队列1.队列queue通常用于任务之间的通信,一个任务写缓存,另一个任务读缓存.队列还会有等待时间,2.阻塞超时时间.如果在发送时队列已满,这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间.如 果 xTicksToWait 设 为 0 , 并 且 队 列 已 满 , 则xQueueSendToFront()与xQueueSendToBack()均会立即返回.3.如果在接收时队列为空,则这个时间是任务处于阻塞状态以等待队列数据有效的最长等待时间.如果 xTicksToWait 设为 0,并

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询

1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失. 为此引入多值信号量来处理这个问题. 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如下图所示: 多值信号量的原理图: 3.计数信号量的典型用法 3.1 事件计数 事件发生时信号量计数值加1,延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1,信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间

计数信号量是一种锁,它可以让用户限制一项资源最多能够同时被多少个进程访问,通常用于限定能够同时使用的资源数量.你可以把Redis分布式锁里面创建的锁看作是只能被一个进程访问的信号量. 计数信号量和其他种类的锁一样,都需要被获取和释放.客户端首先需要获取信号量,然后执行操作,最后释放信号量.计数信号量和其他锁的区别在于,当客户端获取锁失败的时候,客户端通常会选择进行等待:而当客户端获取计数信号量失败的时候,客户端通常会选择立即返回失败结果.举个例子,假设我们最多只允许5个进程同时获取信号量,那么当

自动补全 P109 自动补全在日常业务中随处可见,应该算一种最常见最通用的功能.实际业务场景肯定要包括包含子串的情况,其实这在一定程度上转换成了搜索功能,即包含某个子串的串,且优先展示前缀匹配的串.如果仅包含前缀,那么可以使用 Trie 树,但在包含其他的情况下,使用数据库/ ES 本身自带查询就足够了.可以按照四种情况(精确匹配.前缀.后缀.包含(也可将后两种融合成包含)),分别查询结果,直至达到数据条数上限或者全部查询完毕.但这种使用方法有缺点:查询次数多.难以分页.不过实际场景中需要补全的

并发教程--JAVA5中 计数信号量(COUNTING SEMAPHORE)例子 本文由 TonySpark 翻译自 Javarevisited.转载请参见文章末尾的要求. Java中的计数信息量(Counting Semaphore)是一个同步器,允许在资源上强加约束, 与其它常见的 CountDownLatch.CylicBarrier 和Exchanger等并发类一同被引入到Java 5 中.Java中的计数信息量保持着特定数量的通行证(Pass)或者许可(Permit).为了访问共享资源

Day05_SHJavaTraing_4-8-2017 一.JVM对自己的内存划分为5个区域    1.方法栈:所有的方法运行的时候进入内存    2.堆:存储的是容器和对象    3.方法和数据共享: 运行时期class文件进入的地方    4.本地方法栈: JVM调用了系统中的功能    5.寄存器:内存和CUP之间 二.值传递和引用传递的区别(易错内容) 1.方法参数是基本数据类型 方法参数是基本数据类型时,传递的是值. //演示方法参数是基本数据类型的传递 class Demo{ pub

互斥信号量是 uC/OS 操作系统的一个内核对象, 与多值信号量非常相似,但它是二值的,只能是 0 或 1,所以也叫二值信号量, 主要用于保护资源. 1.如果想要使用互斥信号量,就必须事先使能互斥信号量. 互斥信号量的使能位于“os_cfg.h”. 2.OSMutexCreate () 要使用 uC/OS 的互斥信号量必须先声明和创建互斥信号量,调用 OSMutexCreate () 函数可以创建一个多值信号量. OSMutexCreate () 函数的定义位于“os_mutex.c”. 其中,

FreeRTOS官方统计,使用任务通知替代二值信号量的时候,任务解除阻塞的时间要快45%,并且需要的RAM也更少 举例 void DataProcess_task(void *pvParameters) { while(1) { NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知 if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效 { for(i = 0; i < (USART_RX_STA&am

