很好的入门资料 向面试官一句话解释卡尔曼滤波: 用上一次的最优状态估计和最优估计误差去计算这一次的先验状态估计和先验误差估计: 用1得到的本次先验误差估计和测量噪声,得到卡尔曼增益: 用1,2步骤得到所有先验误差估计和测量噪声,得到本次的最优估计. 一句话解释:对模型的预测值和实际的观测值进行加权,迭代计算出未来的状态. 对于上面三句话的一些解释: 先验:根据以往的结果去推导 后验:得到当前结果之后再去修正 卡尔曼增益作用:将"粗略估计"变成"最准确的估计" 卡尔曼

分享一个简单快捷的二维码制作,Python实现. 1.安装准备 已安装的Python+Pycharm的计算机.本人win7+Python3.6+Pycharm 2.库包下载安装 Python二维码制作需要第三方库包myqr. 安装方法:cmd命令行直接安装:pip install myqr 3.示例源码分享 (1)首先制作一个简单的二维码,以我的博客网址为例. 博客网址:https://www.cnblogs.com/xiaoguan-bky/ Pycharm中创建工程,新建.py文件制作源码如

如果想了解更多关于python的应用,可以私信我,或者点击下方链接自行获取,里面到资料都是免费的(http://t.cn/A6Zvjdun) 二维码满天飞,但是有没有想过Python也能制作出专属于自己的专属个性二维码? 安利Python中的一个生成二维码的库,话不多说,直接来看到底能生成怎么样的最炫酷的二维码. MyQR 概述 MyQR 库是 Python 中最流行的二维码制作函数库.它通过一个简单的函数就可生成生动有趣的二维码,可谓是二维码制作神器. MyQR 安装 安装非常简单,直接使用p

import segno temp = input("Please enter value:") qr = segno.make(temp) qr.save("qrcode.png") 多好,多简单,多好

今天突然想给自己自己做个头像,然后还是二维码的形式,这样只要扫一扫就可以访问我的主页.然后就开始自己的苦逼之路... 其实实现二维码java,c#,C++等都可以实现:由于自己正在学python,所以就像用python来实现,但是到现在2017-01-09 00:17:42差不多搞了两个多小时,还没有把库弄好.看起来就是用二维码生成和识别的两个库QRcode和Zar,用这两个比较成熟的库应该很简单的,但就是主要的把库文件正确的加载到程序中:各种百度..很多实现都是在Linux下的. 安装过程就是

1 安装工具2 生成普通二维码3 带图片的二维码4 动态 GIF 二维码5 在Python程序中使用 一.安装 首先在python环境下运行, 打开cmd进入python27 进入scripts 然后在scripts输入命令:pip install myqr 二. 生成普通二维码 安装了 myqr 之后,就可以在命令行中使用它了.假如我想要将 http://www.rablive.cn 字符串生成一个二维码,则只需要将在命令行中输入以下命令即可: myqr http://www.rablive.

from MyQR import myqr # 主要用到以下几个参数 # words:文本,可以是一个链接,或者你想说的话 # picture:你用到的图片,作为背景,不然只是一个光秃秃的二维码 # colorsize:True,表示生成彩图 # save_name:表示生成的二维码的名字 myqr.run(words="http://www.bilibili.com", picture="satori.jpg", colorized=True, save_name

一. 需求 公司要做一个H5手机端适配页面,因技术问题所以H5是外包的,每次前端给我们源码,我们把源码传到服务器让其他人访问看是否存在bug,这个不是很麻烦吗?有人说,可以让前端在他们的服务器上先托管,等我们验收了后在给源码不结了嘛,是的呀!所有的人都愿意这样,but…… 要是能在本地搭建环境直接访问是不是更好的.问题是我们这边程序此刻没时间与H5前端对接,既浪费我们时间又浪费他们时间.所以开发一个service服务器让测试人员直接参与,这样就可以把我们完美分工了. 二.Python搭建web服

简单的记录下二维码生成和解析的Python代码 依赖下面三个包: PIL(图像处理包,安装:pip install PIL) qrcode(二维码生成包,安装:pip install qrcode) zbarlight(二维码解析包,安装:pip install zbarlight) 具体脚本: # coding: utf-8 """ filename: qrcode.py Created by Tacey Wong at 16-9-22 下午10:34 "&quo

QRCode官网https://pypi.python.org/pypi/qrcode/5.1 简介python-qrcode是个用来生成二维码图片的第三方模块,依赖于 PIL 模块和 qrcode 库. 简单用法 import qrcode img = qrcode.make('hello, qrcode') img.save('test.png') 高级用法 import qrcode qr = qrcode.QRCode( version=1, error_correction=qrcod

python列表推导式 list=[[0 for i in xrange(3)] for j in xrange(4)] 二维数组 g=lambda x,y:x*y; print g(2,9);

