优秀文章 https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82619734 一.STM32通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4和TIM5共四个通用定时器,它们之间完全独立,不共享任何资源) STM32F1系列的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动重装载计数器(CNT)构成. STM32的通用计时器可用于: 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较和PWM) 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频

内核知识第12讲,SSDT表.以用户模式到系统模式的两种方式. 一丶IDT解析. 我们知道.IDT表中存放着各种中断信息.比如当我们调用int 3的时候,则会调用IDT表中的第三项来进行调用. 而函数地址则是操作系统给的. 因为中断是CPU和操作系统通信的一种方式. 查看IDTR  (IDT表)第三项. IDT首地址给出了,其中表项是7ff 我们每一项是8个字节,所以 7ff/8 = 255 项.也就是IDT表中是0-256 其中重要的是有个int 3 我们对其 u,则可以看int 3的指令的.

在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY

现如今DDD越来越流行,园子里漫天都是介绍关于它的文章.说到DDD就不能不提Repository模式了,有的地方也叫它仓储模式. 很多时候我们对Repository都还停留在Copy然后使用的阶段, 我注意到Repository模式有两种流行的设计方式. 今天我就是想跟大家讨论下这两种设计方式之间的区别,同时弄清楚哪种方式更合理(无需纠结代码细节),见下图: 左右两边代码比较: 1.左边的Repository代码在实际使用中是最常见的,右边的使用更少一些. 2.左边代码的更难理解一些,右边的代码

通知模式实现两个textField传值及模态视图--iOS开发 利用通知模式,实现两个不同界面的textField之间的传值,在界面二输入字符,传值到前一界面的textField. 界面的切换,这里临时先用模态视图实现.(重点在传值.所以没纠结设计界面排版.丑了点大家见谅) 大家不要看代码看上去好像挺多.由于我没使用storyboard/xib,是代码实现布局,所以通知和模态视图切换的代码非常少~ 实现效果: 点击下一页按钮,进入界面二: 在textField处输入字符串: 点击返回按钮,回到界

在设计模式中,有一种叫Singleton模式的,用它可以实现一次只运行一个实例.就是说在程序运行期间,某个类只能有一个实例在运行.这种模式用途比较广泛,会经常用到,下面是Singleton模式的两种实现方法: 1.饿汉式 public class EagerSingleton        {            private static readonly EagerSingleton instance = new EagerSingleton();            private 

80x86保护模式下IDT和中断调用过程分析 1.中断描述符表(IDT),将每个异常或中断向量分别与它们的处理过程联系起来.与GDT和LDT类似,IDT也是由8字节长度的描述符组成.IDT空描述符的存在标志位必须是0.IDT表可以驻留在线性地址空间的任何地方,处理器使用IDTR寄存器来定位IDT表的位置. LIDT指令可以把内存中的限长值和基地址操作数加载到IDTR寄存器中,该指令仅能由当前特权级CPL是0的代码执行,通常被用于创建IDT时的操作系统初始化代码中.SIDT作用相反,但可以在任何特

最近写一个程序,需要在用户模式下关中断,但ARM 7的体系结构决定了中断必须在特权模式下才可以更改,所以想到使用ARM的软中断来实现关中断和开中断. 使用软中断,首先要有硬件指令的支持.ARM有条指令是SWI. SWI 指令的格式为: SWI {条件} 24 位的立即数 SWI 指令用于产生软件中断,以便用户程序能调用操作系统的系统例程.操作系统在 SWI 的异常处理程序中提供相应的系统服务,指令中 24 位的立即数指定用户程序调用系统例程的类型,相关参数通过通用寄存器传递,当指令中 24 位的

本文介绍5其余两种创意模式:模型构建器(Builder).原型模型(PROTOTYPE). 一.建造者模式(别名:生成者模式) 将复杂对象的构建和它的表示分离,使得相同的构建过程能够创建不同的表示. 一个完整的建造者模式包括下面几个概念: 1.产品类 Product public class Person { private String head; private String body; private String foot; public String getHead() { retur

LVS DR模式搭建 准备工作 三台机器: dr:192.168.13.15 rs1:192.168.13.16 rs2: 192.168.13.17 vip:192.168.13.100 修改DR上的/etc/sysctl.conf文件 net.ipv4.ip_forward=0改为net.ipv4.ip_forward=1 第一种做法lo Dr上的配置 ! Configuration File for Keepalived ! --------------------------------

工厂模式(Factory Pattern)是 Java 中最常用的设计模式之一.这种类型的设计模式属于创建型模式,它提供了一种创建对象的最佳方式. 1. 为什么要有工厂模式? "Talk is cheap,show me the code". 想要找到这个问题的答案,我们先来看看下面这个项目. 1.1  一个实体类 public class User{ public String username; public String password;} 为了更方便讲述,我尽量让代码精简,方

