  11.通信设置,使用串口,可

1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(yaw) 如下图所示,偏航角是指机头在水平面上的投影与地轴之间的夹角,以机头右偏为正.范围为[-180,180] PS:由于LIS3DH无法测出,跳过. 3.2俯仰角(pitch) 如下图所示, 俯仰角是

ADXL345是ADI公司生产的三轴数字加速度计芯片,与ST的LIS3DH功能接近.主要特性有: 工作电压:2.0 ~ 3.6V 功耗:待机功耗0.1μA:工作时与数据输出频率(ODR)有关,如ODR<10 Hz时30μA 接口:I2C:三线/四线制SPI 分辨率:可选择,最大13-bit 内置FIFO single tap/double tap检测 自由落体检测 两个可编程中断输出脚 封装:3 x 5 x 1 mm LGA 管脚定义 与Arduino的连接 用工作于3.3V/8MHz版本的Ar

看TI的官网资料:http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一.初次接触关注的信息: 1.1.概述中的关键信息 MEMS数字输出运动传感器 I2C/SPI serial interface standard output low-power ±2g/±4g/±8g/±16g output data rates from 1 Hz to 5 kHz The device may be configured to

transpose()中三个轴编号的位置变化理解 transpose(a,b,c)其中a轴编号即为参考编号,垂直于a的平面即为所有平面,该平面上的数据再根据b,c相对于(0,1,2)的位置关系进行改变,下面以实例举例说明 A.transpose(0,1,2)对应的就是arr数组原形 In [8]: arr.transpose(0,1,2) Out[8]: array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[12, 13, 14, 1

1.去掉坐标轴刻度线,刻度数据,坐标轴网格,以Y轴为例,同理X轴 xAxis: [{ type: 'category', axisTick: {//决定是否显示坐标刻度 alignWithLabel: true, show:false }, axisLabel:{ //决定是否显示数据 show:false } }], yAxis: [{ type: 'value', axisTick: { show: false }, splitLine:{ //决定是否显示坐标中网格 show:true }

我们的图表一旦引入了两种不同单位或者数量级相差很大的数据以后,这时候需要两种坐标对其进行计量. 下面以设置双Y轴为例, y轴坐标的参数设置成: yAxis: [{ title: { text: '坐标一', }, labels: { overflow: 'justify' }, gridLineWidth : 0, stackLabels : { style : { color : '#fff' } } },{ title: { text: '坐标2', }, labels: { overflo

主要看<深入理解Java虚拟机> 第三张 P84 开始是垃圾收集相关. 1. 1960年诞生于MIT的Lisp是第一门采用垃圾回收的语言. 2. 程序计数器.虚拟机栈.本地方法栈3个区域随线程而生而亡. 3. 垃圾回收主要关注的是堆里面的对象. 1. 检查 1.1 引用计数.基本不用.因为很难解决相互循环引用的问题.当然Python.COM等应用里面用到了.热热 1.2 可达性分析.Reachability Analysis. 通过一系列作为GC roots的对象作为起始. GC roots的

编码中的setCharacterEncoding 理解 1.pageEncoding="UTF-8"的作用是设置JSP编译成Servlet时使用的编码. 2.contentType="text/html;charset=UTF-8"的作用是指定对服务器响应进行重新编码的编码. 3.request.setCharacterEncoding("UTF-8")的作用是设置对客户端请求进行重新编码的编码. 4.response.setCharacterE

Stream的概念定义   官方文档是永远的圣经~     表格内容来自https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/   Package java.util.stream  一节部分原文内容的翻译   int sum = widgets.stream() .filter(b -> b.getColor() == RED) .mapToInt(b -> b.getWeight()) .sum();   流操作被划分为中间和终端操作,并组合成流管道. 一条S

echarts 统计图Y轴文字过长 在使用echarts时,出现数值非常大,Y轴又显示不下的情况就需要压缩Y轴数值刻度. 解决方法: yAxis: { type: 'value', axisLabel:{ formatter:(value) => { if(value >= 10000){ value = (value / 10000) + 'W'; } if(value >= 1000){ value = (value / 1000) + 'K'; } return value; }

