SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

SpringCloud使用Feign调用其他客户端带参数的接口,传入参数为null或报错status 405 reading IndexService#del(Integer); 第一种方法: 如果你的API为Restful 方式的可以在Client接口参数中加注解@PathVariable @FeignClient(name = "PRODUCT") @Component public interface ProductClient { @PostMapping("/pro

装饰者模式的学习(c#) 案例转自https://www.cnblogs.com/stonefeng/p/5679638.html //主体基类 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks; namespace DecoratorModeDemo{   abstract class PanCake    {       

前言 工作中我们需要压测的接口大部分都是需要先登陆后,带着token的接口(或者带着cookies),我们可以先登陆获取token再关联到下个接口. 比如我现在要压测一个修改用户的个人信息接口,每个用户只能修改自己的个人信息. 场景案例 我现在有一个登陆接口A,登陆成功后返回一个token值.A接口登录接口文档基本信息 访问地址:http://127.0.0.1:9000/api/v1/login/ 请求类型:POST 请求头部:application/json 请求参数:{"username&

首先打开postman.是这样的界面 我们的需求是这样的.实现登录之后返回token.然后请求其他接口时在header头中带上token信息. OK.接下来我们这样操作: 现在登录没有操作token.只是接口给我们返回了token值.我们需要把这个token放到一个全局变量.以后每次操作的时候.带上token即可. 新建一个全局变量: ok.关闭之后.接着测试接口 var data = JSON.parse(responseBody); if (data.data.token) { tests[

前言 工作中我们需要压测的接口大部分都是需要先登陆后,带着token的接口(或者带着cookies),我们可以先登陆获取token再关联到下个接口.比如我现在要压测一个修改用户的个人的密码 场景案例 一.登录 仍然是通过CSV获得用户名跟密码,从而得到token 二.添加修改密码 根据我司项目进行了修改 三.执行,查看结果树 参考链接:https://www.cnblogs.com/yoyoketang/p/11966608.html

1.当参数的数据较大时.WebClient同步. //实例化WebClient client = new WebClient();//地址 string path = "http://oa.bbs.com/bbs/L?pro=" + pro; //数据较大的参数 string datastr = "id=" + System.Web.HttpUtility.UrlEncode(ids); //参数转流 byte[] bytearray = Encoding.UTF8

1.在公共js里全局设置 //设置全局ajax $.ajaxSetup({ xhrFields: { withCredentials: true } }); 2.登录成功时,设置cookie (注: urlcore为全局url前缀) //设置cookie var domain_url = urlcore.split('://')[1]; if (domain_url.indexOf(':') > -1) { domain_url = domain_url.split(':')[0]; }else

最近基于迅为的i.mx6Q开发板进行了一个FPGA项目的开发,下面给大家介绍一下EIM接口的配置,包括引脚的的选择和寄存器的配置 For the usage of WEIM on i.MX6, you don't need drivers for WEIM interface. But you must do some configurations for WEIM port like the following : Let me assume you use 16bit Address lin

今天遇到一个接口,是添加备注的,post类型,访问参数中需要带上token才行,我在header 中直接加token参数,接口总返回 403,请登陆 1.考虑yapi接口平台集成的是postman的接口测试工具,而postman是chrome的插件,想着是不是带cookie访问接口,然后在接口中带上 token来访问. 于是安装postman 和postman interceptor两个chrome插件.参考链接:https://blog.csdn.net/longyc2010/article/

http://mst.zol.com.cn/615/6150989.html 犹记得当年Windows7系统体验指数中,那5.9分磁盘分数,在其余四项的7.9分面前,似乎已经告诉我们机械硬盘注定被时代淘汰.势如破竹的SSD固态硬盘,彻底打破了温彻斯特结构的机械硬盘多年来在电脑硬件领域的统治.SSD数倍于HDD机械硬盘的传输性能,让普通用户和发烧玩家的体验均成倍提升.如今,经历多年来的发展,以金士顿和HyperX为代表的SSD品牌,已完全主导硬盘存储市场. 在这场存储革命中,为了实现更快的速度.更

