RTU&&TCP单个写入 RTU&&TCP多个写入 RTU&&TCP数据读取 ASCII码数据格式 Modbus功能码: 功能码 名称 作用 1 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 2 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 3 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 4 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 5 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 6 预置单寄存器 把具体

一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_

因为经常遇到同时用到实验室配备的主机和自己的笔记本同时使用的场景,两台设备需要切换两套键鼠很麻烦,这里介绍一个微软开发的一个免费软件Microsoft Garage Mouse without Borders可以实现,同时还可以做到跨设备剪切板,并且支持文件操作. 这里介绍软件使用教程: 注意事项 1.软件支持最多四台设备共用一台键鼠,本教程按两台设备连接为例,配置多台步骤一样, 2.两台设备必须在同一局域网下使用,如果在同一局域网下仍然连接失败可以尝试关闭防火墙 安装 两台设备都需要下载软件并

我们在做app自动化的时候,若要考虑兼容性问题,需要跑几台设备,要是一台一台的跑比较耗 时,因此需要考虑使用多线程来同时操作多台设备. 1.我们拿两台设备来模拟操作下,使用:adb devices查看连接状况,获取到设备名称. 2.获取需要操作app的包名和页面名称(前提该设备已经打开了app) 3.设置初始配置信息 from appium import webdriver import threading # 设备一 def run_01(): desired = { "platformNam

stp域中两台switch互联接口出现两口均为root口 并且在现有stp区域中无法确定根桥设备位置:分析其原因并赋予解决办法 1.于上图描述了案例中当前组网环境的各交换机位置与stp状态情况  : 可以看出LSW3是stp域的网关:理所应当.stp的根桥应该落在LSW1上:并且LSW1上的eth0/0/1口本因是Designated port:现因为LSW4mac地址最小,stp根桥选在了LSW4上: 在排查过程中:通过远端lldp邻居 :只能在LSW1上发现LSW2的lldp邻居,并无法发现

记录下之前所做的客户端向服务端发送文件的小项目,总结下学习到的一些方法与思路. 注:本文参考自<黑马程序员>视频. 首先明确需求,在同一局域网下的机器人A想给喜欢了很久的机器人B发送情书,但是机器人B事先并不知道小A的心思,那么作为月老(红娘)该如何帮助他们呢? 然后建立模型并拆分需求.这里两台主机使用网线直连,在物理层上确保建立了连接,接下来便是利用相应的协议将信息从电脑A传给电脑B.在这一步上,可以将此过程抽象为网络+I/O(Input.Output)的过程.如果能在一台电脑上实现文件之间

两台主机通信有两种情况:1.在同一网段中 2.不在同一网段中 (1.)在同一网段的通信过程 主机在应用层上的操作: TCP/IP协议上tcp的端口对应的各种应用程序,客户机要访问某个应用程序就会要求打开主机的这个固定的端口.而客户机自己会打开一个大于1024的随机端口用来跟对方的主机进行通信.用户使用应用程序编辑信息,一个单一的会话,实际上就是一个主机应用层之间的逻辑的软件连接. 主机在传输层的操作: 对数据分段(Segment),添加TCP报头(包含源端口,目的端口,顺序号等) 分段的原因:

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client  客户端 S:server  服务器 早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows  浏览器 S: server  服务器 优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将

MS5803压力传感器支持SPI和I2C总线通讯,拥有24位AD转换.能够同时获得压力值和温度值,其中压力测量范围为10-1100mbar,温度的测量范围是-40-85摄氏度.各引脚功能及参数如下: 传感器内部结构图如下: 通讯协议的选择通过PS引脚来设置: PS引脚电位 通讯模式 使用的引脚 高电平 I2C SDA, SCL, CSB 低电平 SPI SDI, SDO, SCLK, CSB 在SPI模式下,SCLK作为外部输入时钟,SDI作为串行数据输入,支持Mode0和Mode3的时钟极性和

既然大家都知道了Mysql分布式在大型网站架构中的作用,在这里就不再阐述.本片博客文章是基于我曾经搭建过的一个Mysql集群基础上实现的,实现过双主热备.读写分离.分库分表. 博客链接:http://www.cnblogs.com/wt645631686/p/6868766.html. 环境 centos6.4版本系统下,192.168.9.169(第一台mycat).192.168.9.170(第二台mycat),这里的两台mycat配置一致,我是为了快速完成搭建直接clone的,192.16

原文:http://blog.csdn.net/brasbug/article/details/26353511 一个XMPP的账号由三部分组成: 用户名(user/node),域名(domain)和资源(resource) .例如 alice@xmpp.irusher.com/mobile ,user部分(或node)是alice,domain是xmpp.irusher.com,resource部分是mobile.user和domain组合也叫Bare JID,例如:alice@xmpp.i8

hosts文件   简单说,就是本来访问某个机器是通过其ip,在hosts文件中给ip对应一个名字,那么就可以通过名字来替代ip去访问该机器了(名字显然比ip好记) 环境:宿主机win10系统,安装了vmware10.0.1,vmware中新建两个虚拟机,都安装了win2012,虚拟机中安装ArcGIS Server 10.4.1,测试集群. 问题:起初未测试集群环境,两台虚拟机各自创建Server站点,但是通过全域名形式(如:https://server132.esrichina.com:64

