为什么rviz中的pointcloud2显示status错误

2024-10-21

ROS 可视化(一)：发布PointCloud2点云数据到Rviz

1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_executable(pcl_create src/pcl_create.cpp) target_link_libraries(pcl_create ${

ASP.NET Core中显示自定义错误页面

在 ASP.NET Core 中,默认情况下当发生500或404错误时,只返回http状态码,不返回任何内容,页面一片空白. 如果在 Startup.cs 的 Configure() 中加上 app.UseStatusCodePages(); ,500错误时依然是一片空白(不知为何对500错误不起作用),404错误时有所改观,页面会显示下面的文字: Status Code: 404; Not Found 如果我们想实现不管500还是404错误都显示自己定制的友好错误页面,那该怎么办呢? 对于50

ASP.NET Core中显示自定义错误页面-增强版

之前的博文 ASP.NET Core中显示自定义错误页面中的方法是在项目中硬编码实现的,当有多个项目时,就会造成不同项目之间的重复代码,不可取. 在这篇博文中改用middleware实现,并且放在独立的项目中发布成NuGet包,项目中使用时只需安装NuGet包,然后在Startup的Configure()方法中添加如下的一行代码. app.UseCustomErrorPages(); CustomErrorPagesMiddleware的实现代码如下: public class CustomE

解决爬虫浏览器中General显示 Status Code:304 NOT MODIFIED，而在requests请求时出现403被拦截的情况。

在此,非常感谢 “完美风暴4” 的无私共享经验的精神在Python爬虫爬取网站时,莫名遇到浏览器中General显示 Status Code: 304 NOT MODIFIED 而在requests请求时出现403被拦截的情况.下面转自 “完美风暴4” 的博客解决办法. 在python写爬虫的时候,html.getcode()会遇到403禁止访问的问题,这是网站对自动化爬虫的禁止,要解决这个问题,需要用到python的模块urllib2模块 urllib2模块是属于一个进阶的爬虫抓取

[实例]ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

Android ROM开发（二）——ROM架构以及Updater-Script脚本分析，常见的Status错误解决办法

Android ROM开发(二)--ROM架构以及Updater-Script脚本分析,常见的Status错误解决办法怪自己二了,写好的不小心弄没了,现在只好重新写一些了,上篇简单的配置了一下环境,这里呢,就来讲一下相关的只是点我们先下载一个ROM,随便下,原理都是差不多的,这里我就下载一个红米Note的MIUI稳定版 1.ROM结构 ROM根据厂商的定制可能有所不同,但是大体是不变的 data 内置一些软件 META-INF 脚本文件 update-binary 二进制文件 updater

Arduino上“Collect2.exe: error: ld returned 5 exit status”错误的解决方法

1.运行环境 Windows xp; Arduino1.6.11 IDE. 2.问题在Arduino编译时,经常出现如下的错误: collect2.exe: error: ld returned 5 exit status exit status 1 Error compiling for board Arduino Duemilanove or Diecimila 打开Arduino中编译过程显示的开关,可以知道,编译文件时没有错误,只是在链接时出现了错误.自己做一个批处理,在命令行中重新运

mysql插入表中的中文显示为乱码或问号的解决方法

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 今天在做ssh的博客项目时发现mysql数据库中的中文显示为问号,网上查阅了很多资料,都不是很全,所以我总结一下,供大家参考和自己复习. 1.我的计算机配置: windows系统(linux没试过) mysql 5.6 mysql中文显示乱码或者问号是因为选用的编码不对或者编码不一致造成的,我是通过修改my.ini配置文件.(配置文件在安装的根目录下如下图) 原来的为my-default.ini (复制里面的内容改为my.ini,也就是重

C++ 中判断非空的错误指针

最近在写网络上的东西,程序经过长时间的运行,会出现崩溃的问题,经过DUMP文件的查看,发现在recv的地方接收返回值的时候,数据的长度异常的大差不多16亿多字节.而查看分配后的char指针显示为错误的指针,这可能是接收数据不对应产生的问题解决思路如下: 1.对返回值长度进行判断,如果超过项目内最大的返回值就直接return(比如我项目内的最大返回值为5000,哪么我设定的值为10000); 2.对char指针进行判断,由于这里返回的数据是有的,只是解析不出来而已,这里就是一个非空的错误指针,所以

造成win2008 500内部错误不能显示详细错误的原因和解决方法

造成500错误常见原因有:ASP语法出错.ACCESS数据库连接语句出错.文件引用与包含路径出错.使用了服务器不支持的组件如FSO等. 另外,对于win2008的IIS默认不显示详细出错信息的问题以下就是重点部分了,2008默认它是不会显示详细错误的. 1.打开IIS,点全局设置中的"错误页"(注意必须是全局网站!) 2.点右上角的编辑功能设置. 2.在错误响应中,选第二项的"详细错误" 3.点确定后刷新IE就会显示详细的出错信息. 值得注意的地方:这样设置

转：PHP - .htaccess设置显示PHP错误

使用.htaccess可以在某种程度上更改PHP的错误显示的设置,实际上,相当于更改PHP.ini的参数,很是方便. 将以下相应代码放到对应目录中的.htaccess文件,即可实现相应功能. 关闭错误显示 : php_flag display_startup_errors off php_flag display_errors off php_flag html_errors off php_value docref_root 0 php_value docref_ext 0 只显示PHP错误

