在灵巧手与假手理论中,为了研究人手的运动协同关系,需要采集各个关节的运动学量或者多个采集点的肌电信号,然而由于人手关节数目或者EMG采集点数量较多,加上多次采样,导致需要过多的数据需要处理.然而事实上,这些数据存在相关性,换一种说法就是人手的某一运动被这些数据重复表达了,为了简化数据维度并尽可能的表征原始数据的特征,引入我们今天的主题-主成分分析(PCA)   Ⅰ. 主成分分析(PCA) 主成分分析是一种处理过多维度数据的线性方法,该方法采用组合特征的方法来降维.从本质上来讲就是把高维的数据投影

求数据前n个主成分并进行高维数据映射为低维数据的操作 求数据前n个主成分 先前的将多个样本映射到一个轴上以求使其降维的操作,其中的样本点本身是二维的样本点,将其映射到新的轴上以后,还不是一维的数据,对于n维数据来说,他应该有n个轴,第一个轴是方差最大的,第二个轴次之,以此类推,可以将主成分分析法看做是将数据从一个坐标系转换到另一个坐标系中 那么在求出第一主成分以后,如何求出下一个主成分呢?我们可以对数据进行改变来达到这个效果,即将数据在第一主成分上的分量给去掉 先前的Xi点乘上w以后是等于Xpr

求数据的第一主成分 (在notebook中) 将包加载好,再创建出一个虚拟的测试用例,生成的X有两个特征,特征一为0到100之间随机分布,共一百个样本,对于特征二,其和特征一有一个基本的线性关系(为什么要有一个基本的线性关系?是因为含有一个基本的线性关系,这样对数据降维的效果会更加的明显) import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt X = np.empty((100,2)) X[:,0] = np.random.uniform(0. ,

一.目标函数的梯度求解公式 PCA 降维的具体实现,转变为: 方案:梯度上升法优化效用函数,找到其最大值时对应的主成分 w : 效用函数中,向量 w 是变量: 在最终要求取降维后的数据集时,w 是参数: 1)推导梯度求解公式 变形一 变形二 变形三:向量化处理 最终的梯度求解公式:▽f = 2 / m * XT . (X . dot(w) ) 二.代码实现(以二维降一维为例) 1)模拟数据 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt X

简介 主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)是一种无监督的数据降维方法,通过主成分分析可以尽可能保留下具备区分性的低维数据特征.主成分分析图能帮助我们直观地感受样本在降维后空间中的分簇和聚合情况,这在一定程度上亦能体现样本在原始空间中的分布情况,这对于只能感知三维空间的人类来说,不失为一种不错的选择. 再举个形象的栗子,假如你是一本养花工具宣传册的摄影师,你正在拍摄一个水壶.水壶是三维的,但是照片是二维的,为了更全面的把水壶展示给客户,你需要从不同角度拍几

14.降维 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 14.5重建压缩表示 Reconstruction from Compressed Representation 使用PCA,可以把 1000 维的数据压缩到100 维特征,或将三维数据压缩到一二维表示.所以,如果如果把PCA任务是一个压缩算法,应该能回到这个压缩表示之前的形式,回到原有的高维数据的一种近似.下图是使用PCA将样本\(x^{(i)}映射到z^{(i)}\)上 即是否能通过某种方法将z上的点重新恢复成使用\(x_{

一.基础理解 1) PCA 降维的基本原理 寻找另外一个坐标系,新坐标系中的坐标轴以此表示原来样本的重要程度,也就是主成分:取出前 k 个主成分,将数据映射到这 k 个坐标轴上,获得一个低维的数据集. 2)主成分分析法的本质 将数据集从一个坐标系转换到另一个坐标系,原坐标系有 n 个维度(n 中特征),则转换的新坐标系也有 n 个维度,每个主成分表示一个维度,只是对于转换后的坐标系,只取前 k 个维度(也就是前 k 个主成分),此 k 个维度相对于数据集更加重要,形成矩阵 Wk : 3)将 n

一.主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)简介 在数据挖掘中经常会遇到多个变量的问题,而且在多数情况下,多个变量之间常常存在一定的相关性.例如,网站的"浏览量"和"访客数"往往具有较强的相关关系,而电商应用中的"下单数"和"成交数"也具有较强的相关关系.这里的相关关系可以直观理解为当浏览量较高(或较低)时,应该很大程度上认为访客数也较高(或较低).这个简单的例子中只有两个变量,当变量个数

本文对应<R语言实战>第14章:主成分和因子分析 主成分分析(PCA)是一种数据降维技巧,它能将大量相关变量转化为一组很少的不相关变量,这些无关变量成为主成分. 探索性因子分析(EFA)是一系列用来发现一组变量的潜在结构的方法.通过寻找一组更小的.潜在的或隐藏的结构来解释已观测到的.显式的变量间的关系. 这两种方法都需要大样本来支撑稳定的结果,但是多大是足够的也是一个复杂的问题.目前,数据分析师常使用经验法则:因子分析需要5~10倍于变量数的样本数.另外有研究表明,所需样本量依赖于因子数目.与

欢迎关注我的博客专栏"图像处理中的数学原理具体解释" 全文文件夹请见 图像处理中的数学原理具体解释(总纲) http://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/48467225 阅读本文须要最主要的线性代数知识和概率论基础:) 6.4.2 主成分变换的推导 前面提到的一国经济增长与城市化水平关系的问题是典型二维问题,而协方差也仅仅能处理二维问题.那维数多了自然就须要计算多个协方差.所以自然会想到使用矩阵来组织这些数据.为了帮助读者理解上面