Synergy 介绍 软件作用 Synergy 两台独立电脑,共享一套鼠标和键盘的工具, 软件原理(我自己想的) 保证两台电脑在一个局域网内,可以相互Ping通的电脑(这样才能直接通过TCP连接) 将有键盘的设置为服务器,这台负责连接客户端,分享鼠键. 客户端:通过连接指定的IP + 端口,实现对服务器的TCP连接. 服务器通过鼠标的位置来获取屏幕焦点,确认鼠标当前是在服务器还是在客服端. 如果是在客户端,则通过服务器将鼠标和键盘的事件通过TCP传给客户端. 这样,两台电脑就实现了共享一套键盘

                                   1.目的(原创文章,转载请注明出处-) 主要为指引开展android平台应用的稳定性测试,尽可能地在应用发布前发现crash及anr等问题并修复,android平台的应用均适用并可定制接入. 主要达到下班前执行,第二天上班时查看分析测试日志的目的,实现了以下核心功能: a.可批量同时对多台android手机进行测试: b.可对一台android设备选择模式为连续多次测试: c.输入保存monkey运行时日志文件和用logcat

两台机器之间建立信任关系的步骤: 1. 在机器1上root用户执行ssh-keygen命令,生成建立安全信任关系的证书,直接Enter [root@CentOS64-x64 ~]# ssh-keygen -b 1024 -t rsaGenerating public/private rsa key pair.Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):     //不需要输入内容Created directory '/root/

如何ping通两台计算机 因为ping是基于IP协议的,所以,先要保证两台计算机在同一个子网中,这里涉及到vlan和子网的概念 若两台主机不在同一个子网中则无法ping通 若两台主机在同一个子网中却ping不同,则可以试着关闭windows防火墙~~我自己就是这样子解决的,如果其他杀毒软件有什么防火墙也可以 试图关闭,看能不能解决问题,若还不能,则就可能涉及到网络和软件的设置问题了 ping不仅仅是windows下的命令,在unix和linux下也有这个命令,ping只是一个通信协议,是ip协议

注:源码等等的我不会全然公开的,此篇文章写出来为大家的网络编程或者课程设计提供一定的思路.. 好,本次我们须要完毕的任务是: 完毕两台主机通过中间主机的数据通信(网络层) 添加基于IP地址的转发功能 添加网络层封装 事实上最基本的就是基于IP地址的转发功能,网络层的封装事实上我们在0基础功能中就已经做好了. 首先,实验的思路是A通过中间主机B向C发送数据.那么B则作为一个路由器,B要监听两个网卡,一个网卡发来的数据通过还有一个网卡发出去. 示意图例如以下: A--------->B1===B2-

一直想做基于linux的双机热备,一直没有时间和机会.一直以为只要做双机热备的实验就必须两台机器外接一个存储.甚至一个月以前在学习keepalived的时候还在琢磨keepalvied去掉哪些条件可以实现双机热备.直到一个月以前设计存储方案的时候部门老大给了一个国外的链接介绍drbd+nfs实现nfs的热备方案的时候,我的眼前一亮,这不就是我一直想做的不依靠存储实现热备的解决方案吗?       先来纠正一下自己的错误认识吧,没接触keepalived和heartbeat的时候,道听途说的认为k

安装memcached前先要确定系统是否安装了gcc: 1.解压安装包: tar -zxf memcached-1.2.8-repcached-2.2.tar.gz 2.编译: 系统应安装了libevent,libevent-1.4.13-stable.tar: ./configure --enable-replication --prefix=/home/taiyue/repcached --with-libevent=/home/taiyue/libevent 报错:checking bui

注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好. 原文链接:http://developer.android.com/training/beam-files/send-files.html 这节课将向你展示如何通过Android Beam文件传输向另一台设备发送大文件.要发送文件,首先需要申明使用NFC和外部存储的权限,你需要测试一下你的设备是否支持NFC,从而能够向Android Bea

实验2—3 实验内容:将同一交换机下的两台pc划分到不同vlan中 实验工具:思科模拟器PacketTracer7 使用设备:一台交换机,两台PC 实验步骤: 一.配置网络拓扑图 注:1.连线可选择闪电符号自动连接 2.交换机旁边开始时红色或橙黄色,表示正在连接,变为绿色表示连接成功 二.配置IP地址,掩码和网关(pc0和pc1的配置相同,IP地址有点区别,其他均相同) 三.通过PC1ping PC0(能够ping通,表示配置正常) 四.点击路由器,找到命令行 依次输入下面的指令 1.show