序列号seq:占4个字节,用来标记数据段的顺序,TCP把连接中发送的所有数据字节都编上一个序号,第一个字节的编号由本地随机产生:给字节编上序号后,就给每一个报文段指派一个序号:序列号seq就是这个报文段中的第一个字节的数据编号. 确认号ack:占4个字节,期待收到对方下一个报文段的第一个数据字节的序号:序列号表示报文段携带数据的第一个字节的编号:而确认号指的是期望接收到下一个字节的编号:因此当前报文段最后一个字节的编号+1即为确认号. 确认ACK:占1位,仅当ACK=1时,确认号字段才有效.AC

最近,阿里中间件小哥哥蛰剑碰到一个问题——client端连接服务器总是抛异常.在反复定位分析.并查阅各种资料文章搞懂后,他发现没有文章把这两个队列以及怎么观察他们的指标说清楚. 因此,蛰剑写下这篇文章,希望借此能把这个问题说清楚.欢迎大家一起交流探讨. 问题描述 场景:JAVA的client和server,使用socket通信.server使用NIO. 1. 间歇性得出现client向server建立连接三次握手已经完成,但server的selector没有响应到这连接. 2. 出问题的时间点,

1.时间轴 echart 提供了一种图表,如果x轴是一个时间范围,并且是连续的,如果用传统的数据驱动会很慢,所以用时间轴的方式 function initCurve(_data){ var resultArr=[]; for(var i=0;i<_data.length;i++){ var res=_data[i] resultArr.push({ name:new Date(res.time)+"", value:[res.time,Number(res.value).toFi

1.mac所面临的挑战 射频链路品质     radio link   容易受到干扰    802.11采用肯定确认机制   所有传送出去的帧都必须得到响应        工作站发送请求帧    基站收到后发送确认帧    此操作过程称为原子操作    不可分割的单一事物单元   single transactional unit        无线链路质量会影响网络操作的速度     隐藏节点的问题     无线网络界限模糊      距离果园的两个节点  无法收到对方的无线电波     两者

这个标题大家不要奇怪,扯Http框架怎么扯到AsyncTask去了,有两个原因:首先是Http框架除了核心http理论外.其技术实现核心也是线程池 + 模板 + handler,而AsyncTask又正好也是这三者的完美结合.其次,也是自己在面试中发现大量的安卓开发人员全然不了解AsyncTask的原理和技术细节.而AsyncTask的思想在我们设计app框架和性能调优的时候是非常实用的.所以这里特地写一篇关于AsyncTask的博文. 老规矩,我的习惯还是通过写demo,把核心技术一点点剥离出

本文经过借鉴书籍资料.他人博客总结出的知识点,欢迎提问 序列号seq:占4个字节,用来标记数据段的顺序,TCP把连接中发送的所有数据字节都编上一个序号,第一个字节的编号由本地随机产生:给字节编上序号后,就给每一个报文段指派一个序号:序列号seq就是这个报文段中的第一个字节的数据编号. 确认号ack:占4个字节,期待收到对方下一个报文段的第一个数据字节的序号:序列号表示报文段携带数据的第一个字节的编号:而确认号指的是期望接收到下一个字节的编号:因此当前报文段最后一个字节的编号+1即为确认号. 确认

最近正在学习阮一峰老师的es6(第三版)教材,在学到第七章<函数的扩展>中的箭头函数嵌套时,文中提到了一个关于“管道机制”的示例,文中源代码如下: //es6(第三版)教材中的管道机制源代码: const pipeline = (...funcs) => val => funcs.reduce((a, b) => b(a), val); const plus1 = a => a + 1; const mult2 = a => a * 2; const addThe