运行roscore后,出现下图这种情况(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP. 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决 - WY_star1的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977 以下是我解决这

启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点(方向键控制海龟运动) rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在,订阅所有节点的日志信息. 当前系统当中存在的节点. 了解当前节点的具体信息,这些信息包含了发布的话题Publications,订阅的话题Subscriptions,提供了服务Services以及ID号. 显示当前系统中的话题(订阅,或发布). 了解以上话题(/turtle1/cmd_vel)的具体信息,即发布者以及订阅者. 监听话题. 发布话题:rosto

pycharm调试技巧:调试时,请求一次,下次直接调试,不必每次都启动整个爬虫,重新请求一整遍 [用法]cmd命令运行:scrapy shell 网址 第一步,cmd进行一次请求: scrapy shell http://blog.jobbole.com/114633/ 返回详情: C:\Users\Administrator>scrapy shell http://blog.jobbole.com/114633/ 2019-05-06 14:47:09 [scrapy.utils.log] I

安装好微信小程序开发软件,创建项目 小程序文件结构和传统web对比 结构 传统web 微信小程序 结构 HTML WXML 样式 CSS WXSS 逻辑 Javascript Javascript 配置 无 JSON 通过以上比对得出,传统web是三层结构.而微信小程序是四层结构,多了一层. 小程序基本目录  配置介绍 小程序包括两种配置:一种是全局配置app.json和页面自己的json文件 注意:配置文件中不能出现注释 全局配置app.json app.json是小程序的全局配置文件,包括小

MINA框架分三个部分 视图层(View):有很多页面,每个页面有wxml和wxss组成的,视图结构和展现样式 逻辑层(App Service):处理事物逻辑的地方以及数据交互的服务中心 系统层(Native):微信客户端的原生能力(微信客户端的功能) 小程序的视图层和逻辑层时双线程通信的,视图层和逻辑层之间,提供了数据传输和事件系统,视图层和逻辑层之间通过JSBrideg进行的 逻辑层把视图变化通知给视图层,然后触发视图层的页面更新: 视图层触发的事件通知给我们逻辑层,逻辑层进行业务处理: 视

Spark小课堂Week6 启动日志详解 作为分布式系统,Spark程序是非常难以使用传统方法来进行调试的,所以我们主要的武器是日志,今天会对启动日志进行一下详解. 日志详解 今天主要遍历下Streaming的启动日志. 授权等操作 Using Spark's default log4j profile: org/apache/spark/log4j-defaults.properties 16/07/19 15:06:04 INFO SparkContext: Running Spark ve

2017年的微信大动作就是微信小程序了,到底小程序都能做些什么?这是很多人关注的热点,小程序开发对企业又有什么帮助呢?下面让厦门微信小程序开发公司来为你就分析下.       微信小程序与APP的关系   微信小程序为啥而生?对APP开发有什么影响,现在微信小程序最大的看点就是把网站封装成为APP,通过微信可以让我们平常的网站可以调用智能手机的内置功能,比如:二维码扫描.生成APP图标.摇一摇等,而这些通过我们平常的网站程序是做不到的,而APP就可以做到,但是日常生活中要安装太多的APP了,有的

配置说明:都通过loopback 口作为bgp 连接口,并且要配置ebgp多跳,同时配置loopback口的静态路由. 以AR2为例: 第一种场景:所有直接相连的邻居都启动了BGP,则路由可以随意扩散. 分别在AR1上和AR4上观察bgp路由,可见已经生成所有的路由. AR1上查看bgp 路由: AR4上查看路由: 第二种场景:中间有路由器未启动BGP,则路由不能扩散. 关闭AR3上的BGP进程. 则AR1和AR4上互相不能传递路由. AR1上的路由,只有它和AR2之间的,没有AR3和AR4的.

在Mac和win7上分别安装了docker后,发现原来的vagrant都启动不了了 liugx@liugx vagrant$ vagrant up /opt/vagrant/embedded/gems/gems/vagrant-1.8.1/lib/vagrant/pre-rubygems.rb:31: warning: Insecure world writable dir /usr/local/tomcat/bin in PATH, mode 040777 /opt/vagrant/embed

参考:Hadoop集群所有的DataNode都启动不了解决办法说明现象:我自己出现这个问题的原因是:自己在namenode格式化之后创建了一些文件,然后重新执行了namenode格式化导致的. 现象就是./sbin/start-dfs.sh 之后,通过jps查看master的namenode.secondnamenode启动成功,但是slave节点上面的datanode没有启动 导致这问题的原因: 就是在两次格式化期间,主从节点的文件系统HDFS中的文件不一致,删除从节点上的hdfs初始目录下的

