使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学/动力学仿真.机构约束添加完成后,可以在主动部件(关节)处添加马达进行驱动.运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式.数据点形式的运动. 下面采用自定义数据点来驱动主动关节.点开编辑按钮会弹出对话框,可以手动添加数据点,也可以从txt.CSV文件中导入.第一列为自变量,第二列为随自变量变化的值.如下表中第一列为时间(间隔为0.5s),第二列为与时间对应的关节转动角度: 第二列还可以根据实际情况选为速度或加速度.如下图所示,导入CSV数

先把装配体另存为IGS格式   再把IGS打开之后另存为SLDPRT格式(打开IGS需要比较长的时间,中途会弹出提示,而且IGS文件体积也比较大)   另存为SLDPRT之后体积就很小了              

Actors有时也会组合在一起形成层次结构,当其中的某个Actor运动时,会影响到其他Actor的位置.例如,一个机械手臂可能由上臂.前臂.手腕和末端等部分通过关节连接起来.当上臂绕着肩关节旋转时,我们希望的是其他部分也会跟着运动.这种行为的实现就要用到Assembly,vtkAssembly是vtkActor的子类,它在构建机器人模型里非常有用.对串联机器人或串并联机器人来说,机构中存在着许多运动链,当前连杆的位置与姿态与它的父节点有关,父节点转动一定的角度,子节点也必须转动,否则模型就会断开

格式-零件画笔 可以给零件的一个表面,或者一个特征着色   如果要指定不同的色彩,可以在格式-样式-面样式中修改   如果是给装配体着色,则点击任意零件,在"无"的选项卡里面修改颜色即可      

1 点击"规则排列" 选择要排列的螺丝   2 选择被规则排列的架子   3 选择所有的圆孔(鼠标滑到任意圆孔位置,左键单击即可选中所有圆孔)   4 选择参考的基准孔(已经上了螺丝的那个孔) 点击确定即可完成   如果被阵列的东西,没有现有的圆孔,需要自己在装配体中直接画出参考的圆孔. 先把球和曲线槽对好   然会在这个面上绘制草图,使用圆形阵列工具(只有在草图绘制状态下才能看到圆形阵列按钮)绘制一个12个等间距分布的阵列   选中小球之后点击规则排列,点击两下刚绘制的圆形阵列即可

工具-性质管理者 在里面可以输入每个文件的文件号,版本号,作者等信息   右击点击显示性质,你还可以添加或删除文件属性   把需要的属性更改好了之后,可以输出装配体的所有零件信息到Excel中,点击工具-报告即可   不过乱码比较严重,不是很理想                  

在装配体中,点击检视-剖面   选择剖切方向(向内是指把矩形框之内的东西去掉不要,向外是指把矩形框之外的东西去掉不要),选择剖切深度   最后效果如下图所示   你也可以选择不剖切的零件,效果如下图所示  

   

Solidworks物资动力就是模拟真实的场景,你在拖动或旋转零件的时候会和周围的零件碰撞,有相互力的作用. 1 标准拖动   2 碰撞检查   3 选择物资动力(零件上面的黑白相间小圆表示物体重心),再次拖动即可实现拉动效果  

点击着色按钮,然后点击更新视图即可.

1.什么是PE系统 pe系统是一种装系统的系统,也就是预装系统的系统,它是一种系统预装环境和工具. 可以放在U盘或光盘里随身携带,可以用来给电脑装系统 2.常见的制作pe 系统的工具 大白菜,U启动,老毛桃,U深度,微PE工具箱等等 3.NTFS .FAT32和exFAT有什么区别 最直观与重要的一个区别: FAT32: 最高只能支持4G以下的单个文件传输 NTFS :最大支持256GB拓展.并且在WIN和MAC均可使用,跨平台能力十分出众     exFAT :允许4g以上的大文件,并且支持2