1.算法功能简介   主成分变换(Principal Component Analysis,PCA)又称K-L(Karhunen-Loeve)变换或霍特林(Hotelling)变换,是基于变量之间的相关关系,在尽量不丢失信息前提下的一种线性变换的方法,主要用于数据压缩和信息增强. 主成分正变换,一般意义的K-L变换就是指正变换,该过程通过对图像进行统计,在波段协方差矩阵的基础上计算特征值,构造主成分.根据主成分与特征值的关系,可以选择少数的主成分作为输出结果. 主成分逆变换,如果在正变换中选择的

原文:SSAS系列——[02]多维数据(维度对象) 1.维度是什么? 数学中叫参数,物理学中是独立的时空坐标的数目.0维是一点,1维是线,2维是一个长和宽(或曲线)面积,3维是2维加上高度形成体积面.在物理学上时间是第四维,与三个空间维不同的是,它只有一个,且只能往一方向前进. 图一 MSDN中关于维度的概念 2.服务器对象的内容? 包括数据源.数据视图.数据库对象.安全角色和程序集.前4个都不难理解.关于程序集的概念,还需加强一下,程序集可为两种不同的类型:COM 和 CLR.CLR 程序集是

1.导入包 import org.apache.spark.sql.SparkSession import org.apache.spark.sql.Dataset import org.apache.spark.sql.Row import org.apache.spark.sql.DataFrame import org.apache.spark.sql.Column import org.apache.spark.sql.DataFrameReader import org.apache.

# coding:utf-8 import pandas as pd import numpy as np from pandas import Series,DataFramefrom sklearn.decomposition import PCA# 1.数据读取 data1=pd.read_excel('\谐波数据\YD_10.xlsx') #PCA是主成分降维的构造器 data2 = data1.iloc[::,1:51] data3 = data2 # 2.S主成分降维思想 # 里面的

第十四章:主成分和因子分析 本章内容 主成分分析 探索性因子分析 其他潜变量模型 主成分分析(PCA)是一种数据降维技巧,它能将大量相关变量转化为一组很少的不相关变量,这些无关变量称为主成分.探索性因子分析(EFA)是一系列用来发现一组变量的潜在结构的方法.它通过寻找一组更小的.潜在的或隐藏的结构来解释已观测到的.显式的变量间的关系. PCA与EFA模型间的区别 主成分(PC1和PC2)是观测变量(X1到X5)的线性组合.形成线性组合的权重都是通过最大化各主成分所解释的方差来获得,同时还要保证个

主成分分析和探索性因子分析是用来探索和简化多变量复杂关系的常用方法,能解决信息过度复杂的多变量数据问题. 主成分分析PCA:一种数据降维技巧,将大量相关变量转化为一组很少的不相关变量,这些无关变量称为主成分 探索性因子分析EFA:用来发现一组变量的潜在结构的方法,通过寻找一组更小的,潜在的隐藏的结构来揭示已观测到的,显式的变量间的关系. R基础安装包中提供了PCA和EFA函数分别为princoomp()和factanal(), psych包中也提供了相关函数,它提供了比基础函数更加丰富和有用的选

原文:SSAS系列——[07]多维数据(查询Cube) 1.什么是MDX? MDX叫做"多维表达式",是一种查询语言,是一种和SQL类似的查询语言,它基于 XML for Analysis (XMLA) 规范,并带有特定于 SQL Server Analysis Services 的扩展. 2.MDX与SQL有什么区别? 学东西,总是喜欢"先入为主",在学习MDX的时候我第一个想法是:MDX与SQL有什么区别?其实搞清楚这个问题后,MDX是什么也就算搞清楚了.SQL

原文:SSAS系列--[08]多维数据(程序展现Cube) 1.引用DLL? 按照之前安装的MS SQLServer的步骤安装完成后,发现在新建的项目中“Add Reference”时居然找不到Microsoft.AnalysisServices.AdomdClient命名空间,不知道是什么状况?只好添加DLL了,在“C:\Program Files\Microsoft.NET\ADOMD.NET\100\Microsoft.AnalysisServices.AdomdClient.dll”下找

原文:SSAS系列--[06]多维数据(创建Cube) 1.文件类型说明 项目定义文件 (.dwproj).项目用户设置 (.dwproj.user).数据源文件 (.ds).数据源视图文件 (.dsv).多维数据集文件 (.cube).分区文件 (.partitions).维度文件 (.dim).挖掘结构文件 (.dmm).数据库文件 (.database).数据库角色文件 (.role).第一次启动,纪念贴. 图 启动界面 留念 图 默认文件夹中内容 2.创建数据源.数据源视图.维度.定义和

原文:SSAS系列--[03]多维数据(多维数据集对象) 1.什么是Cube? 简单 Cube 对象由基本信息.维度和度量值组组成. 基本信息包括多维数据集的名称.多维数据集的默认度量值.数据源和存储模式等.维度是多维数据集中使用的实际维度组.所有维度都必须先在数据库的维度集合中定义,然后才能在多维数据集中引用.度量值组是多维数据集中的度量值集.度量值组是具有常见数据源视图和维度集的度量值的集合.度量值组是度量值的处理单元:可先对度量值组进行单独处理,然后再浏览.这个概念MSND解释的非常清楚,

原文:SSAS系列——[04]多维数据(物理体系结构) 1.本地多维数据集 本地多维数据集和本地挖掘模型允许在客户端工作站与网络的连接断开时对该工作站进行分析.在与本地多维数据集进行交互时,ADMOD.NET 和 Analysis Management Objects (AMO) 也将加载本地多维数据集引擎.只有一个进程可以访问本地多维数据集文件,这是因为本地多维数据集引擎建立到本地多维数据集的连接时将以独占方式锁定本地多维数据集文件.对于一个进程,最多允许同时有五个连接.一个 .cub 文件可