1. 夜间模式 所谓的夜间模式,就是能够根据不同的设定,呈现不同风格的界面给用户,而且晚上看着不伤眼睛.特别是一些新闻类App实现夜间模式是非常人性化的,增强用户体验. 2. 我根据网上的资料 以及自己代码亲测,总结如下两种方法: (1)降低屏幕亮度 (2)替换theme 3. 夜间模式之 降低屏幕亮度: (1)创建一个Android工程,命名为"夜间模式_利用屏幕亮度(App)",如下: (2)首先我们来到主布局之中,如下: <LinearLayout xmlns:androi

作者:Bgwan链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22520818来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 网上看到过大多实现夜间模式的效果,实现方式总结起来,发现好繁琐,大多数夜间模式实现都是基于另一套apk来,作为依赖实现,像QQ,微信,这种直接提供给你一套皮肤来切换背景,如果要做这个皮肤开发的工作量不小于一个软件的开发周期,而知乎简书这种夜间模式的实现就相对于更加轻量级了. 今天这里采用qydq/提供的an框架来简单快速实

yarn集群搭建,参见hadoop 完全分布式集群搭建 通过yarn进行资源管理,flink的任务直接提交到hadoop集群 1.hadoop集群启动,yarn需要运行起来.确保配置HADOOP_HOME环境变量. 2.flink on yarn的交互图解     3.flink运行在yarn模式下,有两种任务提交模式,资源消耗各不相同. 第一种yarn seesion(Start a long-running Flink cluster on YARN)这种方式需要先启动集群,然后在提交作业,

生产者消费者模式:生产者和消费者在同一时间段内共用同一存储空间,生产者向空间里生产数据,而消费者取走数据.生产者生产一个,消费者消费一个,不断循环. 第一种实现方法,用BlockingQueue阻塞队列来实现 LinkedBlockingQueue和ArrayBlockingQueue这两个类都实现了接口BlockingQueue,我们可以用这两个阻塞队列来处理多线程间的生产者消费者问题. 1.LinkedBlockingQueue: 基于链表的阻塞队列,同ArrayListBlockingQu

JSON.stringify在IE兼容模式下不起作用,原来是序列化对象是一个easyuiTree的树节点对象,过于复杂的对象 SCRIPT70 权限,问题出现在获取页面iframe时: var iframeObj=$('table id#right ifram',$('#contentFrame',$(window.parent.document))0].contentWindow.document); 这样得到的iframeObj.length为0. 从网上找到答案,用原生javascript

from flask import Flask app = Flask(__name__) # app.config.update(DEBUG=True)#开启debug模式 #加载配置文件方法一 # import config # app.config.from_object(config) # 加载配置文件方法二 app.config.from_pyfile('config.py') # 访问根目录的路径 @app.route('/') def hello_world(): a = 1 b

单用户模式的作用 在使用Linux系统中,维护人员经常会碰到一个问题,就是在拥有root账号权限和密码的用户中,总是会出现忘记root密码的情况. 遇到这种情况,一般情况下,维护人员就会通过最常用的方法进行root密码重置,那就是单用户模式. 其次,单用户最突出且实用的一个好处就是:可以无密码登录,所以,在忘记密码时,可以进入单用户模式修改登录密码. 方法一 先重启系统 在Linux系统启动 内核启动顺序选择界面(如下图倒计时的界面时) 按键盘任意键 让Linux引导启动停留内核选择阶段通过上下

在并发编程中使用生产者和消费者模式能够解决绝大多数并发问题.该模式通过平衡生产线程和消费线程的工作能力来提高程序的整体处理数据的速度. 为什么要使用生产者和消费者模式 在线程世界里,生产者就是生产数据的线程,消费者就是消费数据的线程.在多线程开发当中,如果生产者处理速度很快,而消费者处理速度很慢,那么生产者就必须等待消费者处理完,才能继续生产数据.同样的道理,如果消费者的处理能力大于生产者,那么消费者就必须等待生产者.为了解决这种生产消费能力不均衡的问题,所以便有了生产者和消费者模式. 什么是生

单用户模式的作用 在使用Linux系统中,维护人员经常会碰到一个问题,就是在拥有root账号权限和密码的用户中,总是会出现忘记root密码的情况.遇到这种情况,一般情况下,维护人员就会通过最常用的方法进行root密码重置,那就是单用户模式.其次,单用户最突出且实用的一个好处就是:可以无密码登录,所以,在忘记密码时,可以进入单用户模式修改登录密码. 方法一 先重启系统在Linux系统启动 内核启动顺序选择界面(如下图倒计时的界面时) 按键盘任意键 让Linux引导启动停留内核选择阶段通过上下键(任

这是我在一家公司面试时遇到的问题,当时没有答上来!! 所以看到的小伙伴一定要注意了!! 变化浏览器宽度可看到效果: 左 右 中 然后我们来看看代码: 第一种方法:(浮动) <style type="text/css"> .left,.right,.center{ border:1px solid; height:100px; text-align: center; line-height:100px; font-size:50px; } .left{ float:left;