源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,

参考资料:1.ST HAL库官网资料 2.https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一.STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来. 二.SWD

串口dma数据发送不完整, 1. 通过打印log说明数据合成,送给dma buff都是正常的. 2. 数据通过硬件串口直接配置,是正常的 3. 数据通过单片机dma转发后数据异常,通过检查发现 dma优先级不够高,导致dma数据通道占用的时候数据丢失,更改数据优先级后问题解决. dma fifo的作用,如果开启fifo为4字节,加入你要传输10字节,就要进行 4 +4 +2  10字节传输

这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现,以供做新处理器串口支持时的参考. 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下,串口不实现DMA/中断方式操作,我认为在实际项目中基本是不可接受的,但遗憾的是,rt-thread现有支持的实现中,基本上没有支持串口的DMA,文档也没有关于串口DMA支持相关的说明,这里以STM32实现为背景,梳理一下串口DMA的实现流程,以供新处理器实现时以作参考. DMA接收准备 启用DMA接收,需要在打开设备的时候做一些处理,入口函数为rt_device_

背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此

 实现的功能: 使用MDA方式把串口接受的数据在发送给串口(当然也可以做其他解析控制使用) 1. 先初始化 时钟使用外部的晶振配置系统时钟为48Mhz 2. 串口参数配置 3. 使能中断 4. 配置串口接受DMA ,和串口发送MDA,发送DMA设置为低优先级 5. 配置好直接导出程序,打开工程,这个工程对外设的初始化已经完成  6. 接下来就是对功能的实现步骤 (1)配置串口为DMA接受模式 (2)配置串口的空闲中断 (3)串口空闲中断中与DMA使用,检测是否接受完一帧数据包 串口空闲中断操作伪

STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV

//超时时间定义#define        UART1_TimeoutComp 2  //20ms#define        UART2_TimeoutComp 10  //100ms#define        UART3_TimeoutComp 10  //100ms u8 UART1_Timeout,UART2_Timeout,UART3_Timeout;u16 UART1_FlagTemp,UART2_FlagTemp,UART3_FlagTemp;u8 uart1_data_tem

背景:匿名上位机功能强大,这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息,以波形的形式显示,方便观察和调试. 平台: 硬件:STM32F405RGT6 通信:2.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530 软件:匿名上位机V6 数传模块操作简介: 配置 代码:(注意以下代码中不包含中断优先级的配置,个人习惯将所有nvic的配置写在一个单独的函数中) 这里采用UART2 DMA发送的方式 将数据通过数传发送给匿名上位机.采用DMA传输完成中断,可以实现不定长数据的传输. /* usart2 for

在使用STM32的UART的DMA功能总结如下: 首先上代码,这里采用STM32 的USART1作为Demo,RX的DMA为DMA1_Channel5,TX的DMA为DMA1_Channel4.初始化如下,红色的标记需要注意: RX-DMA初始化 // DMA Rx USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =

STM32F4XX: /*************************************************************************************************************************************************** ******************************************************************************************

由于公司设备升级后出了问题,需要对USB驱动进行修改,原本使用的是寄存器模式进行UART传输,但是由于FX3寄存器模式会出现长时间延时等待的问题,不得不对其传输模式进行修改.虽然赛普拉斯的EZ-USB FX3系列芯片功能强大,成本适中,但共享资源太少,API参考手册里面的干货不多,直接导致开发困难,出现问题只能去官方社区寻找答案.新模式的开发也不是一帆风顺,找来找去,只有在固件库中找到了UartLpDmaMode这个例程还比较相似.于是便在其基础上进行修改. 在UartLpDmaMode例程中,

在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升.机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题. 本文将从客户关心的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较. 搬运机器人 vs. AGV 搬运机器人,顾名思义,指用来完成搬运作业的机器人.工业领域一般采用轮式驱动. AGV,是英文Automated Guided Vehicle (自动引导车)的简写.但随着技术的进步,尤其是智能时代的来历,智能制造.工业4.0等概念的引入,多种可自主移动的小车.机器人涵盖的技术(包

用到的是DMA发送数据,接收还是普通的串口接收. 一.代码生成 1.按以前的方法设置好时钟和调试方式,这里就不多说了. 2.设置串口1. 3.在DMA Setting里点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式,一种是普通模式,使用一次发送语句就发一次,另一种是循环模式,使用一次发送会一直发送.这里我选择普通模式. 4.在中断设置里打开串口1的中断. 5.时钟和文件路径等设置好,然后点生成代码. 二.代码编写 1.先定义发送和接收的数组. /* USER CODE BEGIN 0 */

1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接

最近上海疫情严重,闲赋在家无事可做,手机里不断的推送一些无脑的谩骂声音,索性找点事情做,将3月份实施的一个自动搬运小项目做一个简单的汇总,便于今后项目实施中积累一些经验.项目需求非常简单,因为能力有限也做不了大项目,弄点小项目赚点零花钱. 一.  自动搬运需求 (1)车间有多条生产线,要实现在生产线上实现料架的自动搬运,以其中两条生产线未例.(此应用场景在生产车间应该是属于比较常见的场景,布局示意图如下图)   (2)   A-1,A-2,B-2,B-1 属于一条生产线,C-1,C-2,D-2,

简介: DMA:Direct Memory Access,直接存储器访问.DMA传输数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间.当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身就是DMA控制器来实现和完成.典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区.这样的操作并没有让处理器的工作拖延,反而可以重新排程去处理其他的工作. DMA传输对高效的嵌入式系统算法和网络是很重要的,DMA的传输无需CPU直接控制传输数据的通路,能使CPU的效率大大提高,DMA是一个非常好的功能,它不仅减轻了CPU的负担

一.DMA简介 DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问,DMA 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成.DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的.DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高.STM32 最多有

源:STM32的USART DMA传输 问题描述: 我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了. 开始是参考了<STM32中文参考手册REV10>,里面的发送步骤如下: 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目