运行roscore后,出现下图这种情况(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP. 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决 - WY_star1的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977 以下是我解决这

启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点(方向键控制海龟运动) rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在,订阅所有节点的日志信息. 当前系统当中存在的节点. 了解当前节点的具体信息,这些信息包含了发布的话题Publications,订阅的话题Subscriptions,提供了服务Services以及ID号. 显示当前系统中的话题(订阅,或发布). 了解以上话题(/turtle1/cmd_vel)的具体信息,即发布者以及订阅者. 监听话题. 发布话题:rosto

欢迎大家转载.为保留作者成果,转载请注明出处,http://blog.csdn.net/netluoriver,有些文件在资源中也能够下载.假设你没有积分.能够联系我索要! 在执行java程序的时候突然出现启动:未初始化小程序,  百度了一大堆资料都没有解决方式.但程序还是要用啊.依照又一次建立project的步骤又一次来吧.总之肯定是某个地方出现了错误! 依据多次尝试最终找到了解决方法.不知道你们的和我的是不是相同的原因引起的.方法例如以下: 1.右击project----属性,如图: 2.依

turtle 是一个简单的绘图工具. 提供一个小海龟,可以把它理解为一个机器人,只能听懂有限的命令,且绘图窗口的原点(0,0)在中间,默认海龟的方向是右侧海龟的命令包括三类:运动命令.笔画控制命令.其他命令. 1.   运动命令 forward(d):向前移动d长度(右侧开始) backward(d): 向后移动d长度 right(d): 向右旋转多少度 left(d): 向左旋转多少度 goto(x,y):移动到指定的(x,y)坐标轴的位置 turtle.clear() # 情况窗口,不会重置

(1)小程序基础结构 下图是在开发者工具通过快速启动模式创建的小程序的目录结构 可以看到,小程序中主要包含有4中类型不同的文件 .json 后缀的 JSON 配置文件 .wxml 后缀的 WXML 模板文件 .wxss 后缀的 WXSS 样式文件 .js 后缀的 JS 脚本逻辑文件 首先来说说JSON文件 在项目的根目录有一个 app.json 和 project.config.json,在pages的目录下还有log.json 这三类json实现的配置侧重点是不同的. app.json 是对当

记录一个小问题. 这是我的Chrome,他默认启动的时候是这样的: 默认启动的尺寸似乎不可调,网上没有相关资料,简直让强迫症患者无所适从,这里记录一下偶然发现的方法: 调整Chrome的尺寸,选择右上角的菜单按钮,选择退出(X),问题解决. 好像也不会有人在意这个￣へ￣

1.先su进入root账户,然后 service iptables stop //关闭防火墙 start-all.sh //启动 2.启动是会显示,如果出错日志保存路径!!!基本所有问题都要去这些日志里面查看. A.datanode 没有,tasktracker有. NameNode和DataNode的namespaceID不一致,这个错误是很多人在安装时会遇到的,日志信息为: java.io.IOException: Incompatible namespaceIDs in /root/tmp

下面是我画海龟的过程: (1)打开python: 2.调用turtle库,先设置一些基础设置,与一个画龟的函数 from turtle import Screen,Turtle,mainloop class ColorTurtle(Turtle): def __init__(self,x,y): Turtle.__init__(self) self.shape("turtle") self.resizemode("usre") self.shapesize(3,3,

之前启动nodejs都是写一个命令行文件,如nodejs.cmd,内容为:start node E:\node\app.js. 今天突然想到之前也用过另外一种方式启动,就是在命令行通过cd命令先找到node.exe文件的目录,然后再命令行中输入"node ",再把那个app.js文件拖进去,按下enter键就可以启动了. 自己总结的原理: 不管是通过第一种方式还是第二种,都是先找到node.exe文件,然后,把空格后面的参数穿进去nodejs程序中,然后它就会安装app.js文件内容去

1.启动某项目 nohup java -jar -Xms256m -Xmx512m -Dspring.config.location=/config/application.yml -Dfile.encoding=UTF-8 /source/zuul-server/zuul-server-1.1.jar >> /source/zuul-server.log & nohup  不挂断的运行 -Xms  为 jvm 启动时分配的内存,比如-Xms256m,表示分配256M -Xmx  为

最近用的burp到期了,就想找个新版本的. https://www.52pojie.cn/thread-691448-1-1.html 上面帖子里贴了最新的几个版本的burp,下载以后,问题出现了,无法运行.点击run之后都是弹一下窗就闪退了. 电脑一直报错:java.lang.NoSuchMethodError: java.math.MutableBigInteger.inverseMod64(J)J.上网找了下,没看到什么同样问题.一个一个排除,最后换了java版本,才没有问题. 如果jav

[oracle@bys3 database]$ Starting Oracle Universal Installer... Checking Temp space: must be greater than 120 MB.   Actual 10088 MB    Passed Checking swap space: must be greater than 150 MB.   Actual 4094 MB    Passed Preparing to launch Oracle Unive

1.先停掉Tomcat 2.然后再Redeploy项目 3.然后再启动Tomcat. 这样的好处是 代码彻底编译

前言 装逼的道路总是这么漫长 而又充满激情.对于崇尚技术的男儿,了解计算机的世界,是我一辈子都是在追寻的.看着各种黑客电影,有那个大牛还需要鼠标的辅助,想想都是那么的令人兴奋 为了有那么一天的到来,我准备记录碰到的一切快捷命令,毕竟我忘得比较快...QAQ 1.Windows+R 弹出 运行窗口 用于输入快捷命令 2.cmd   在运行窗口输入cmd ,弹出命令编写界面 3.services.msc  运行窗口输入,弹出服务 服务窗口 4.calc      运行窗口输入 ,打开 计算器   5

rosservice 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) rosservice list 输出可用服务的信息 rosservice call 调用带参数的服务 rosservice type 输出服务类型 rosservice find 依据类型寻找服务find services by service type rosservice uri 输出服务的ROSRPC uri rosservice type

ROS Topics 1.rqt_graph:创建一个显示当前系统运行情况的动态图形 安装 $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-common-plugins 2.运行 方式一: rosrun rqt_graph rqt_graph 方式二: rqt 进入菜单栏——plugins——Introspection——node Gragh rostopic echo:

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用

下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

ROS Indigo learning_tf-04 (编程)让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 这个博客是在上一个博客(添加额外的坐标系)的基础上进行的. 现在,我们想让:让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈. 我们需要

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials