公司用了一台发卡机,usb接口,半双工,给了个dll,不支持线程操作,使得UI线程老卡. 懊恼了,想自己直接通过usb读写,各种百度,然后是无数的坑,最终搞定. 现将各种坑和我自己的某些猜想记录一下,也供各位参考. 一.常量定义 private const short INVALID_HANDLE_VALUE = -1; private const uint GENERIC_READ = 0x80000000; private const uint GENERIC_WRITE = 0x40000

这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开USB 2.接着把USB设置为下图HID模式 3.选择外部时钟 4.配置时钟树 5.配置USB设置 下面的USB设置就有点讲究了, 6.确认后,生成代码 添加报文描述符: 这里只是建立了一个

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo

下位机使用北京大华程控电源DH1766-1,上位机使用WPF.实现了电压电流实时采集,曲线显示.上午在公司调试成功,手头没有程控电源,使用TCP服务端模拟.昨天写的TCP服务端正好排上用场. 界面如下: 服务端 服务端实在上篇基础上实现的.需要做如下更改: while (true)                           {                               try                               {               

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串

测试与基本规范 为什么需要测试? 为了稳定性,能够明确的了解是否正确的完成开发. 更加易于维护,能够在修改代码后保证功能不被破坏. 集成一些工具,规范开发规范,使得代码更加稳定( 如通过 phabricator differential 发diff时提交需要执行的单元测试,在开发流程上就可以保证远端代码的稳定性). 2. 测什么? 一般单元测试: 列出想要测试覆盖的异常情况,进行验证. 性能测试. 模拟测试: 根据需求,测试用户真正在使用过程中,界面的反馈与显示以及一些依赖系统架构的组件的应用测

目前为止似乎还没有看到过Web版的普通消息测试工具(除了官方针对高级接口的),现有的一些桌面版的几个测试工具也都是使用XML直接请求,非常不友好,我们来尝试做一个“面向对象”操作的测试工具. 测试工具在线DEMO:http://weixin.senparc.com/SimulateTool Senparc.Weixin.MP是一个开源的微信SDK项目,地址:https://github.com/JeffreySu/WeiXinMPSDK (其中https://github.com/Jeffrey

一.背景: 自从接触单片机编程以来,由于工作上的需要,不可避免的时常会接手别人的代码,但常常由于上一位同事的编码随意性有点大,导致可读性非常的差,有时候不得不完全舍弃原有代码,推倒重来,无形中增加了工作量,浪费了宝贵的开发时间.因而也越来越觉着规范的代码才是提高工作效率的重要保证,不仅仅是为了别人,也为自己的日后维护带来十足便利. 因此本文即挑某一个方面:下位机多个".c, .h"文件的相互包含及排版做一个记录,提示自己,也为新加入的朋友们做个参考. 二.正文: 以我现在正在开发的电源

背景: 最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333.功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间. 正文: 所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15.18.48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作.9个多小时,很有意思的数字.不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内. // when the current time less t

uwsgi帮助文档: http://uwsgi-docs-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/WSGIquickstart.html http://uwsgi-docs.readthedocs.io/en/latest/Async.html http://www.cnblogs.com/xiongpq/p/3381069.html ./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library错

2011-12-14 18:44:32 效果图 1,完成设计(由于没有eeprom等存储设备,所以每次上电后需要通过串口配置某些寄存器).在设计中,列出技术评估难度,并进行尝试,参看<我的设计>.txt 2,编写代码,集成调试前,分别使用 1)下位机和“串口调试助手”通讯.完成下位机代码.使串口调试助手可以配置下位机寄存器.已完成. 2)上位机通过VSPD虚拟串口短接,与“串口调试助手”通讯,连续传输9个自己的十六进制数.完成上位机编程.已完成. 3)上位机与下位机集成测试.通过自己编写的上位

