为什么lattice是横纵向一起规划

2024-09-03

lattice planner 规划详解

大家好,我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚.今天很高兴能给大家分享Apollo 3.0新发布的Lattice规划算法. Lattice算法隶属于规划模块.规划模块以预测模块.routing模块.高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳.舒适.安全的轨迹,交给控制模块去执行.我们可以看到,规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块. Lattice算法隶属于规划模块.规划模块以预测模块.routing模块.高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳.舒适.安全的轨迹,交

Jquery实战——横纵向的菜单

横纵向的菜单效果,点击纵向菜单显示其子菜单.鼠标指向横菜单的时候.显示其子菜单,鼠标离开,子菜单隐藏. HTML代码: <span style="font-size:18px;"><!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content=&

利用jQuery设计横/纵向菜单

在网页中,菜单扮演着"指路者"的角色.怎样设计一个人性化的菜单呢.以下小编带着大家一起做. 效果图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvQ1lMX2hhcHB5Z2lybA==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> 设计历程: 1.首先利用html中的<ul>和

【js】横/纵向无缝滚动

1.纵向无缝滚动(类似淘宝) ps:存在一个问题,当鼠标移入时,未关闭定时器 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> .box{ margin:100px auto; border:1px solid #ccc; width:170px;

zz自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战

大家好,今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战,我主要从四个方面介绍: 轨迹规划的概念决策横向规划纵向规划轨迹规划的概念: 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题.比如我们知道了附近有行人.骑自行车的人以及前方的卡车,如果我们现在将要左转,该怎么办?这就是轨迹规划该解决的问题. 轨迹规划的输入包括拓扑地图,障碍物及障碍物的预测轨迹,交通信号灯的状态,还有定位导航(因为要知道目的地是哪才能规划路径).车辆状态等其他信息.而轨迹规划的输出就是一个轨迹,轨迹是一个时间到位置的函数,就是在

【路径规划】 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame (附python代码实例)

参考与前言 2010年,论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址:https://www.researchgate.net/publication/224156269_Optimal_Trajectory_Generation_for_Dynamic_Street_Scenarios_in_a_Frenet_Frame Python代码示意地址:https://gitee.

JQuery纵向下拉菜单实现心得

jquery库给我们带来了许多便利,不愧是轻量级的DOM框架,在前面的博文中小编分别对jquery的基础知识以及jquery的一些小demo有一系列的简单介绍,期待各位小伙伴的指导.使用jquery实现一个简单的横纵向菜单,小编相信其他小伙伴都有很多的实现方法,小编今天自己使用JQuery写了一个横纵向菜单,用博文跟小伙伴分享一下小编实现横纵向菜单的实现心得. 当我们浏览网页和使用word编辑一下文字的时候,我们都能看见横向下拉的身影,有了横向菜单,我们能对整个界面进行更好的布局,达到我们想要的

duilib各种布局的作用，相对布局与绝对布局的的意义与用法

大多数刚使用duilib的朋友时候非常依赖duilib自带的设计器,用他可以拖拉控件,可视化的做出自己想要的界面.可是用一段时间就会发现原带的设计器有很多bug,时不时会崩溃,支持的控件数量有限,属性数量也有限,导出的代码冗余.当时问了几个高手,大家建议不要使用设计器而应该自己手写xml代码.起初手写时感觉特别麻烦,可是用几天后你会发现手写要比使用设计器好得多:你可以更加了解duilib,熟悉每个控件的各个属性,对控件的控制也更加方便.而如果想称心如意的脱离设计器去编写xml文件,有非常有必要弄

BI项目需求分析书-模板

目录目录 ...................................................................................................................................................................2 一. 前言 .........................................................................

Android屏幕适配讲解与实战

文章大纲一.屏幕适配是什么二. 重要概念讲解三.屏幕适配实战四.项目源码下载一.屏幕适配是什么 Android中屏幕适配就是通过对尺寸单位.图片.文字.布局这四种类型的资源进行合理的设计和规划,在布局时合理利用各种类型的资源,让布局拥有适应能力,能在各种设备下保持良好的展现效果. 二.常见屏幕适配方法介绍 1 屏幕尺寸屏幕尺寸是指屏幕对角线的长度,单位是英寸,1英寸=2.54厘米 2 屏幕分辨率屏幕分辨率是指横纵向上的像素点数,单位是px,1px=1个像素点,一般以纵向像

WPS客户端更新日志留着备用

WPS Office (10.1.0.7520)==========================================新增功能列表------------WPS文字1 拼写检查:新增“中文拼写检查”功能 WPS公共1 实时预览:支持字体和字号实时预览2 发送至手机:云服务选项卡下,新增“发送至手机”入口,方便PC和移动设备间互传文件功能优化列表------------WPS文字1 隐藏页间空白:单击显示/隐藏页间空白,改成双击显示/隐藏页间空白,减少用户误操作的可能 WPS表格1