最后,我还想简略的谈谈MIS及MIS快速开发工具的未来. MIS的趋势必定是围绕机器取代人手,分工越来越细.比如:现在有些小型的咖啡厅里的财务子系统就简单到不需要使用者有会计知识,相当于省了会计人手:有些小餐厅都支持微信自助点餐,结账时就打个折,相当于省了1.2个人手.也就是说,企业管理系统,未来会逐渐把非核心的功能外包出去,让更专业的公司去做. 如果以为我的这款工具仅仅作为快速开发工具,那就错了.现在进销存.HIS.ERP.CRM等等MIS软件,要么走通用化,要么走定制化.而我认为未来要走组装

turtle 是一个简单的绘图工具. 提供一个小海龟,可以把它理解为一个机器人,只能听懂有限的命令,且绘图窗口的原点(0,0)在中间,默认海龟的方向是右侧海龟的命令包括三类:运动命令.笔画控制命令.其他命令. 1.   运动命令 forward(d):向前移动d长度(右侧开始) backward(d): 向后移动d长度 right(d): 向右旋转多少度 left(d): 向左旋转多少度 goto(x,y):移动到指定的(x,y)坐标轴的位置 turtle.clear() # 情况窗口,不会重置

最近用xampp搭建了开源商城项目iwebshop,刚搭建完没问题,可是周一来因为服务器重启了,我再启动xampp,显示组件都启动ok了,但是用linux命令查看相关组件的进程时,发现实际没启动起来,在网上找了好久解决办法,按照下列步骤终于解决了.(因为xampp已经安装,所以忽略1-3条) 以下内容来源:http://www.cnblogs.com/stay-sober/p/4159614.html 安装xampp 1./opt目录下放xampp-Linux-1.8.3-3-installer

随着互联网时代的不断发展,开发者可能会面临这样的困境:为了解决问题.提升开发效率而竭力研发出来的"创新",似乎削弱了他们在公司的重要程度,甚至取代了他们原先的地位.比如,在云原生时代,部分企业更愿意选择 K8s 来解决运维.弹性的问题,而不是组建一支需要耗费大量雇佣资金.管理资金的研发团队. 对于 K8s,它的价值在于不仅能帮助公司降低运维成本,同时还可以带来弹性.敏捷.可移植能力,但是对于开发者而言,我们的价值不应该仅仅停留在能与 K8s 解决同样的问题,而是从困境跳脱出来,思考如何

启动页在APP中是个很常见的需求,为什么对于小程序来说也非常重要呢?首先我描述一下我在开发过程中遇到的一些问题以及解决的步骤,到最后为什么要加启动页,看完你就明白了. 小程序的首页需要展示用户关注的小区信息,意味着一打开小程序我就得先执行登录的逻辑,只有登录了之后才能获取用户关注的小区信息. 在小程序启动的时候自动登录,目前没获取用户信息,所以不需要用户授权,这个逻辑放在根目录下的app.js的onLaunch方法中.只要启动小程序就会执行onLaunch方法. 做完之后发现了一个很严重的问题,

前言 文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理. 作者: 星安果.AirPython 目 标 场 景 相信大家平时刷抖音短视频的时候,看到颜值高的小姐姐,都有随手点赞关注的习惯. 如果一条条去刷确实很耗时间,如果 Python 能帮忙筛选出颜值高的小姐姐那就省了很多事. 本篇文章是借助「百度人脸识别」API,帮我们识别出抖音上颜值高的小姐姐,然后下载到手机相册中. 准 备 工 作 首先,项目需要对页面元素进行一些精准的操作

前言 在部分场景下,需要向小程序的默认接收页(pages/index/index)传递参数. 本文将以传递 name 和 pwd 参数为例,分别介绍此场景在 Android 小程序和 iOS 小程序中的实现过程. 前提条件 已参照 快速开始 文档接入了小程序组件. Android 小程序 1.在客户端添加启动时跳转页面的参数信息.如下所示: Bundle param = new Bundle(); String query = "name="+Uri.encode("123&

下面是我画海龟的过程: (1)打开python: 2.调用turtle库,先设置一些基础设置,与一个画龟的函数 from turtle import Screen,Turtle,mainloop class ColorTurtle(Turtle): def __init__(self,x,y): Turtle.__init__(self) self.shape("turtle") self.resizemode("usre") self.shapesize(3,3,

背景,在X公司做的一个网站登录时需要域名的支持,就是说浏览器地址栏在localhost+端口号的形式下无法实现登录(必须是xxxx域名的形式), 但是很多时候都会先在线下进行测试,既然本地没有线上的环境,那么我们就得制造出一个环境来. So,我们最终要的形式是这样的: 这种访问形式看起来像是外网(local是IIS取得主机名称,也可以自己定义),也正好用到了域名后缀,登录的逻辑验证就可以通过. 下面说说具体的设置: 1.准备好IIS设置 截图已经很清楚,添加了一个名为tccwpl的网站,指定了网

非常感谢<深入浅出数据分析>这本书让我有幸认识了R,多多少少的弥补了我心里对R语言.R分析.R工具的模糊认知,下面我们就来体验一下R语言的魅力吧!GO! 一:下载R R官方地址:http://www.r-project.org/ 进入下载地址:http://mirror.fcaglp.unlp.edu.ar/CRAN/点击下载for windows 进入下一个页面点击 install R for the first time 进入最终归下载页面下载即可 二:安装R 进入下载好的安装文件目录,运