一.基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ Note: IMU坐标系方向与重力加速度的方向无关.切勿以重力加速度方向推断IMU坐标系方向. 二.使用方法 在system setting中打开蓝牙,连接IMU. rosrun rqt_plot rqt_plot & rosrun lpm

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十课:绳子的模拟 绳子的模拟: 怎样模拟一根绳子呢,把它想象成一个个紧密排列的点,怎么样有了思路了吧,在这一课你你将学会怎样建模,简单吧,你能模拟更多.   绳索模拟 在这个教程里我们将模拟一段绳索,我们是在39课的基础上进行的

GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系.这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式. 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系.一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的.由于地球是椭圆形,有WGS-84和CGC2000等多种标准 地理坐标系则通过经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位

3D Models 三维模型 本教程将教您如何通过Primitive API转换.加载和使用Cesium中的三维模型.如果你是Cesium的新用户,可能需要阅读三维模型部分的(空间数据可视化教程)[https://cesium.com/docs/tutorials/creating-entities#3d-models],本系列教程中叫:”空间数据可视化“. Cesium支持3D模型,包括关键帧动画.skinning(贴皮?)和独立节点选取,使用glTF,这是由Khronos Group(Web

目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述 我在<大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换>这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念.我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值.以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标. 站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东.Y轴指北,Z轴指天,就

二维剪板机下料问题(2-D Guillotine Cutting Stock Problem) 的混合整数规划精确求解——数学规划的计算智能特征 二维剪板机下料(2D-GCSP) 的混合整数规划是最优美的整数规划模型之一.以往很多人认为像2D-GCSP这样的问题由于本质上的递归性,很难建立成混合整数规划模型,但是持这种观点的人忽略了数学规划的智能特征.所谓计算智能是如果将问题描述给机器,则机器可以自行得到问题的结果.例如很多元启发算法都被称为计算智能算法,就是因为他们好像能够通用性地解决一些问题

预热文章系列:<GIS历史概述与WebGis应用开发技术浅解>.<GIS坐标系:WGS84,GCJ02,BD09,火星坐标,大地坐标等解析说与转换>.<OGC标准WMTS服务概念与地图商的瓦片编号流派>.<GIS基础知识 - 坐标系.投影.EPSG:4326.EPSG:3857 >我们过一遍如下概念: 地理坐标系是球面坐标,参考平面是椭球面,坐标单位是经纬度: 投影坐标系是平面坐标系,参考平面是水平面,坐标单位是米.千米等. 地理坐标系转换到投影坐标系的过程

原文:ArcGIS中的坐标系定义与转换 (转载) 1.基准面概念:  GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定,因此欲正确定义GIS系统坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid).大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系.   基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个国家或地区均有各自的基准面,我们通常称谓的北京54坐标系.西安80坐标系实际上指的是我国的两个大

距离2012年11月2日下午2:05:31 已经过去158751270这么多秒了,不小心暴露了我的当前时间. java代码贴出来. private static long gettimelong() { long result = new Date().getTime() - new Date("2012/11/02 14:05:31").getTime(); return result / 1000; } 接下来是介绍北京地体换乘算法的最优解,比如程序随便运行一下是这样的result

config.xml文件的配置例如以下: 1 2 <widget left="3" bottom="3" config="widgets/Coordinate/CoordinateWidget.xml" url="widgets/Coordinate/CoordinateWidget.swf" /> 源码文件夹例如以下: 地图坐标系模块的源码原理解析,具体的代码在下载的开源flexviewer自带的: (1)Coo

博主又不知道标题该咋写了,凑合看吧. 国庆前帮人处理了这样一个问题:Shapefile数据,加载到ArcMap后呈懵逼状态,缩放功能完蛋.求助者希望对数据进行投影,由CGCS2000的GCS坐标系投影到CGCS2000_3_Degree_GK_CM_111E的PCS坐标系,尝试使用ArcToolbox的工具进行投影失败.相关背景知识:1.ArcGis中的GCS.PCS.VCS坐标系(地理.投影.垂直)好些人举例剥桔子,其实俺认为橙子或者柚子更靠谱,皮厚,剥不坏.GCS与的经纬度不是固定的,因为不

PROJ.4学习——坐标系转换 前言 PROJ可以做任从最简单的投影到许多参考数据非常复杂的转换.PROJ最初是作为地图投影工具开发的,但随着时间的推移,它已经发展成为一个强大的通用坐标转换引擎,可以同时进行大规模地图投影和高精密度的坐标转换. 在PROJ中,有两个用于大地测量转换的框架,proj框架和cs2cs框架.第一个是PROJ中用于进行大地测量转换的原始且有限的框架,第二个是一个新添加的框架,旨在成为一个更完整的转换框架. 在描述这两个框架的细节之前,让我们首先注意到,大多数大地测量转换

