两台电脑共用一个rosmaster节点录制bag包

2024-10-04

两台电脑使用ROS通讯

一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A IP_A 从机名与IP地址为:B IP_

全网最详细的一款满足多台电脑共用一个鼠标和键盘的工具Synergy（图文详解）

不多说,直接上干货! 前言如今无论你是在公司做大数据开发还是实验室里搞科研,这个软件确实好用,作为正在通往大数据架构师路上的我们没有几台电脑怎么行?台式机.笔记本,都放在写字台上,笔记本内置键盘鼠标,台式机则有一套无线键鼠.经常需要多台切换使用,这时椅子就很忙了(小心你的屁股).有什么办法可以一套键盘/鼠标控制两台电脑呢?用 Synergy 搞定. 典型的场景如下: 难道你不觉得,很蛋疼么? Synergy是什么? Synergy的官网:https://symless.com/synergy

ios开发--多台电脑共用一个开发证书的方法

Xcode5 以前的操作步骤是: idp证书如何给另一台机子使用先在原电脑上用Xcode->Windows->Organizer, 再点击Developer profile, 在其最下面点击Expore按钮, 再弹出的对话框中输入保存的文件名,密码. 将主机上导出的.develperprofile文件拷贝到另一台机子上, 在这台机子上也用Xcode->Windows->Organizer, 在DEVELOPMENT下点击Developer profile, 在其右边点击Impor

利用Synergy在局域网内让Ubuntu和Windows 7两台机器共用一套键鼠。

一个主机可以连接多个显示器, 方便自己使用, 但是这只是一个系统分屏显示, 如果想用两台不同系统的电脑, 并且还不想老是在两套键鼠之间来回转换, 那么建议你可以用Synergy软件来实现多台电脑之间的连接, 无论你是Linux.Mac还是Windows, 都可以用Synergy, 来共用一套键鼠, 通过Synergy连接之后, 不同电脑之间支持文字的拷贝和粘帖. 我一直想这么配置, 但是在网上找到的一些资料讲解的都不怎么完全, 所以一直也没配置成功, 直到我去搜索英文资料, 才终于配置成功了.下

Python_架构、同一台电脑上两个py文件通信、两台电脑如何通信、几十台电脑如何通信、更多电脑之间的通信、库、端口号

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client 客户端 S:server 服务器早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows 浏览器 S: server 服务器优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将

Cisco Packet Tracer中两台电脑通信设置

Cisco Packet Tracer是网络初学者仿真模拟网络环境的必备工具.今天我们来模拟下两台电脑之间的通信. Cisco Packet Tracer版本6.2.0 一.添加设备 1.这里添加一个笔记本.一个台式机.(两个笔记本或两个台式机都可以,没影响) 2.按照下图1.2.3操作 3.添加之后显示如下图: 二.添加网线连接 1.左下角点击类似闪电图标,即connections. 2.在选项框中选择第一个,表示自动选择连接类型. 3.操作步骤如上图1.2.然后点击

使用TCP在同一台电脑上可以建立连接，在两台电脑上却连接失败的原因分析

最近在用unity做联机游戏,在网络方面费了不少劲,总是在代码没问题的时候出一些莫名奇妙的BUG,不过后来都决定了.如果感觉代码没问题,八成就是防火墙的问题. 用unity发布后的游戏,如果涉及网络,在第一次运行时会出现这个界面——windows 安全警报. 我清楚记得我点了允许访问,可后来还是出现了用TCP连接不上的问题,于是我把游戏复制到了另外一文件夹下,运行后就又出现了这个界面,我点了允许,运行后却可以顺利的实现TCP连接,然后我就感觉特别奇怪,我已经被各种奇怪的BUG困惑好几次了,比如说

如何让hudson的两个job共用一个svn工作目录

作者:朱金灿来源:http://blog.csdn.net/clever101 现在我的需求是这样的:一个软件需要编译完全版本和基础版本,完全版本的基础功能较多,基础版本只包含了基础功能.有时只需要迅速给用户提供基础版本,这时加入使用hudson来编译完全版本是浪费时间,也不符合快速响应用户需求的目的.最好的办法是在hudson建两个job,一个job负责编译基础版本,另一个job负责编译完全版本,但是我也不想把同一份代码下载到不同的目录. 今天查了一下hudson的svn更新选项,发现直接使

