上下两个激光三角相机统一到一个坐标系

2024-10-22

激光三角法点云重建分享——halcon 方法

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光之类,

3D视觉之线激光3D相机

1 3D 视觉常见的三维视觉技术,包含双目.ToF.激光三角.结构光等,如下图: 1)毫米级双目.ToF.结构光(散斑)的精度为 mm 级,多见于消费领域,如:导航避障,VR/AR,刷脸支付等 2)微米级线激光.结构光(编码)的精度是 um 级,主要应用在工业领域,如:表面缺陷检测.三维测量等 3)纳米级另外,还有 nm 级精度的光谱共焦技术,可用于透明材质物体的三维测量 2 激光三角法按照激光投射的不同模式,激光三角

在threejs中添加两个场景和相机是需要注意render的参数设置

问题:我刚开始设置了两个场景和相机但是第二个一直将第一个场景给覆盖了一直找不到原因解决: 问题出在 renderer.autoClear = false;上设置render的参数如下: renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true, precision: "highp", alpha: true, premultipliedAlpha: false, stencil: false, preserveDrawingBuff

数据库连接池（DBCP:为数据统一建立一个缓冲池，现在企业开发使用）

数据库连接池:(里面放了许多连接数据的链接,负责分配,管理,释放数据库连接,可重复使用连接,而不新建 )为数据统一连接建立一个缓冲池,放好了一定数据库连接,使用时在缓冲池里面拿,用完之后再还给缓冲池,再使用时,不需要新建: 三个架包 mysql-connector-java-jar commons-dbcp-1.4jar commons-pool-1.5.5jar 导进去 -------------------------------------------------------------

Path,Files巩固,题目:从键盘接收两个文件夹路径,把其中一个文件夹中(包含内容)拷贝到另一个文件夹中

这个题目用传统的File,InputStream可以做,但是如果用Files,Path类做,虽然思路上会困难一些,但是代码简洁了很多,以下是代码: import java.io.IOException; import java.nio.file.FileVisitResult; import java.nio.file.Files; import java.nio.file.Path; import java.nio.file.Paths; import java.nio.file.Simple

如何使weblogic11g类似weblogic923一样统一使用一个boot.properties文件

如何使weblogic11g类似weblogic923一样统一使用一个boot.properties文件 1.在weblogic域下创建文件boot.properties输入用户密码例如:username=weblogicpassword=weblogic 2.修改weblogic11g 域下的/bin/setDomainEnv.sh文件 JAVA_OPTIONS="${JAVA_OPTIONS}"export JAVA_OPTIONS# SET THE CLASSPATH 修改为

js判断输入字符串长度（汉字算两个字符，字母数字算一个）

js判断输入字符串长度(汉字算两个字符,字母数字算一个) 文本输入时,由于数据库表字段长度限制会导致提交失败,因此想到了此方法验证. 废话不多说上代码: <html> <head> <title>js判断输入字符串长度(汉字算两个字符,字母数字算一个)</title> <style type="text/css"> .pbt { margin-bottom: 10px; } .ie6 .pbt .ftid a, .ie7 .p

谷歌面试题：输入是两个整数数组，他们任意两个数的和又可以组成一个数组，求这个和中前k个数怎么做？

谷歌面试题:输入是两个整数数组,他们任意两个数的和又可以组成一个数组,求这个和中前k个数怎么做? 分析: "假设两个整数数组为A和B,各有N个元素,任意两个数的和组成的数组C有N^2个元素. 那么可以把这些和看成N个有序数列: A[1]+B[1] <= A[1]+B[2] <= A[1]+B[3] <=- A[2]+B[1] <= A[2]+B[2] <= A[2]+B[3] <=- - A[N]+B[1] <= A[N]+B[2] <= A[N]

oracle中，将两个select语句的结果作为一个整体显示出来

如果我们需要将两个select语句的结果作为一个整体显示出来,我们就需要用到union或者union all关键字.union(或称为联合)的作用是将多个结果合并在一起显示出来.union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复.Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序:Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序:Intersect:对两个