A* 算法详解

最近刷bin巨的搜索进阶专题,做到一个需要A*算法来解决的题,于是开始学A*算法,十分有用处的算法,虽然看上去听复杂的,但其实原理很容易理解,下面转自一篇文章,讲得真的很好. 转:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6048969.html#undefined Dijkstra算法迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型的最短路径的算法,由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出,用来求得从起始点到其他所有点最短路径.该算法采用了贪心的思想,每次都查找

zz“老司机”成长之路：自动驾驶车辆调试实践

随着自动驾驶技术的发展,一辆新车从被改装到上路需要经过的调试流程也有了许多提升.今天,我希望结合自己之前的调车经验来跟大家分享一下我们是如何将系统的各个模块逐步上车.调试.集成,进而将一辆“新手”车培养成“老司机”的. ▌自动驾驶简介这是一段来自维基百科的关于自动驾驶的定义:自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车.电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,为一种运输动力的无人地面载具.作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航. 随着自动驾驶技术的发展,行业内涌现出了许多为了应对不同需求不同场

数值优化（Numerical Optimization）学习系列-无梯度优化（Derivative-Free Optimization）

数值优化(Numerical Optimization)学习系列-无梯度优化(Derivative-Free Optimization) 2015年12月27日 18:51:19 下一步阅读数 4357更多分类专栏: 数值优化版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/fangqingan_java/article/details/48946903 概述在实际应用中,有些目

Go热门开源项目大全

监控系统项目简介 Star数 grafana/grafana Grafana 是一个用于监控指标分析和图表展示的工具, 后端支持 Graphite, InfluxDB & Prometheus & Open-falcon等, 它是一个流行的监控组件, 目前在各大中小型公司中广泛应用 34113 prometheus/prometheus Prometheus 是一个开源的服务监控系统和时间序列数据库, 提供监控数据存储,展示,告警等功能 29808 bosun-monitor/bosu

APA自动泊车系统

APA自动泊车系统 1. 半自动泊车自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手来说也省了些不少力气.那么自动泊车的原理是什么呢?能想怎么停就怎么停,想停哪儿就停哪儿吗?下面咱们就来说道说道. 有什么用? 该系统能自动帮驾驶者将车停入甚至驶出车位,无需自己打方向. 有什么优点? 自动泊车对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手则是省了不少力气.此外,该系统还可避免因停车不注意发生的剐蹭. 即使有自动泊车系统提供帮助也不能代替驾驶员注意力,仍需要观察确认. 不是所有

一位同事对 Rafy 框架的一些建议及我的回复

下面是一位同事对当前的产品开发框架提出的一些建议,以及我的回复.我觉得一些问题提得有一定的代表性,在征得本人同意后,将本邮件发布在博客中. 同时,也非常希望对框架.产品有好的建议的小伙伴,都可以给我发邮件:9474649 @ qq.com. 发件人: 胡庆访发送时间: 2016-07-16 15:36 收件人: 杨盛元主题: Re: 渣打银行项目,关于rafy框架,一点个人意见. 盛元: 由于最近工作时间的问题,一直没有回复你的技术建议,深感抱歉. 首先,非常感谢你提出

C# Chart控件，chart、Series、ChartArea曲线图绘制的重要属性

http://blog.sina.com.cn/s/blog_621e24e20101cp64.html 为避免耽误不喜欢这种曲线图效果的亲们的时间,先看一下小DEMO效果图: 先简单说一下,从图中可以看到一个chart可以绘制多个ChartArea,每个ChartArea都可以绘制多条Series.ChartArea就是就是绘图区域,可以有多个ChartArea叠加在一起,series是画在ChartAarea上的,Series英文意思是"序列.连续",其实就是数据线,它可以是曲线.

android—-线性布局

android五大布局之线性布局. 1.线性布局的特点:各个子元素彼此连接,中间不留空白而今天我们要讲解的就是第一个布局,LinearLayout(线性布局),我们屏幕适配的使用用的比较多的就是LinearLayout的weight(权重属性),下面写个案例来表明 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.and

深度讲解VIEWPORT和PX是什么？移动端单位px，em，rem

刚开始接触移动页面重构,是不是很迷惑应该按照多大的尺寸制作?320.640还是720?按照640的设计稿重构完页面,是不是还需要写其他尺寸来适配不同的屏幕大小?—— 这源于对viewport和px的不了解. 已经重构了好多移动页面,但是对为什么要按照640的大小来设计页面,不清楚答案.给元素赋予固定的像素值,但是奇怪的是在不同的手机里看起来都差不多大小,不需要另外去适配,真是太爽了.为什么?不知道耶. ——这源于对viewport和px的不了解. 先来罗列下学习移动页面重构的过程中可能看到过迷糊

css个人随笔，适合新手总结整理

CSS的3种引用方式:1.外部样式表都是在head标签内使用Link标签来引用的.2.内部样式表 <style type="text/css"> </style>标签对是放在<head></head>中的.3.内联样式表(代码冗余,不推荐使用) !important优先级是最高的,属性:值!important基本选择器:1,元素选择器:就是选择相同的元素,然后对相同的元素设置同一个CSS样式.(在style中设置属性,然后在body中的

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