Mouse w/o Borders实现两台主机共用一套键鼠方法及问题处理

因为经常遇到同时用到实验室配备的主机和自己的笔记本同时使用的场景,两台设备需要切换两套键鼠很麻烦,这里介绍一个微软开发的一个免费软件Microsoft Garage Mouse without Borders可以实现,同时还可以做到跨设备剪切板,并且支持文件操作. 这里介绍软件使用教程: 注意事项 1.软件支持最多四台设备共用一台键鼠,本教程按两台设备连接为例,配置多台步骤一样, 2.两台设备必须在同一局域网下使用,如果在同一局域网下仍然连接失败可以尝试关闭防火墙安装两台设备都需要下载软件并

java实现两台电脑间TCP协议文件传输

记录下之前所做的客户端向服务端发送文件的小项目,总结下学习到的一些方法与思路. 注:本文参考自<黑马程序员>视频. 首先明确需求,在同一局域网下的机器人A想给喜欢了很久的机器人B发送情书,但是机器人B事先并不知道小A的心思,那么作为月老(红娘)该如何帮助他们呢? 然后建立模型并拆分需求.这里两台主机使用网线直连,在物理层上确保建立了连接,接下来便是利用相应的协议将信息从电脑A传给电脑B.在这一步上,可以将此过程抽象为网络+I/O(Input.Output)的过程.如果能在一台电脑上实现文件之间

(转载)用vs2010开发基于VC++的MFC 串口通信一*****两台电脑同一个串口号之间的通信

此文章以visual C++数据採集与串口通信測控应用实战为參考教程此文章适合VC++串口通信入门一.页面布局及加入控件 1, 安装好vs2010如图 2, 新建一个基于VC++的MFC项目comm 注意:点击ok,然后next,这时候要将application type改成dialog base.接着next到最后一个对话框是将generated dasses改成CcommDlg,然后finish 4, 将新生成的项目的对话框默认dialog edit删去,如图 5,在对话框中加入两个st

如果两个人，两台电脑同时登录同一个帐号，同时对同一个账单提交，账单同时被服务器处理，那服务器应该先处理谁的，或者怎么规避这个问题。非单点登录，重定向，stoken拦截器的问题

方法一:给用户设置个状态服务器端坐标记,比如数据库中增加一列,标识是否登陆,登录时先判断这个就行了,不过要考虑非正常退出的情况 http 方法二:在用户表里面多加一个状态字段,登录成功改变状态每次登录时都检测下当前用户的登录状态如果是已登录状态则拒绝登录方法三:这个太简单那了登录的时候就赋值一个状态给数据库(数据库有个状态字段)及改变数据库里的状态为登录中如果别人访问的这个账号的时候获取的状态为登录中则不能重复登录 (缺点:这样做把浏览器cookie清空

为什么要点两下才能删除一个li节点原来是空白节点作怪

奇怪吧,下面的代码居然要点两次button才能删除一个li节点: <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <title> New Document </title> </head> <body>

苹果电脑thunderbolt连接两台电脑启动方法

thunderbolt:首先连接连台电脑然后开启可以启动的电脑, 关闭无法启动的电脑. 接着按一下法启动的电脑电源—> 然后按t键会在另外一台可以启动的电脑上出现,无法启动电脑的磁盘. 就可以拷贝文件了

两台电脑在不同情况下ping的情况

两台计算机(交叉连接) 同一网段 ,可以ping通.不同网段,不可以两台计算机通过一台交换机连接同一网段 ,可以ping通.不同网段,不可以.同一网段,同一Vlan,不可以. 综上:跨网段通信,必须通过路由器

iOS 真机调试多台mac电脑共用一个证书

大致流程:在你的开发电脑上导出一个 p12文件,以及在 apple开发者中心下载一个profile文件,把这两个文件导出给你的mac开发友就行了打开 mac 钥匙工具-----找到你的证书----导出----输出密码----导出 .p12文件

多个电脑共用一个ssh

比如我们有多个设备,但不想每个设备上生成一个ssh key,然后去github或其他网站上添加,那样的话,ssh key会比较多,搞起来会比较乱,所以我们想在不同的设备上使用同一个ssh. 做法是,我们只需要将 id_rsa(私钥) 和 id_rsa.pub(公钥) 复制一份到其他电脑就好了. 有点需要注意:确保NEW上的两个文件的权限是正确的,id_rsa是600,id_rsa.pub是644,比如: -rw------- 1 higrid.net 1675 2013-04-25 12:55

通过两根RS232连接两台电脑

把RS232的有5脚那边放下面,最左边是GND,第二三是TXD和RXD,两个RS232反接,然后两个usb连接电脑就可以通信了

dede两个后台共用一个数据库会出现的问题

共用数据库内容页图片问题在include/extend.func.php里面加上 function replaceurl($newurl) { $newurl=str_replace('src="/uploads/','src="http://www.xxxxx.com/uploads/',$newurl); return $newurl; } 然后内容页 {dede:field.body/}替换成{dede:field.body function='replaceurl(@me)'

pycharm + git实现两台电脑代码同步

说明:此篇文章是作者方便日后查阅所有,请不要按本文的方法搭建 1.下载msysygit,https://git-for-windows.github.io/ 点击download获取下载链接,可能由于网络原因无法下载,你可以复制下载链接到迅雷,通过迅雷下载.默认安装即可 2. 登录github,创建工程. 然后就是填一个名字,比如"python_day",选择一个开源协议,最后就是这样子: 这里day1/day2是我右面上传的,记住这里的https地址. 3.创建本地git仓库在本地

两台电脑共用一个rosmaster节点录制bag包

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