Python 私有变量中两个下划线 _ _item 与一个下划线的区别 _item

python中没有常量的说法, 但是可以通过元组实现一个常量在python的私有变量中, 存在两个下划线 _ _item 与一个下划线 _item 的区别前面带两个下划线的私有变量: 只能在本类中进行内部调用, 实例对象和子类都不可以进行调用前面带一个下划线的私有变量: 与普通变量的唯一区别就是, 当使用 from --- import * 时, 无法导入并使用该种类型的私有变量

螺旋填数：读入两个整数m,n，输出一个m行n列的矩阵，这个矩阵是1~m*n这些自然数按照右、下、左、上螺旋填入的结果。

package Day8_06; /*读入两个整数m,n,输出一个m行n列的矩阵,这个矩阵是1~m*n这些自然数按照右.下.左.上螺旋填入的结果. * 例如读入数字4,5,则输出结果为: * 1 2 3 4 5 * 14 15 16 17 6 * 13 20 19 18 7 * 12 11 10 9 8 */ import java.util.Scanner; public class LuoXuan { public static void main(String[] args) { Syst

给一个整数数组，找到两个数使得他们的和等于一个给定的数 target。

描述给一个整数数组,找到两个数使得他们的和等于一个给定的数 target. 你需要实现的函数twoSum需要返回这两个数的下标, 并且第一个下标小于第二个下标.注意这里下标的范围是 0 到 n-1. 你可以假设只有一组答案. 样例 Example1: 给出 numbers = [2, 7, 11, 15], target = 9, 返回 [0, 1]. Example2: 给出 numbers = [15, 2, 7, 11], target = 9, 返回 [1, 2]. /** * @pa

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python练习:编写一个函数isIn,接受两个字符串作为参数,如果一个字符串是另一个字符串的一部分,返回True,否则返回False. 重难点:定义函数的方法.使用str类型的find()函数,可以查找多个字符.第二种方法为把字符串转化为字符队列,然后遍历寻找,但是只可以寻找一个字符. print("————————————————————————————") def isIn(x,y):#def定义函数保留字 v=y.find(x) if v>=0: return True;

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django信号机制 (每个操作前后django都预留了两个钩子，便于统一化添加功能)

信号 Django中提供了"信号调度",用于在框架执行操作时解耦.通俗来讲,就是一些动作发生的时候,信号允许特定的发送者去提醒一些接受者. 典型应用场景:在所有数据库相关操作(读/写) 前后都各记录一条日志 1.Django内置信号 Model signals pre_init # django的modal执行其构造方法前,自动触发 post_init # django的modal执行其构造方法后,自动触发 pre_save # django的modal对象保存前,自动触发 post_

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最近在学习div和css,遇到了一些问题也解决了很多以前以为很难搞定的问题.比如:如何让两个div显示在同一行呢?(不是用table表格,table对SE不太友好)其实,<div> 是一个块级元素,也就是说,浏览器通常会在 div 元素前后放置一个换行符.可以加一个属性float:left,演示代码如下 <div> <div style="float:left; width:100px; border:2px solid #aa00FF; ">第一个

MyBatis查询两个字段，返回Map，一个字段作为key，一个字段作为value的实现

1. 问题描述在使用MyBatis,我们经常会遇到这种情况:SELECT两个字段,需要返回一个Map,其中第一个字段作为key,第二个字段作为value.MyBatis的MapKey虽然很实用,但并不能解决这种场景.这里,就介绍一种使用拦截器来解决这个问题的方案. 2. 解决方案源码详见:spring-mybatis-test 2.1 注解 package com.adu.spring_test.mybatis.annotations; import java.lang.annotation

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两个列表合并为一个字典函数list_dic(list1,list2)可以直接复制拿走传入的参数为两个列表,list1准备作为key,list2准备作为value,key和value位置一一对应. def list_dic(list1,list2): ''' two lists merge a dict,a list as key,other list as value :param list1:key :param list2:value :return:dict ''' dic = dict

Spark RDD的fold和aggregate为什么是两个API？为什么不是一个foldLeft？

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