一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_

最近在用unity做联机游戏,在网络方面费了不少劲,总是在代码没问题的时候出一些莫名奇妙的BUG,不过后来都决定了.如果感觉代码没问题,八成就是防火墙的问题. 用unity发布后的游戏,如果涉及网络,在第一次运行时会出现这个界面——windows 安全警报. 我清楚记得我点了允许访问,可后来还是出现了用TCP连接不上的问题,于是我把游戏复制到了另外一文件夹下,运行后就又出现了这个界面,我点了允许,运行后却可以顺利的实现TCP连接,然后我就感觉特别奇怪,我已经被各种奇怪的BUG困惑好几次了,比如说

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client  客户端 S:server  服务器 早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows  浏览器 S: server  服务器 优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将

Cisco Packet Tracer是网络初学者仿真模拟网络环境的必备工具.今天我们来模拟下两台电脑之间的通信. Cisco Packet Tracer版本6.2.0 一.添加设备 1.这里添加一个笔记本.一个台式机.(两个笔记本或两个台式机都可以,没影响) 2.按照下图1.2.3操作         3.添加之后显示如下图:      二.添加网线连接 1.左下角点击类似闪电图标,即connections. 2.在选项框中选择第一个,表示自动选择连接类型. 3.操作步骤如上图1.2.然后点击

记录下之前所做的客户端向服务端发送文件的小项目,总结下学习到的一些方法与思路. 注:本文参考自<黑马程序员>视频. 首先明确需求,在同一局域网下的机器人A想给喜欢了很久的机器人B发送情书,但是机器人B事先并不知道小A的心思,那么作为月老(红娘)该如何帮助他们呢? 然后建立模型并拆分需求.这里两台主机使用网线直连,在物理层上确保建立了连接,接下来便是利用相应的协议将信息从电脑A传给电脑B.在这一步上,可以将此过程抽象为网络+I/O(Input.Output)的过程.如果能在一台电脑上实现文件之间

thunderbolt:首先连接连台电脑 然后开启可以启动的电脑, 关闭无法启动的电脑. 接着 按一下法启动的电脑电源—> 然后按t键 会在另外一台可以启动的电脑上出现,无法启动电脑的磁盘. 就可以拷贝文件了

此文章以visual C++数据採集与串口通信測控应用实战为參考教程 此文章适合VC++串口通信入门 一.页面布局及加入控件 1, 安装好vs2010如图 2, 新建一个基于VC++的MFC项目comm 注意:点击ok,然后next,这时候要将application type改成dialog base.接着next到最后一个对话框是将generated dasses改成CcommDlg,然后finish 4, 将新生成的项目的对话框默认dialog edit删去,如图 5,在对话框中加入两个st

两台计算机(交叉连接) 同一网段 ,可以ping通.不同网段,不可以 两台计算机通过一台交换机连接 同一网段 ,可以ping通.不同网段,不可以.同一网段,同一Vlan,不可以. 综上:跨网段通信,必须通过路由器

方法一:给用户设置个状态 服务器端坐标记,比如数据库中增加一列,标识是否登陆,登录时先判断这个就行了,不过要考虑非正常退出的情况 http 方法二:在用户表里面 多加一个状态字段,登录成功 改变状态      每次登录时 都检测下 当前用户的登录状态 如果是已登录状态 则拒绝登录 方法三:这个太简单那了 登录的时候 就赋值一个状态给 数据库(数据库有个状态字段)及改变数据库里的状态为登录中 如果别人访问的这个账号的时候 获取的状态为登录中 则不能重复登录  (缺点:这样做把浏览器cookie清空

把RS232的有5脚那边放下面,最左边是GND,第二三是TXD和RXD,两个RS232反接,然后两个usb连接电脑就可以通信了

说明:此篇文章是作者方便日后查阅所有,请不要按本文的方法搭建 1.下载msysygit,https://git-for-windows.github.io/ 点击download获取下载链接,可能由于网络原因无法下载,你可以复制下载链接到迅雷,通过迅雷下载.默认安装即可 2. 登录github,创建工程. 然后就是填一个名字,比如"python_day",选择一个开源协议,最后就是这样子: 这里day1/day2是我右面上传的,记住这里的https地址. 3.创建本地git仓库 在本地

例子:在192.168.0.12使用tecmint用户,连接192.168.0.11主机上的sheena用户 Step 1: Create Authentication SSH-Kegen Keys on – (192.168.0.12) First login into server 192.168.0.12 with user tecmint and generate a pair of public keys using following command. [tecmint@tecmin

需要在搭建IIS站点的机器上,打开[高级安全Windows防火墙],新建[入站规则],添加外部允许访问的端口号即可.