JS控制文本框中的密码显示/隐藏功能

<html> <head> <title>[荐]JS控制文本框中的密码显示/隐藏功能_网页代码站(www.6a8a.com)</title> <style> body,input{font:menu} </style> </head> <body> <form method="POST" action="addcheck.asp" name="forms&

CI(codeigniter)框架，routes.php设置正确，但是显示服务器错误，是__construct少写了一个下划线

今天弄了一下CI框架,大概看了一下文档,感觉CI框架非常精简,但是在做的时候遇到了问题,CI文档中提供了一个新闻系统的例子,所有工作都做完了,在浏览器中打开相对应的url是,却显示“服务器错误”,一点提示信息都没有,打开firebug显示错误连接500的错误代码,这时打开了CI框架下面的application下面的log但是也没有提供一些有用的信息,最后代开了appache的errr_log,这里显示_construct的问题,我打开对应的php文件,是parent::__construct少

unity3d中让物体显示和隐藏

unity3d中让物体显示和隐藏的方法 gameObject.renderer.enabled //是控制一个物体是否在屏幕上渲染或显示而物体实际还是存在的仅仅是想当于隐身而物体本身的碰撞体还依旧存在的 GameObject.Destroy() //表示移除物体或物体上的组件代表销毁该物体实际上该物体的内存并没有马上释放而是在你下下个场景中槽释放内存资源,就是你a场景中Destroy了通常是在c场景中才真正释放该物体的内存资源(这是我的体会不知道理解错误没) gameObje

Web.config配置customErrors mode为Off后依然不显示具体错误的可能原因。

有时候我们的网站程序在本地运行没有问题,但在上传到远程服务器后则报错.这就需要我们了解具体错误,但IIS默认只显示统一的运行时错误,想要知道具体错误就需要配置Web.config中customErrors mode选项为Off.不过有时候customErrors标签是被包裹在注释中的,这种情况下怎么修改都不会起作用. 如果是用编辑器打开Web.config,因为有代码颜色区分,很容易发现这个问题. <authentication mode="Windows"/> <!

python运行显示编码错误

python中运行显示编码错误一般有2种原因: 编码与译码的方式不一致在编写Python时,当使用中文输出或注释时运行脚本,会提示错误信息: SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file ******* [原因] python解释器的默认编码文件是用的ASCII码,而你的python文件中使用了中文等非英语字符. [解决办法] 在Python源文件的最开始一行,加入一句: # coding=UTF-8(等号换为”:“也可以) 注意:等号左右两边

【笔试题】Java 中如何递归显示一个目录下面的所有目录和文件？

笔试题 Java 中如何递归显示一个目录下面的所有目录和文件? import java.io.File; public class Test { private static void showDirectory(File file) { File[] files = file.listFiles(); assert files != null; for (File a : files) { System.out.println(a.getAbsolutePath()); if (a.isDir

IIS7.5 URL文件名有加号或空格显示404错误的解决办法

转:http://www.gyd.cc/zhuanti/tech/9319.html 将服务器由windows2003升级到windows2008后,某个网站的图片突然不能显示,显示404错误, 后来发现,包括伪静态,只有URL中有加号或空格,都会报404错误,深圳建站公司提醒大家,一定要注意这个问题. 问题及原因: window2008下iis7环境下,url中包含空格或加号的伪静态,将不能正常访问,比如:http://www.abc.com/gyd+cc.html 会出现请求筛选模块被配置为

Matplotlib中中文不显示问题

我们在使用jupter进行数据分析的时候,会接触到Matplotlib这个库,它是用来进行可视化数据分析的,在一个图中,我们常常会加入一些中文来进行说明.当我们加入中文的时候会出现下图所示的样子: 可以看到,中文变成了这种乱码的形式.网上有很多的例子,有很多是错误的,这里我把我测试成功的方法说明一下. 我使用的电脑系统是Window10,后面的方法也是针对它的,其他的系统应该也差距不大,可以借鉴一下. 1.找一个喜欢的字体字体的话,我们可以去网上下载,也可以用系统自带的.我们可以进入到目录:C

关于wordpress文章分类显示404错误的解决办法。

闲来无事,在虚拟主机上装了一个wordpress尝试自己搭一个博客玩一下,发现文章分类一直显示404错误,网上查了好久,终于找到解决方法,其实很简单,只要将分类的别名改成英文的就解决了,分类中不能包含中文,否则就会出现404错误.

CVE-2020-0668-Windows服务跟踪中的普通特权升级错误

CVE-2020-0668-Windows服务跟踪中的普通特权升级错误在这里中,我将讨论在Windows Service跟踪中发现的任意文件移动漏洞.从我的测试来看,它影响了从Vista到10的所有Windows版本,但它可能更旧,因为XP中已经存在此功能. 服务跟踪是一项旧功能,我可以转换到Windows XP,但它可能已存在于以前的OS版本中.它逐步提供有关正在运行的服务和模块的一些基本调试信息.任何本地用户都可以配置它,只是在下编辑一些导航项和值即可HKLM\SOFTWARE\Micro

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