#coding:utf-8 ''' Python生成二维码 v1.0 主要将文本生成二维码图片 测试一:将文本生成白底黑字的二维码图片 测试二:将文本生成带logo的二维码图片 ''' __author__ = 'Xue' import qrcode from PIL import Image import os #生成二维码图片 def make_qr(str,save): qr=qrcode.QRCode( version=4, #生成二维码尺寸的大小 1-40 1:21*21(21+(n-

python实现树莓派生成并识别二维码 参考来源:http://blog.csdn.net/Burgess_Liu/article/details/40397803 设备及环境 树莓派2代 官方系统Raspbian 官方树莓派摄像头模块 设备连接 摄像头模块插入到距离网卡口最近的那个接口,板上有Camera的字样,看清楚正反面. 启用摄像头 sudo raspi-config 选项:Camera 选项:Enable 选项:Finish 选项:Reboot 关键代码 安装依赖环境: sudo ap

二维码是什么? 二维码从一维码扩展而来,增加另一维具有可读性的条码,用黑白矩形图形表示二进制数据,被设备扫描后获取其中包含的信息,二维码的长度.宽度均记载着数据,二维码具有定位点和容错机制,即便没有辨识全部的条码,也可根据容错机制正确还原条码信息. 我的博客QR码:最常用的二维码 二维码怎么识别方向?手机横排和竖排都能识别呢? 以QR码为例,有三个大的定位点,不管从哪个方向都可以识别. 二维码可以记录哪些信息? 网络连接.文本.图片. 二维码的应用有哪些? 微信.火车票.随处可见的商家广告链接等

曾攀老师的<有限元分析基础教程>第三章有二维杆单元的推导,并结合一个例题进行了解析解和基于Matlab的程序求解.但是我感觉书中的MATLAB代码有点罗嗦,而且一些实现方法也比较麻烦,比如已经知道了杆单元的起点和终点坐标,仍然需要另外给出单元局部坐标与整体坐标的夹角,这完全没必要.于是我就用Python重构了这段程序,当然并不是把书中的MATLAB代码翻译成python(事实上完全可以这么干,而且很快!).比如我使用了面向对象的思想,把杆单元写成了一个类,这样思路比较清晰. #! /usr/b

各种扫码软件 最近要做个二维码识别的项目,查到二维码识别有好多开源的不开源的软件 http://www.oschina.net/project/tag/238/ Zbar 首先试了一下Zbar,python加载ZBar时各种报错.可能的原因是zbar的dll文件是32位的,而我系统是64位的,所以运行不了.只能自己拿源码编译一个64位的出来,对于我这种伸手党来说自己编译源码是难以接受的,所以就放弃了.后来看到文章说Zbar不能识别倾斜的条形码,而且也不能定位条形码区域. Zxing zbar不可

需要在程序中使用二维数组,网上找到一种这样的用法: ? 1 2 3 4 5 6 #创建一个宽度为3,高度为4的数组 #[[0,0,0], # [0,0,0], # [0,0,0], # [0,0,0]] myList = [[0] * 3] * 4 但是当操作myList[0][1] = 1时,发现整个第二列都被赋值,变成 [[0,1,0], [0,1,0], [0,1,0], [0,1,0]] 为什么...一时搞不懂,后面翻阅The Python Standard Library 找到答案 l

1.python-qrcode是个用来生成二维码图片的第三方模块,依赖于 PIL 模块和 qrcode 库. 首先,我们要安装三个模块,qrcode,image,PIL. pip install  qrcode pip install  image PIL:Python Imaging Library,已经是Python平台事实上的图像处理标准库了.PIL功能非常强大,但API却非常简单易用. 在Debian/Ubuntu Linux下直接通过apt安装: $ sudo apt-get inst

PIL和QRCode下载地址: http://www.pythonware.com/products/pil/ https://pypi.python.org/pypi/qrcode/5.1 #你可能需要的setuptools: https://pypi.python.org/pypi/setuptools/ 参考文档: http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/4140455.html http://www.cnblogs.com/ryuham/p/4455954.h

0.目录 1.遇到的问题 2.创建二维数组的办法 3.1 直接创建法 3.2 列表生成式法 3.3 使用模块numpy创建 1.遇到的问题 今天写Python代码的时候遇到了一个大坑,差点就耽误我交作业了... 问题是这样的,我需要创建一个二维数组,如下: m = n = 3 test = [[0] * m] * n print("test =", test) 输出结果如下: test = [[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 0]] 是不是看起来没有一点问题?

最近项目中用到二维码图片识别,在python下二维码识别,目前主要有三个模块:zbar .zbarlight.zxing. 1.三个模块的用法: #-*-coding=utf-8-*- import os import logging import zbar from PIL import Image import zxing import random import zbarlight logger=logging.getLogger(__name__) if not logger.handl