原文来自合伙呀 https://hehuoya.com/2019/09/30/gitlab-docker/ Docker  for gitlab brew cask install docker docker login docker pull gitlab/gitlab-ce docker run -dit \ --hostname gitlab.com \ --publish 8443:443 --publish 8081:80 --publish 2222:22 \ --name gitl

0.前言 一般情况下同步代码可以通过在GitHub/GitLab等网站新建远程仓库,所有机器都向仓库推送或者从仓库下拉更新. 上述过程步骤也不算复杂,不过有时候我们考虑到仓库的安全性等因素,只想在局域网内共享仓库,并且允许局域网中指定的机器推送或下拉更新. 这就是本文试图记录的操作过程的背景. 1.新建中转仓库 中转仓库其实是一个裸仓库,这个仓库文件夹里只有.git里的版本信息,没有代码. 所有工作者都只与中转仓库建立联系,这样冲突只会发生在中转仓库,各机本地代码不会冲突,从而最大程度上避免混乱

Synergy 介绍 软件作用 Synergy 两台独立电脑,共享一套鼠标和键盘的工具, 软件原理(我自己想的) 保证两台电脑在一个局域网内,可以相互Ping通的电脑(这样才能直接通过TCP连接) 将有键盘的设置为服务器,这台负责连接客户端,分享鼠键. 客户端:通过连接指定的IP + 端口,实现对服务器的TCP连接. 服务器通过鼠标的位置来获取屏幕焦点,确认鼠标当前是在服务器还是在客服端. 如果是在客户端,则通过服务器将鼠标和键盘的事件通过TCP传给客户端. 这样,两台电脑就实现了共享一套键盘

  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/62423830 尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/62423830 序言 考虑到程序员在无桌面Linux的环境下编写C/C++程序,如果使用原生的Vim编辑和单步断点调试比较麻烦,不利于新手使用,所以笔者尝试使用Qt实现两台Li

一.背景 一台电脑需要测试,但要不停更新APP,可是该电脑没网络,用U盘太繁琐,即想到用网线将两台 电脑直连,一台电脑共享文件夹给另一台电脑,达到交换文件的目的. 感谢Tony(http://www.cnblogs.com/helloworldtoyou/p/6039657.html)的帮助. 二.正文 操作办法: https://support.microsoft.com/zh-cn/kb/2533010 注意事项: .共享文件夹的电脑一定要将防火墙关闭,否则无法访问. .两台电脑IP地址需配

本篇文章包含以下几个部分: 1EXSI软件和vSphere软件的安装 2在vSphere上安装虚拟系统 3对虚拟系统通过配置实现硬件虚拟化,实现硬件直通 1.EXSI安装 通过网上下载EXSI ISO镜像和Vsphere安装软件,选择一台没有安装系统的电脑通过u盘制作启动盘安装EXSI底层系统,安装过程很容易,安装成功后系统界面如下图所示,然后在该见面按下F2进行网络设置,通过IP Configuration选项来设置静态IP,以免IP变动了以后无法正常工作.记住目前的用户以及密码还有设置好的静

https://wenku.baidu.com/view/0c95830bbb68a98271fefa6e.html 一台电脑是无线上网,如何将另一台电脑通过一拖一上网有时候,在没有路由器的情况下,只能有一台电脑可以上网,其他电脑无法上网,或者两台电脑同时使用路由器上网但是文件传输只有 20 或者 30kbps? 问题出来了:两台电脑如何一起上网?如何使文件传输速度达到将近 10mbps?耐心看看下面的东东,只要你简单地连接一下设置一下,就可以让第二台电脑(尤其是没有内置无线网卡的电脑)跟着第一