http://blog.csdn.net/sylorchen/article/details/54618874 Lens CRA CRA(Chief Ray Angle):从镜头的传感器一侧,可以聚焦到像素上的光线的最大角度(镜头CRA): Sensor CRA CRA(Chief Ray Angle):Sensor pixel上Micro Lens在保证pixel感光效能为中心80%的前提下,能纠正的最大光路角度. CRA & Pixel Height RGB不同颜色CRA有细微区别 CRA

camera中LENS和SENSOR的CRA是如何搭配的? camera中,lens和sensor的搭配是非常关键的问题.但这两者是如何搭配的呢? 一般在Sensor data sheet中会附有全视场CRA参考值,不同sensor厂家有不同的要求,可以按照这个来做设计参考.有的Sensor厂家在公开的数据表中不会show出来,但可以跟索取. CRA 是什么东东啊,一般的LENS厂家都会提供能与只配合的sensor资料,只要sensor 能放到相应LENS的HOLDER 里去就可以了,senso

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和

what is the LSC? lens shading 分为:Y-shading , color shading. 在讲LSC之前,我们先来理解一个重要的术语--CRA(Chief ray angle). CRA:分为lens cra , sensor cra两种. 1.1什么是lens CRA? 定义:最大像高处的主光线与光轴的倾角.备注:最大像高定义为 像素响应降低为零度角像素响应的80%的像素点. 因为Lens CRA 的存在,所以就出现了FOV (filed of view) 所谓的

转自:https://blog.csdn.net/xiaoyouck/article/details/77206505 介绍镜头阴影校正(Lens Shading Correction)是为了解决由于lens的光学特性,由于镜头对于光学折射不均匀导致的镜头周围出现阴影的情况. shading可以细分为luma shading和color shading: luma shading: 由于Lens的光学特性,Sensor影像区的边缘区域接收的光强比中心小,所造成的中心和四角亮度不一致的现象.镜头本

摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接

摄像头ISP系统原理(中) AF(FOCUS)----自动对焦 根据光学知识,景物在传感器上成像最清晰时处于合焦平面上.通过更改 LENS 的位置,使得景物在传感器上清晰的成像,是 ISP FOCUS 功能所需要完成的任务.FOCUS 分为手动和自动两种模式.ISP 可以运行 CONTRAST AF.PDAF.LASER AF 等算法实现自动对焦. 45点 EOS-1D Mark III  45个自动对焦点 EOS-1D Mark III对自动对焦感应器.自动对焦算法和与自动对焦相关的电子电路进

本文为camera isp pipline概述 ISP,即image signal processing.为图像成型做的处理工作.适应不同光学环境下图像的还原. pipline流程如下: 光通过LENS(镜头)投射到SENSOR,经过光电转换为模拟电信号,在A/D转换为数字信号,送到DSP处理模块做后续处理. Bayer format 图像,经过黑电平补偿 ( black level compensation).镜头矫正 ( lens shading correction).坏像素矫正 ( ba

1.概述 ISP全称Image Signal Processing,即图像信号处理.主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元,以匹配不同厂商的图象传感器. ISP 通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理.主要包括3A.坏点校正.去噪.强光抑制.背光补偿.色彩增强.镜头阴影校正等处理.ISP 包括逻辑部分以及运行在其上的firmware. ISP 的控制结构如图1-1 所示,lens 将光信号投射到sensor 的感光区域后,sensor 经过光电转换,将Bayer 格式的原始图像送

How To Start Building Spatially Aware Apps With Google’s Project Tango “Tango can enable a whole new range of applications that simply weren’t possible before.” On a fundamental basis, a smartphone’s camera is not really a camera at all. Sure, it can

shading分为两种: Lens Shading:由于Lens的光学特性,Sensor影像区的边缘区域接收的光强比中心小,所造成的中心和四角亮度不一致的现象. color shading:由于LENS在周边入射角度不足,导致顏色偏差的偏差的现象,一般表现中心和四周偏角不一致.

下面随笔系列将对Hi3559AV100 RFCN实现细节进行解析,整个过程涉及到VI.VDEC.VPSS.VGS.VO.NNIE,其中涉及的内容,大家可以参考之前我写的博客: 基于Hi3559AV100 RFCN实现细节解析-(3)系统输入VI分析一 : https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14481080.html 整个的RFCN VI实现过程在上一篇随笔已经介绍了,函数具体含义也通过注释进行了一一的说明,而在VI初始化过程中,用到了ISP(Image Signa

stylized 有艺术效果的 slide 幻灯片,滑动 template 模板,样板 grasp 掌握,领悟 factor 因素 twisted pair cable 双绞线 twisted 扭曲的,弯曲的 coaxial cable 同轴电缆 coaxial 同轴的,共轴的 fiber cable 光纤 fiber 纤维 radio wave 无线电波 radio 用无线电波发送 satellite 卫星,人造卫星 Ethernet 以太网 antenna 天线 ISDN 综合服务数字网 I

测试目的:测试摄像头成像的均匀性 测试主要设备:均匀光源(DNP灯箱),色温照度计 测试环境:将灯箱光源调至600±100lux 测试注意事项:保证均匀的光源 测试原理: 造成摄像头成像不均匀的原因有两个:1.摄像头成像原理是透镜成像,光线透过透镜中心和透过透镜边缘会有不同的折射,所以会导致lens shading.不同波长的光折射率不一样,所以会导致color shading.2.镜头CRA(chief ray angle)和Sensor CRA不匹配也会导致color&lens shadin

一.简介 关于什么是成像中的lens shading这里直接引用一句英文的definition:"The term shading describes the light fall-off or color variation from the sensor center to the corners that do not originate from the captured scene".是的,lens shading一般是分为light fall-off和color varia

本文转载自:http://blog.csdn.net/southcamel/article/details/8305873 简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片

简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片,滤光片按Bayer pattern分布.将每一个像素的数据直接输出,即RAW RGB dataJPEG: 有些sensor

简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片,滤光片按Bayer pattern分布.将每一个像素的数据直接输出,即RAW RGB dataJPEG: 有些sensor