波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>- 3.设备驱动介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯. 目       录 5. 轮询通讯模型开发及注意

注:ServerSuperIO 2.0 还没有提交到开源社区,在内部测试!!! 1. ServerSuperIO(SSIO)说明 SSIO是基于早期工业现场300波特率通讯传输应用场景发展.演化而来.为了适应互联网.物联网的发展趋势,以及不同应用场景的需求,SSIO也在不断的进行更新. SSIO是一个跨平台的物联网通讯框架,但是其本质不仅仅是通讯框架,而是设备驱动.串口和网络IO管理器.场景控制器三者之间的协调与调度机制. 物联网是一个发展趋势,如果各种传感器.硬件设备的协议驱动无法统一,那么使

[连载]<C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现>- 0.前言 目       录 第一章           通讯框架介绍... 2 1.1           通讯的本质... 2 1.2           框架简介... 3 1.3           解决现实问题... 4 1.4           应用场景... 5 1.5           框架应用特点... 6 1.6           框架设计特点... 7 1.7           插件式应用框架... 9 1.8

catalogue . 蓝牙嗅探抓包 . HC05蓝牙模块AT模式设置 . USB转串口芯片CH340 . 蓝牙小车 1. 蓝牙嗅探抓包 针对蓝牙通信包的嗅探抓包不能直接使用wincap+wireshark抓包,因为我们知道wincap是针对有线网络或者wlan的,本质上是镜像了一份从网卡出去和进入的数据包,但是蓝牙协议并不通过网卡进行数据包收发的,而是通过另一个外设(蓝牙收发器)进行数据收发,所以,我们需要针对这个蓝牙外设安装特定的驱动,才能镜像出对应的数据包 Relevant Link: h

第14章参考手册概述     本书余下的章节将向读者们介绍BIOS.DOS各种各样API函数和服务,作为一名程 序员,了解和掌握这些知识是很有好处的.在所介绍的参考手册中,每部手册都汇集了大 量的资源.所有的内容都力求给出准确的技术以及当前最新最流行的信息,如果读者发现 书中有不恰当之处,请向我们的Que公司的有关部门反映,对读者所提的每一个问题他 们都会很重视.     以下几章的主要内容是:     · BIOS参考手册     · DOS参考手册     . 鼠标参考手册     · EM

1.Arduino的概念 arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE), 是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java .C的Processing/Wiring开发环境.   2.Arduino获取 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 :http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino的开发性,支持源码下载 支持的平台

常见关键字 声明变量及接口名称(int val;int ledPin=13;) setup()--函数在程序开始时使用,可以初始化变量.接口模式.启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT); ) loop()--在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行.使用它来运转Arduino pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将--接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里. digitalWrite(接口名称, HIGH或LO

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)

1.前言     Ardunio与计算机通信最常用的方式就是串口通信.在Arduino控制器上,串口都是位于Rx和Tx两个引脚,Arduino的USB口通过一个转换芯片与这两个串口引脚连接.该转换芯片会通过USB接口在计算机上虚拟出一个用于Arduino通信的串口.当你使用串口功能的时候,就意味着你不能引用串口引脚作为输入或者输出.     要想使串口与计算机通信,首先需要先启用串口功能,初始化Arduino的串口通信功能,也就是: Serial.begin(speed)     其中参数spe

https://wenku.baidu.com/view/e657b1f0bcd126fff6050baf.html 的阅读笔记.现在到了 第四十页. setup应该是 在开始 执行一次. 然后 loop应该是会一直过来执行的. pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT),将指定的接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里.  digitalWrite(接口名称,HIGH(高)或LOW(低)),将数字输入输出接口的数值置高或置低.  digitalRead(接口名称),读出

长期以来,针对“某些办公室空调没有排水系统,只能用水桶接水,经常造成水漫金山的问题”而提出来的. 材料:Arduino开发板一块.水位传感器一个.高电平蜂鸣器一个.杜邦线若干. 原理:将水位传感器置于水桶内合适位置,程序上进行设计,当水位到达某高度,给蜂鸣器高电平信号,蜂鸣器响起,进行提醒. 程序代码: int OutPutPin=8;//定义输出引脚void setup() { Serial.begin(9600);//初始化波特率 pinMode(OutPutPin,OUTPUT);//定义

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验二十五:MQ-2气敏式烟雾传感器模块(甲烷 液化气可燃气体) MQ-2气体传感器探头所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率

Arduino语言注解Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 相比Arduino,也许我们更熟悉“集成电路”这一概念.集成电路是为了实现某种特定功能的计算而设计的微小芯片.对于普通人来说,传统的集成电路应用比较繁琐,一般需要具有一定电子知识基础,并懂得如何进行相关的程序设计的工程师才能熟练使用.但是Ardui

来源:https://blog.csdn.net/iracer/article/details/50334041 Arduino - 串口操作函数与示例代码大全 本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编.本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用. 1.串口设置 Serial.begin(); 说明 开启串口,通常置于setup()函数中. 语法 Serial.begin(speed); Seri

库函数目录 if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() readBytes() readBytesUntil() readString() readStringUntil() setTimeout() write() serialEvent() 库函数详解 if

上一篇玩儿了一下Arduino入门,这次再进一步,用一下LM35温度传感器来监测当前温度.LM35温度传感器已经在Arduino入门套件里包含了,就是那个有三个脚的小黑块儿. 我们先把这些东西连起来.把传感器查在面包板上,然后按照下面的示意图和Arduino连起来. 左边的脚是电源脚,用红线连接到Arduino的 5V 电源孔上,最右边的是接地,用黑线连接到Arduino的GND孔上,中间的脚是温度数据输出,我们连接到模拟信号口0(A0)上面.下面会写代码从A0读取温度值.如果你的不工作,拿很可

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性