一.概述 1.1 简介 本文档主要包括LCD模块的驱动流程分析.Framebuffer相关知识.Gralloc等相关内容,以及LCD调试的一些经验和相关bug的分析和讲解. 1.2  开发环境 Android:4.0 Kernel: Linux3.0 Ubuntu:需要 10.04以及之后的版本 Gcc: 4.4.3 toolchain 1.3  硬件平台 Msm8x25,pmic(pm8029) 1.4  操作系统 Android:4.0,  Kernel: 3.0 1.5  开发工具 VIM

转自:http://blog.csdn.net/wdscq1234/article/details/51926808 写在前面 本文主要是分析kernel-3.8的源代码,主要集中在Network的netdevice层面,来贯穿interface传输数据包的流程,kernel 博大精深,这也仅仅是一点个人愚见,作为一个笔记形式的文章,如有错误或者表述不当之处,还请大家留言批评指正,非常感谢! 主要涉及的file:kernel-3.18/net/core/dev.c kernel-3.18/net

前言 小弟从事android wifi framework部分开发已经有一年的时间了,虽然感觉什么都没有学习到,但是回想起刚接手android wifi时候的那份无知,其实肚子里面还是有点东西的,本着共同进步的想法,特此贴出来与各位分享. 在写wifi移植这个系列的文章的时候,小弟有一些事情需要说明,那就是我上面不会apk,下面不会supplicant和driver,这个是大公司的通病,基本每个工程师只熟悉很小一个模块,而我也不例外,一般apk的问题有同事负责处理,supplicant和driv

请点赞关注,你的支持对我意义重大. Hi,我是小彭.本文已收录到 Github · AndroidFamily 中.这里有 Android 进阶成长知识体系,有志同道合的朋友,关注公众号 [彭旭锐] 带你建立核心竞争力. 前言 大家好,我是小彭. 过去两年,我们在掘金平台上发布过一些文章,小彭也受到了大家的意见和鼓励.最近,小彭会陆续搬运到公众号上. 学习路线图: 1. 认识服务发现? 1.1 什么是服务发现 服务发现(Service Provider Interface,SPI)是一个服务的注

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然

之前对于前端框架接触较少,第一次接触thymeleaf,虽说看起来并不复杂但我还是花费了好一会儿才弄懂. 话不多少下面就简单说一下我在项目中的应用. 首先是java代码 controller层 将需要在前端展示的信息放入model中: @RequestMapping("getAll") public String getAll(Model model){ List<ScheduleJob> list = scheduleJobService.getAllJob(); mod

文件描述符: 文件描述符是一个小的非负整数,是内核用来标识特定进程正在访问的文件 标准输入/输出/出错: shell为每个程序打开了三个文件描述符,STDIN_FILEON,STDOUT_FILEON,STDERR_FILEON,默认这三个文件描述符都链向终端 不带缓冲的IO: 函数open read write lseek close提供了不用缓冲的IO.这些函数都使用文件描述符 ssize_t read(int fd,void *buf,size_t count) 从fd标识的文件中一次读取

-------------------------------------------------------------------------------- 标题: 远程调用内核接口(remote call kernel) 作者: 叶飞虎 版本: 4.0.0.0 日期: 2013.09.12 -------------------------------------------------------------------------------- 1. 概述     RCK(remote

在开发app中,我们经常要为app提供接口.但是为了保证数据的安全,我们通常会对接口的参数进行加密. 1.不验证的接口api api接口请求,"http://www.xx.com/getUser/?a=1&b=2" 这样的接口中非常粗暴.恶意者可以通过修改参数去拉取数据.对数据不安全.增加api接口额外的调用. 2.带签名的接口调用 给参数的appid和appsercert.然后后端存储appsercert.前台通过将appid和参数一起加密.生成sign.后端用appserc

接着上篇博客的代码继续写 1.接口版本控制 一个系统上线后会不断迭代更新,需求也会不断变化,有可能接口的参数也会发生变化,如果在原有的参数上直接修改,可能会影响线上系统的正常运行,这时我们就需要设置不同的版本,这样即使参数发生变化,由于老版本没有变化,因此不会影响上线系统的运行. 一般我们可以在地址上带上版本号,也可以在参数上带上版本号,还可以再 header 里带上版本号,这里我们在地址上带上版本号,大致的地址如:http://api.example.com/v1/test,其中,v1 即代表