API函数 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueu

WaitGroup是一个计数信号量,可以用来记录并维护运行的goroutine,如果WaitGroup的值大于0,Wait方法就会阻塞 调用Done方法来减少WaitGroup的值,并最终释放main函数 package main import( "fmt" "runtime" "sync" ) func main(){ //只分配一个逻辑处理器给调度器使用 runtime.GOMAXPROCS(1) //wg用来使main goroutine等

一.函数上的区别 信号量有两种实现:传统的System V信号量和新的POSIX信号量.它们所提供的函数很容易被区分:对于所有System V信号量函数,在它们的名字里面没有下划线.例如,应该是semget()而不是sem_get().然而,所有的的POSIX信号量函数都有一个下划线.下面列出了它们提供的所有函数清单: Systm V POSIX semctl() sem_getvalue() semget() sem_post() semop() sem_timedwait() sem_try

在上一篇博文中笔者分析了关于内存屏障.读写自旋锁以及顺序锁的相关内容,本篇博文将着重讨论有关信号量.读写信号量的内容. 六.信号量 关于信号量的内容,实际上它是与自旋锁类似的概念,只有得到信号量的进程才能执行临界区的代码:不同的是获取不到信号量时,进程不会原地打转而是进入休眠等待状态.它的定义是include\linux\semaphore.h文件中,结构体如图6.1所示.其中的count变量是计数作用,通过使用lock变量实现对count变量的保护,而wait_list则是对申请信号量的进程维

大话Linux内核中锁机制之信号量.读写信号量 在上一篇博文中笔者分析了关于内存屏障.读写自旋锁以及顺序锁的相关内容,本篇博文将着重讨论有关信号量.读写信号量的内容. 六.信号量 关于信号量的内容,实际上它是与自旋锁类似的概念,只有得到信号量的进程才能执行临界区的代码:不同的是获取不到信号量时,进程不会原地打转而是进入休眠等待状态.它的定义是include\linux\semaphore.h文件中,结构体如图6.1所示.其中的count变量是计数作用,通过使用lock变量实现对count变量的保

一.引入类型与值类型简介 值类型:直接存放于栈中,取的时候是直接取得值.值类型继承自System.ValueType.(自定义对象) 引用类型:存在于托管堆中,取的时候是从栈取该对象的地址,然后用这个地址去托管堆中取值.引用类型继承自System.Object.(int,bool,struct) 二.在代码编写上的区别 在赋值的时候,值类型是复制一份,新的和旧的在以后的操作中互不影响,而引用类型复制的只是地址,在以后的修改中,修改新的旧的也会受到影响. 代码示例: static void Mai

参考文档: Adaptive Thresholding for the DigitalDesk.pdf       Adaptive Thresholding Using the Integral Image.pdf 一.问题的由来 一个现实: 当用照像机拍摄一副黑纸白字的纸张时,照相机获得的图像并不是真正的黑白图像.不管从什么角度拍摄,这幅图像实际上是灰度或者彩色的.除非仔细的设置灯光,否则照相机所拍摄的放在桌子上的纸张图像并不能代表原始效果.不像在扫描仪或打印机内部,想控制好桌子表面的光源是

cv::threshold(GrayImg, Bw, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);//灰度图像二值化 CV_THRESH_OTSU是提取图像最佳阈值算法.该方法在类间方差最大的情况下是最佳的,就图像的灰度值而言,OTSU给出最好的类间分离的阈值. OpenCV阈值分割的几种方法(types_c.h中的定义): /* Threshold types */ enum { CV_THRESH_BINARY =0, /* value = valu

这是个简单的算法,是全局二值算法的一种,算法执行速度快. 算法过程简单描述如下: 对于每一个像素,做如下处理 1.计算当前像素水平和垂直方向的梯度. (two gradients are calculated  |I(x + 1, y) - I(x - 1, y)| and |I(x, y + 1) - I(x, y - 1)|);       2.取两个梯度的最大值作为权重.(weight is calculated as maximum of two gradients); 3.更新权重的和