这一篇博客主要讲键的创建,约束的创建.修改对象和删除对象. 主键:主键是每行的唯一标识符,必须包含唯一值(因此不能为NULL).由于主键在关系中数据库的重要性,因此它是所有键和约束中最重要的.一个表最多可以有一个主键.很少不需要主键的表.主键声明具有唯一性.常用有identity自动增长值和GUID.主键是唯一标识值.如果客户操作一个没有主键的表.连续添加2次一样数据.你怎么删除.删除总是2条一条删除.我们接着上篇博客. 下面创建一个主键表: USE panda GO --转为panda数据库操

题目链接: http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=4500 题解: 从行向列建边,代表一个格子a[i][j],对每个顶点的所有操作可以合并在一起用sum[xi]表示, 那么题目相当于是要求sum[xi]+sum[xj]==a[xi][xj]: 等价于:sum[xj]-(-sum[xi])==a[xi][xj] 等价于:sum[xj]-sum'[xi]<=a[xi][xj] && sum[xj]-sum'[xi]>=a[x

背景:一朋友要我帮忙把系统从win10装回到win7,因为做IT的嘛,想想也难不倒我,况且以前也经常重装系统,硬盘里就有win7的系统,于是很爽快的答应了.电脑拿过来一试才知道原来有这么多坑,原来的系统根本无法从win10直接安装,因为软件都是向上兼容的,一般只管升级,不管降级,所以降级安装难度也就比以前那样玩的难度大点,好在网络这么发达,再加上被公司的各种困难折磨磨炼习惯了,问题都被逐步攻破.记录一下,希望能帮助到有需要的人. 方法: 由于现在的笔记本笔记薄,往往不带光驱,直接用硬盘安装不成功

一,概述 AutoLayout相比AutoResizing更加实用,是可以完全替代AutoResizing的一种自动布局方式.而在使用AutoLayout前,我们必须理解一个属性,那就是translatesAutoresizingMaskIntoConstraints.该属性表示autoresizingMask和autolayout两种方式的转换.这个属性对于在代码中生成的view来说默认是true,而对于IB中拖出来的view来说默认是false.对于这一属性,官方文档给出的解释是这样的: /

1.label约束: 1).只需约束x.y 点相关就行.宽高 长度相关不用约束,就算用boundingRectWithSize计算出来的,也可能不准. 如:top.bottom二选一,trailing.leading二选一,或者center,宽高会自动生成.(同时约束trailing.leading的话,相当于设了宽度) 2).有些地方怕label过长超出,或覆盖其他控件,这时就需要约束 宽高,让其“...”. 后续补充:还是没必要约束宽,可以让top.bottom.trailing.leadi

http://www.cnblogs.com/dosomething/archive/2012/12/15/2818897.html 本文在之前的文章Unity3D角色换装的原理 基础上做一个补充 给出不同的解决方案 1.如果角色只是单纯的更换装备 也就是说 角色的整个身体是一个完整的网格 而所需要更换的各个部件只是装备 而不是身体的某一部分 比如NGUI中Character的例子 穿装备之前 角色只有默认的身体 穿了装备以后 身体不变 只是在特 定的位置显示装备 如下图      穿装备以前

1. 在虚拟机中新安装系统的时候,通常因为时间过了很长,软件有更新之后,安装vim的时候会出错,因此,装完系统先要做的: cd /var/lib/dpkg/updates/ ls sudo apt-get update sudo apt-get upgrate //更新最新的套件资讯 2. 新装的系统使用的是vim-tiny,会有按方向键出来的结果竟然是打写的字母ABCD,并且删除键不能用的现象,因此,急需要解决的是把它换成vim: sudo apt-get remove vim-common

SF-VGA模块板载VGA显示器DA转换驱动芯片AVD7123,FPGA通过OUPLLN连接器驱动ADV7123芯片产生供给VGA显示器的色彩以及同步信号.SF-CY3核心模块与SF-VGA子模块连接的系统框图如图所示.FPGA产生ADV7123的同步信号以及3组供给ADV7123内部3路并行DA的数字信号,经过ADV7123的这3组VGA色彩数字信号最终转换为0~0.7V的模拟电压送给VGA显示器.而FPGA另外会产生用于同步色彩数据的场同步信号VSYNC和行同步信号HSYNC. 驱动VGA显

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine