用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

实验目的: 通过上位机给串口发送数据(字符); STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...); 源码       方法1: bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

/*  本程序符合GPL条约  *  Beneboy 2003-5-16 */ #include <stdio.h>              // printf #include <fcntl.h>              // open #include <string.h>             // bzero #include <stdlib.h>             // exit #include <sys/times.h>

开发板芯片:STM32F407ZGT6 PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX; PF9-LED0,PF10-LED1; 一.串口1配置过程(不使用串口中断): 1.使能时钟,包括GPIO时钟和串口1时钟使能,注意它们是挂载在不同的时钟总线上的. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

实现的效果 上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { string[] ComName = SerialPort.GetPortNames();//把可用的串口号存入comname comboBoxCom.Items.AddRange

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html 先说一下整体思路哈.. 咱滑动的时候 会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量用来存储上次的状态 现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下 好现在控制灯               自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以 然后给大家C

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087618.html 其实这一节就是对上三节的综合测试 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087558.html     给WIFI下载程序 打开第九节的软件 还记得我做控制那个WIFI的那个LED为什么让串口接收到什么就回什么了不,,就是为了和上位机配合 这样学习才有意思...... https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/1109408

目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些. 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西. 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置. 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动电机. 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制,因此它们广泛用于高精度的应用,如打印机. 单极和双极 步进电机有两种不同类型:单极和双极. 它们之

串行口是计算机的标准接口,现在的PC机(个人电脑)一般至少有两个串行口COM1和COM2.串行口应用广泛,在数据通信.计算机网络以及分布式工业控制系统中,经常采用串行通信来交换数据和信息.本节通过几个实例,介绍串口应用的技术和方法. 通过串口发送数据 现在大多数硬件设备均采用串口技术与计算机相连,因此串口的应用程序开发越来越普遍.例如,在计算机没有安装网卡的情况下,将本机上的一些信息数据传输到另一台计算机上,那么利用串口通信就可以实现.运行本程序,在“发送数据”文本框中输入要传送的数据,单击[发

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了 大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度 双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值 然后规定下协议  注意为了大家以后做项目的通用性  数据传输用 讲一个知识点 大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的  大家百度下IEEE

下面直接上代码: #include "lpc177x_8x.h" #include "lpc177x_8x_clkpwr.h" #include "lpc177x_8x_gpio.h" #include "debug_frmwrk.h" #include "led.h" volatile uint32_t cycleCounter; void DelayMs(uint32_t delay) { uint32

GitHub:https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A

*MOS0101000000# 鼠标左键按下 *MOS0102000000# 鼠标右键按下 *MOS0103000000# 鼠标中键按下 *MOS0100000000# 鼠标抬起 *MOS01000a0000# 鼠标向+X移动0x0a *MOS01008a0000# 鼠标向-X移动0x0a补数 *MOS0100000a00# 鼠标向+Y移动0x0a *MOS0100008a00# 鼠标向-Y移动0x0a补数 *MOS010000000a# 鼠标向上滚动0x0a *MOS010000008a# 鼠