转自ISR之不能做什么 中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是: 1.ISR不能有返回值: 2.ISR不能传递参数: 3.ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的: 4.ISR中不应该有重入和性能上的问题,因此不应该使用pintf()函数. 裸奔的系统:硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的,程序中不存在这样的调用语句:"value=interrupter( )", 所以,即使有返回值也不知返回给谁. 

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号. handler是向系统注册的中断处理函数,是一个

请看下面的程序(一个中断服务子程序ISR),请指出这段代码的错误.)［中国台湾某著名CPU生产公司2005年面试题］ 答案:(1)ISR不能返回一个值.如果你不懂这个,那么是不会被雇用的.(2)ISR不能传递参数.如果你没有看到这一点,被雇用的机会等同第一项.(3)在许多处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的.有些处理器/编译器需要让额外的寄存器入栈,有些处理器/编译器就不允许在ISR中做浮点运算.此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的.(4)与第三点一脉相承,prin

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

我使用Go和gRPC创建了一个微服务,并将程序设计和编程的最佳实践应用于该项目. 我写了一系列关于在项目工作中做出的设计决策和取舍的文章,此篇是关于程序设计. 程序的设计遵循清晰架构(Clean Architecture)¹. 业务逻辑代码分三层:用例(usecase),域模型(model)和数据服务(dataservice). 有三个顶级包"usecase","model"和"dataservice",每层一个. 在每个顶级包(模型除外)中只有

你打开stm32的启动文件,例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口.用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里,这些名字是一个函数名,你要把这些函数写出来,然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来.这些函数不一定要放到stm32f10x_it.c这个文件里,随便在哪个 .c 文件中都行,固件库都搞到这个stm32f10x_it.c文件里是为了方便统一管理吧.中断无需声明,没有返回值.下面举几个例子,希望对你有用! DCD EXTI0_IRQ

注意一:报错:“本地计算机上的 *** 服务启动后停止.某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止.” 该问题主要的原因是 Service服务程序中有错误. 遇到这个问题时,无论是重新安装服务,还是重启计算机,每次启动时都会弹出这个错误提示框. 解决这种问题最好的办法就是:使用 控制台应用程序 来调试,等调试通过后,在加入到Service服务程序中. 注意二: 报错 :试图加载格式不正确的程序 原因:程序集之间的通讯要么全是64位环境下的,要么全是32位环境下的.不能混编访问.不然会出现“试图

做个记录 1.Service的方法必须是异步方法 这个是同事发现的,非异步方法Swagger会用不了 2.仓储层不能用接口 这个是自己做的,根据同事的例子,本来好好的,想着在仓储层给加个接口,然后用接口注入,加上之后就悲剧了用不了,后来才想起来,仓储层要继承BaseRepository,原因好像是用接口注入了,服务就调不起了 3.服务的参数不能用非固定类型,如object,dynamic 用这个参数,调不到服务,想想可能是动态类型,不能对应到是哪个方法吧

__asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 //栈的8字节对齐 mrs r0, psp //读取当前psp进程指针,存入r0 isb /* 获取当前任务控制块 */ ldr r3, =pxCurrentTCB //把当前任务控制块的指针给r3 ldr r2, [r3] //把r3地址中的值给r2

僵尸进程处理 1)通过忽略SIGCHLD信号,避免僵尸进程 在server端代码中添加 signal(SIGCHLD, SIG_IGN); 2)通过wait/waitpid方法,解决僵尸进程 signal(SIGCHLD,onSignalCatch); void onSignalCatch(int signalNumber) { wait(NULL); } 3) 如果多个客户端同时关闭, 问题描述如下面两幅图所示: /** client端实现的测试代码**/ int main() { int s

1.在发布的时候首先查看服务器对外开放的端口,如果没有最好和客户进行沟通需要开放那些对应的端口,要不外界无法访问发布的站点. 2.在oracle需要远程控制服务器的数据库的时候需要开发1521端口.

僵尸进程处理 僵尸进程和孤儿进程: 基本概念:我们知道在unix/linux中,正常情况下,子进程是通过父进程创建的,子进程在创建新的进程.子进程的结束和父进程的运行是一个异步过程,即父进程永远无法预测子进程 到底什么时候结束. 当一个 进程完成它的工作终止之后,它的父进程需要调用wait()或者waitpid()系统调用取得子进程的终止状态.(大体就是父进程必须去得到子进程的结束信息,如果没有得到的就是僵尸,死了还在系统中,父进程不知道.) 孤儿进程:一个父进程退出,而它的一个或多个子进程还在

今天老大让我针对一个面试者出些嵌入式方面的面试题,主要是想对他的技术深度进一步了解.我就出了下面这些问题,每个问题背后都是考察一个嵌入式程序员应该具备的相关技能.当然这些只是我的个人理解,不一定正确.在此与大家分享,只是希朋友们能够得到一点点启发:如何抓住每一个契机展现你的与众不同?同样的技术问题,很多人可能都能够回答得对,但有些人只是知其然而不知所以然.其实面试官每一个问题背后通常都隐藏着一个考察点.如果我们能够透过问题看到背后的实质,在回答出答案的时候还能够借机发挥,我相信90和100分的差

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/gg731898.aspx       在开始实施AX的分析特性前,有很多事情要考虑.本文描述了你必须考虑的事情,和在规划过程中每一步你必须做的决定. 1.验证必备项 2.明确拓扑结构     要帮助你的AX实施规划,明确一个支持你组织需求的拓扑结构.明确拓扑结构时,考虑下面的信息. 2.1.性能注意事项     要确保AX的OLTP(Online Transaction Processing)数据库能够很好得运行

资源:Walkthrough: Creating a Windows Service Application in the Component Designer: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/zt39148a(v=vs.110).aspx 注意事项 调试服务:先启动服务,然后Attach到服务进程. 需要添加安装模块,这样可以安装Windows服务.使用InstallUtil.exe安装. 服务运行在different window stat

  一.     IT运维面临问题 随着企业信息化项目若干年以来的建设积累,IT资产日趋庞大,以及内外部监管部门对IT运维的要求也越来越严格规范,业务部门对企业的IT运维管理也提出了更高的要求. IT部门是企业IT建设部门也是IT运维管理部门,IT系统对于企业的重要性不言而喻,面对越来越复杂的IT系统和迅速发展的业务需求,IT部门在运维工作中经常面临如下问题: 如何为业务的连续性提供可靠的IT技术保障? 企业IT投资回报,如何客观评价? IT为业务部门做了多少可以量化的贡献? 抱怨低质量服务和高

Linux 程序设计的一些优化措施 这些知识是在平常的阅读中,零散的获得的,自己总结了一下,分享在这里 全局变量VS函数参数 全局变量在Linux下的驱动编程里边,用的是非常多,例如中断服务函数ISR,基本上都可以用全局变量来作为数据的更新,及事件的触发.给函数传递参数的效率一般来说,要低于直接使用全局变量,尤其是参数的数目太多的时候.参数传递,是需要先将参数push到stack中,等程序运行完毕,再从stack中pull出来,过程上要比global variable复杂.但是,全局变量过多的话

开发板芯片:STM32F407ZGT6 硬件连接:PE3-KEY1 一.STM32F4的中断介绍 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入,很强大的功能吧!以前学习的51只有两个外部中断. STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求: EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断.即GPIOx.0-EXTI0,GPIOx.a-EXTIa如下图所示 EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. E