用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

其实很简单:     临界段就是不可中断的程序段,比如从UART中读取当前传递回来的值,如果有UART中断,此时这个值又会改变.同样临界段就是保护这类全局变量,如在读取时间节拍时,不应该被时钟更新时钟节拍标志.     实现方法:就是关中断而已.     关中断有3种情况: 1:虽关了中断还是可以有中断产生,那就是临界段本身开了中断?(自己理解是临界段内部自己又打开中断)这种方法不管他,没有用 2:清全局中断标志,这样是临界段完了后中断也是关的,不能回到临界前的状态 3:关全局中断前,保存全局中

1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务: xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少): xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行限制的任务: vTaskDelete():删除一个任务: vTaskSuspend():挂起一个任务: vTaskResume():恢复一个任务的运行: vTaskResumeFromISR():中断服务函数中恢复一个任务

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了

所有Windows API函数列表,为了方便查询,也为了大家查找,所以整理一下贡献出来了. 帮助手册:700多个Windows API的函数手册 免费下载 API之网络函数 API之消息函数 API之文件处理函数 API之打印函数 API之文本和字体函数 API之菜单函数 API之位图.图标和光栅运算函数 API之绘图函数 API之设备场景函数 API之硬件与系统函数 API之进程和线程函数 API之控件与消息函数 1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的

在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信.串口通信方便易行,应用广泛. 一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信.RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点.每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答. 在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活.其二是调用Window

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25968088-id-3426027.html 原文地址:Linux 编程中的API函数和系统调用的关系 作者:up哥小号 API:(Application Programming Interface,应用程序编程接口)  指的是我们用户程序编程调用的如read(),write(),malloc(),free()之类的调用的是glibc库提供的库函数.API直接提供给用户编程使用,运行在用户态.  我们经常说到的POSIX(Po

SQLITE3 C语言接口 API 函数简介 说明:本说明文档属作者从接触 SQLite 开始认识的 API 函数的使用方法, 由本人翻译, 不断更新. /* 2012-05-25 */ int sqlite3_open( const char* filename, /* 数据库文件名, 必须为 UTF-8 格式 */ sqlite3** ppDB /* 输出: SQLite 数据库句柄 */ ); 说明: 该函数打开由 filename 指定的数据库, 一个数据库连接句柄由 *ppDB 返回(

1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的永久性连接 WNetAddConnection2 创建同一个网络资源的连接 WNetAddConnection3 创建同一个网络资源的连接 WNetCancelConnection 结束一个网络连接 WNetCancelConnection2 结束一个网络连接 WNetCloseEnum 结束一次枚举操作 WNetConnectionDialog 启动一个标准对话框,以便建立同网络资源的连接 WNetDisconne

一.隐藏和显示光标 函数: int ShowCursor ( BOOL bShow );  参数 bshow,为布尔型,bShow的值为False时隐藏光标,为True时显示光标:该函数的返回值为整型,为鼠标隐藏或显示的指数器:返回值大于等于0时显示光标,否则隐藏鼠标:如果安装了鼠标初值为0. 二.交换鼠标左右键和恢复 函数:BOOL SwapMouseButton ( BOOL fSwap );  参数 fSwap,为布尔型,TRUE表示交换鼠标左右键,FALSE表示恢复系统默认左右手习惯:返

          OSAL层提供了很多的API来对整个的协议栈进行管理.主要有下面的几类:信息管理.任务同步.时间管理.中断管理.任务管理.内存管理.电源管理以及非易失存储管理.看到这些管理是不是感觉越来越像一个操作系统了. 1.     信息管理API  信息管理为任务间的信息交换或者外部处理事件(例如:中断服务程序或一个控制循环内的函数调用)提供一种管理机制.包括允许任务分配或不分配信息缓存.发送命令信息到其他任务.接受应答信息等API函数. (1)osal_msg_allocate (

获取当前执行路径:getcwd1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的永久性连接 WNetAddConnection2 创建同一个网络资源的连接 WNetAddConnection3 创建同一个网络资源的连接 WNetCancelConnection 结束一个网络连接 WNetCancelConnection2 结束一个网络连接 WNetCloseEnum 结束一次枚举操作 WNetConnectionDialog 启动一个标准对话框,以便建立同网络资源的

临界段         代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.      由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁     中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的

一.需求无论何时,当你在Explorer窗口中创建.删除或重命名一个文件夹/文件,或者插入拔除移动存储器时,Windows总是能非常快速地更新它所有的视图.有时候我们的程序中也需要这样的功能,以便当用户在Shell中作出创建.删除.重命名或其他动作时,我们的应用程序也能快速地随之更新.二.原理Windows内部有两个未公开的函数(注:在最新的MSDN中,已经公开了这两个函数),分别叫做SHChangeNotifyReGISter和SHChangeNotifyDeregister,可以实现以上的功

WindowsAPI函数大全(精心总结)    目录 1. API之网络函数... 1 2. API之消息函数... 1 3. API之文件处理函数... 2 4. API之打印函数... 5 5. API之文本和字体函数... 7 6. API之菜单函数... 8 7. API之位图.图标和光栅运算函数... 9 8. API之绘图函数... 10 9. API之设备场景函数... 12 10. API之硬件与系统函数... 14 11. API之进程和线程函数... 17 12. API之控

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 任务相关API函数: 1. main.c /* * */ #include "main.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stm32f2xx_gpio.h" #include "Free

操作系统除了协调应用程序的执行.内存分配.系统资源管理外,同时也是一个很大的服务中心,调用这个服务中心的各种服务(每一种服务是一个函数),可以帮肋应用程序达到开启视窗.描绘图形.使用周边设备的目的,由于这些函数服务的对象是应用程序(Application),所以称之为Application Programming Interface,简称API函数.作为一个编程初学者来说,API函数也许是一个时常耳闻却感觉有些神秘的东西.单看它复杂的语法,就足令人望而生畏,但是任何事物在我们深入了解它之前,总是

10. API之硬件与系统函数 ActivateKeyboardLayout 激活一个新的键盘布局.键盘布局定义了按键在一种物理性键盘上的位置与含义 Beep 用于生成简单的声音 CharToOem 将一个字串从ANSI字符集转换到OEM字符集 ClipCursor 将指针限制到指定区域 ConvertDefaultLocale 将一个特殊的地方标识符转换成真实的地方ID CreateCaret 根据指定的信息创建一个插入符(光标),并将它选定为指定窗口的默认插入符 DestroyCaret 清

Windows API函数大全,从事软件开发的朋友可以参考下 1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的永久性连接 WNetAddConnection2 创建同一个网络资源的连接 WNetAddConnection3 创建同一个网络资源的连接 WNetCancelConnection 结束一个网络连接 WNetCancelConnection2 结束一个网络连接 WNetCloseEnum 结束一次枚举操作 WNetConnectionDialog 启动一个

WindowsAPI函数大全(精心总结) 目录 1. API之网络函数... 1 2. API之消息函数... 1 3. API之文件处理函数... 2 4. API之打印函数... 5 5. API之文本和字体函数... 7 6. API之菜单函数... 8 7. API之位图.图标和光栅运算函数... 9 8. API之绘图函数... 10 9. API之设备场景函数... 12 10. API之硬件与系统函数... 14 11. API之进程和线程函数... 17 12. API之控件与消