注册中断处理程序 中断处理程序是管理硬件驱动程序的组成部分:如果设备使用中断,那么相应的驱动程序就注册一个中断处理程序: 驱动程序通过request_irq()函数注册,并且激活给定的中断线,以处理中断:request_irq()函数可能会睡眠,因此,不能再中断上下文或者其他不行允许阻塞的代码中调用该函数,因为在该函数调用过程中会使用kmalloc()来分配内存,而函数kmalloc()是可以睡眠的: int __must_check request_irq(unsigned int irq,

转自:http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/07/17/2108609.html 中断还是中断,我讲了很多次的中断了,今天还是要讲中断,为啥呢?因为在操作系统中,中断是必须要讲的.. 那么什么叫中断呢, 中断还是打断,这样一说你就不明白了.唉,中断还真是有点像打断.我们知道linux管理所有的硬件设备,要做的第一件事先是通信.然后,我们天天在说一句话:处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,甚至几个数量级的差别,这时咋办,你总不

中断还是中断,我讲了很多次的中断了,今天还是要讲中断,为啥呢?因为在操作系统中,中断是必须要讲的.. 那么什么叫中断呢, 中断还是打断,这样一说你就不明白了.唉,中断还真是有点像打断.我们知道linux管理所有的硬件设备,要做的第一件事先是通信.然后,我们天天在说一句话:处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,甚至几个数量级的差别,这时咋办,你总不能让处理器在那里傻等着你硬件做好了告诉我一声吧.这很容易就和日常生活联系起来了,这样效率太低,不如我处理器做别的事情,你硬件设备准备好了

块设备驱动程序 块设备驱动程序负责实现对块设备数据的读写功能.内核代码统一使用缓冲块间接和块设备(如磁盘)交换数据,缓冲区数据通过块设备驱动程序和块设备交换数据. 块设备的管理 块设备表 内核通过一张块设备表blk_dev[]管理各种块设备,每个表项对应一个块设备,并为每一个块设备维护一个请求队列. current_request:指向设备请求队列第一个节点,请求队列通过链表实现. request_fn:函数指针,用于处理请求队列里面的读写请求. 设备请求队列 内核为每个块设备维护一个请求队列,

     <一> 中断处理流程例如以下: 1.发生中断时,CPU运行异常向量vector_irq的代码. 2.在vector_irq里面.终于会调用中断处理的总入口函数asm_do_IRQ. 3.asm_do_IRQ依据中断号调用irq_desc数组项中的handle_irq. 4.hadnle_irq会使用chip成员中的函数来设置硬件,比方清除中断.禁止中断.又一次使能中断等. 5.handle_irq逐个调用用户在action链表中注冊的处理函数.       <二>安装中断

中断处理程序的局限 1. 中断处理程序以异步的方式执行,并且它有可能会打断其他重要代码的执行,因此,为了避免被打段的代码停止时间过长,中断处理程序应该执行的越快越好: 2. 如果当前有一个中断处理程序在执行,在最好的情况下(没有设置IRQF_DISABLED),与该中断同级别的其他中断就会被屏蔽,在最坏情况下(设置了IRQF_DISABLED),当前处理器上所有其他中断都会被屏蔽:因为禁止中断后,硬件与操作系统无法通信,因此,中断处理程序执行的越快越好: 3. 由于中断处理程序往往需要对硬件进行

中断 中断使得硬件可以发出通知给处理器,本质上是一种特殊的电信号,由硬件设备发向处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反应此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新来的数据:硬件设备生成中断并不考虑与处理器的始终同步,中断可能随时产生,内核随时都有可能被中断打断: 不同设备的中断不同,而每个中断都对应一个唯一的中断值,这些中断值通常称为中断请求IRQ线:中断号并不一定是严格定义的,也可能是动态分配的,如PCI设备: 异常 异常与中断不同,它的产生必须考虑与处理器时钟同步:实际上,异常也常

中断和锁 1. 硬中断和软中断(包括tasklet和timer)共享数据,硬中断中使用spin_lock/spin_unlock,软中断中使用spin_lock_irq/spin_unlock_irq或者spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore: 硬中断可以打断软中断,所以软中断中访问共享数据需要禁止中断:考虑如下情况,当软中断中获取到锁,之后被硬中断打断,硬中断此时尝试获取锁,因为锁已经被软中断持有,硬中断获取不到,产生死锁: 2. 硬中断和进程上下文共

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar

驱动程序的任务 通常来讲,驱动(模块)要执行两类任务: 模块中的某些函数作为系统调用的一部分执行(按照既定规则填补必需的系统调用模块) 其他函数负责终端处理 内核中的并发 为什么考虑并发问题: Linux系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序 大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,并且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用. 有一些软件抽象(比如内核定时器)也在异步运行着 可能同时有不止一个CPU运行我们的驱动程序 驱动程序编写人员所犯的一个常见错

上一篇博文我们分析了中断描述符表的中断门初始化过程,并且在interrupt数组中初始化过程中,可以看到每个中断处理程序都会跳入common_interrupt中.下面我们分析下common_interrupt汇编片段(arch/x86/kernel/entrt_32.S). .p2align CONFIG_X86_L1_CACHE_SHIFT common_interrupt: ASM_CLAC addl $-0x80,(%esp) /* Adjust vector into the [-25

一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分--设备驱动程序是用于对设备进行管理的内核代码.中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断 内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等) 外部中断:中

中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的

         <一>:设置測试系统 首先准备好一个内核源代码树,构造一个新内核,然后安装到自己的系统中.           <二>:HelloWorld模块 #include <linux/init.h> //定义了驱动的初始化和退出相关的函数 #include <linux/module.h> //定义了内核模块相关的函数.变量及宏 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //该宏告诉内核,该模块採用自由许

如对Linux用户态驱动程序开发有兴趣,请阅读本文,否则请飘过. User-Space Device Drivers in Linux: A First Look | 初识Linux用户态设备驱动程序 User-Space Device Drivers in Linux: A First Look Mats Liljegren Senior Software Architect Device drivers in Linux are traditionally run in kernel spa

三.PCI驱动程序实现 1. 关键数据结构 PCI设备上有三种地址空间:PCI的I/O空间.PCI的存储空间和PCI的配置空间.CPU可以访问PCI设备上的所有地址空间,其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用,而配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用.内核在启动时负责对所有PCI设备进行初始化,配置好所有的PCI设备,包括中断号以及I/O基址,并在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI设备,以及这些设备的参数和属性. Linux驱动程序通常使用结构(struct)来表示

IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控

一.背景介绍 1.1WindowsNT操作系统的组成1.1.1用户模式(UserMode)与内核模式(KernelMode) 从Intel80386开始,出于安全性和稳定性的考虑,该系列的CPU可以运行于ring0~ring3从高到低四个不同的权限级,对数据也提供相应的四个保护级别.运行于较低级别的代码不能随意调用高级别的代码和访问较高级别的数据,而且也只有ring0层的代码可以直接进行对物理硬件的访问.由于WindowsNT是一个支持多平台的操作系统,为了与其他平台兼容,它只利用了CPU的两个

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的

原型 kmalloc的原型如下: void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags) 第一个参数是要分配的块的大小,第二个参数是分片标志: flags标志 最常用的标志是GFP_KERNEL,表示内存分配(最终总是调用get_free_page来实现实际的分配,这就是GFP_前缀的由来)是代表在内核空间的进程执行的:换句话说,这意味着调用它的函数正代表某个进程执行系统调用:使用GFP_KERNEL允许在kmalloc在空闲内存较少的时候把当前进程转入休眠以等待一个页面