这篇文章主要介绍了利用Python中的mock库对Python代码进行模拟测试,mock库自从Python3.3依赖成为了Python的内置库,本文也等于介绍了该库的用法,需要的朋友可以参考下    如何不靠耐心测试 通常,我们编写的软件会直接与那些我们称之为“肮脏的”服务交互.通俗地说,服务对我们的应用来说是至关重要的,它们之间的交互是我们设计好的,但这会带来我们不希望的副作用——就是那些在我们自己测试的时候不希望的功能. 比如,可能我们正在写一个社交软件并且想测试一下“发布到Facebook

C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图   本文分两部分,一部分是讲PID算法的实现,另一部分是讲如何用动态的曲线绘制出PID运算的结果. 首先,PID算法的理论模型请参考自动控制理论,最早出现的是模拟PID控制,后来计算机成为控制器,由于计算机控制是一种采样控制,需把模拟PID转换成数字PID,就是模拟PID的离散化,两者中间是香浓定理.当然这些和编程是没关系的,我们只需要有个数字模型就能开展后面的工作了. 在编程时,可写成:   绝对式计算公式 Uo(n) = P *e(n) + I*[e(

https://blog.csdn.net/zhoudaxia/article/details/33056093 介绍 本文将介绍模拟测试框架Mockito的一些基础概念, 介绍该框架的优点,讲解应用Mockito的Java示例. 模拟(Mock)的概念 在软件开发的世界之外, "mock"一词是指模仿或者效仿.因此可以将“mock”理解为一个替身,替代者.在软件开发中提及"mock",通常理解为模拟对象或者fake. 译者注:mock等多代表的是对被模拟对象的抽象

好,今天是cgg第一次举行模拟测试,希望各位支持. 时间限制:2小时 题目链接: 题目一:水得都没名字了 题目二:车站 题目三:选数 不要觉得2小时太少,我的题目很良心,都很简单. 答案可以在模拟测试答案分类下找到. 开始做吧!

Mock 是什么mock 测试就是在测试过程中,对于某些不容易构造或者不容易获取的对象,用一个虚拟的对象来创建以便测试的测试方法.这个虚拟的对象就是mock对象.mock对象就是真实对象在调试期间的代替品. 简单的看一张图 我们在测试类 A 时,类 A 需要调用类 B 和类 C,而类 B 和类 C 又需要调用其他类如 D.E.F 等,假如类 D.E.F 构造很耗时又或者调用很耗时的话是非常不便于测试的(比如是 DAO 类,每次访问数据库都很耗时).所以我们引入 Mock 对象. 如上图,我们将类

linux下保存下位机输出的串口信息为文件 1.stty -F /dev/ttyUSB0 raw (转换成raw模式) 2.stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 (设置波特率) 3.cat /dev/ttyUSB0 > serial.txt & (启动后台程序保存文件)

就不说怎么组装了吧,一把辛酸泪.说程序,因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的,它们可以正确运行了,并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难. 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰:上位机解释图片为指令,下位机解释上位机指令为硬件动作——就俩步进和一个激光器.当然,如果有读卡器模块,完全可以把命令写成文件实现脱机打印.总体框架就是这样,那么下位机要实现的具体功能有哪些呢? 1.串口通讯:接收指令和发送请求.既然是通讯,

[1]去Apache官网下载 Binaries系列的最新Jmeter.gz包 [2]下载到本地之后解压缩,进入到解压之后的目录然后,找到apache-jmeter-4.0/bin/jmeter.sh 双击进入会看到如下画面 [3]默认是英文显示,我们可以将语言设置为[简体中文]选择Options-->Choose Language-->Chinese [4]然后开始模拟测试一下Post请求,我们先使用PostMan来调用一下,正常返回200 [5]现在我们使用Jmeter对这个接口进行压力测试

如何不靠耐心测试 可能我们正在写一个社交软件并且想测试一下"发布到Facebook的功能",但是我们不希望每次运行测试集的时候都发布到Facebook上. Python的unittest库中有一个子包叫unittest.mock--或者你把它声明成一个依赖,简化为mock--这个模块提供了非常强大并且有用的方法,通过它们可以模拟或者屏敝掉这些不受我们希望的方面. 注意:mock是最近收录在Python 3.3标准库中的:之前发布的版本必须通过 PyPI下载Mock库. 恐惧系统调用 无