本文呢是主要是借鉴李郎平李大大的博士论文和百度百科,里面还有一点点我自己的理解,希望能帮助自己加深对于坐标系的认识. 李大大的博客:http://blog.sciencenet.cn/u/Brume 一.两种坐标系 坐标系其实很多,但是大类上分为两种坐标系——“地理坐标系”和“投影坐标系” 我们一般说的“投影”其实是坐标系的一种参数,有投影变形的称为“投影坐标系”,没有“投影”的称为“地理坐标系”. 地理坐标系进行地图投影后就变成了投影坐标系.地图投影(Map Projection)是按照一定的

这道题简直太好了,对于计算几何选手需要掌握的一个方法. 首先对于求解四边形面积,我们可以将四边形按对角线划分成两个三角形,显然此时四边形的面积最大最小值就变成了求解里这个对角线最近最远的点对. 对于此类问题有一个技巧,首先我们将点按照x为第一关键词y为第二关键词从小到大排序,然后我们开始取向量,并将所取的所有向量进行极角排序(斜率排序,叉积排序均可).然后我们可以证明,第一条向量的两个端点在之前排序过的点的序列中是相邻的,如果这两个不是相邻的,说明中间存在一点并且满足中间的点的x大于左端点小于右

还记得那个刷爆朋友圈的那个文言文编程语言么? 这个项目是一位名为Huang Lingdong的大四学生创建的,当时,就连中科院计算所研究员.机器翻译领域知名专家刘群老师都赞叹道: 后生可畏 近日,Github上一个名叫dongbei的开源编程项目,再一次引起大家关注,这是一个以东北方言词汇为基本关键字的编程语言--dongbei. 该项目作者是一位 Google 的高级软件工程师/技术主管,同时也是 Google C++测试框架 googletest 以及 googlemock 的原作者. 根据

前言 在我的另一篇博文 Canvas坐标系转换 中,我们知道了所有的平移缩放旋转操作都会影响到画布坐标系.那在我们对画布进行了一系列操作之后,怎么再知道当前矩阵数据状态呢. 具体代码 首先请看下面的一段代码(下文具体解释代码作用): window.TrackTransform = function () { var svg = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg", 'svg'); var xform = svg.c

默认坐标系与当前坐标系 canvas中的坐标是从左上角开始的,x轴沿着水平方向(按像素)向右延伸,y轴沿垂直方向向下延伸.左上角坐标为x=0,y=0的点称作原点.在默认坐标系中,每一个点的坐标都是直接映射到一个CSS像素上. 但是如果图像的每次绘制都参考一个固定点将缺少灵活性,于是在canvas中引入“当前坐标系”的概念,所谓“当前坐标系”即指图像在此时绘制的时候所参考的坐标系,它也会作为图像状态的一部分.比如rotate旋转操作,改变当前坐标系也就是改变了rotate的参考点,试想下如果没有当

这三个坐标系统是当前国内较为常用的,它们均采用不同的椭球基准.其中北京54坐标系,属三心坐标系,大地原点在苏联的普而科沃,长轴6378245m,短轴6356863,扁率1/298.3:西安80坐标系,属三心坐标系:国家80坐标系,大地原点在陕西省径阳县永乐镇,长轴6378140m,短轴6356755,扁率1/298.25722101:WGS84坐标系为协议地球坐标参考系,长轴6378137.000m,短轴6356752.314,扁率1/298.257223563.由于采用不一样的椭球基准,所以转

在OpenGL中,存在着至少存在着三种矩阵,对应着函数glMatrixMode()的三个参数:GL_MODELVIEW,GL_PROJECTION,GL_TEXTURE. 以下主要描述GL_MODELVIEW(模型视图矩阵)的个人理解. 在OpenGL中空间中点的三维坐标是使用行向量表示的,虽然与列向量相比存储结构并没有发生变化,但在坐标变换(即矩阵乘法)中会有很大不同.大家都知道一个4X4的矩阵可以表示三维坐标的平移,旋转变换.例如一矩阵R表示一个旋转加平移变换,空间中一点P(x, y, z)

在遥感行业我们经常会用到各类的坐标系相互之间的转换,常见的度分秒转化为度很简单,直接上代码: //经纬度 ////118度48分54.152秒=118+(48/60)+(54.152/3600)=118.81504度 public static string GetLongLatByDMS(byte Deg, byte Mis, byte Sec) { decimal result = Convert.ToInt32(Deg) + (Convert.ToDecimal(Mis) / 60) +