本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放 首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体(常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形.但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力,所有对模型的描述还是使用三维坐标.也就是使用3D建模,而有OpenGL ES库来完成从3D模型到二维屏幕上的显示. 这个过程可以分成三个部分: 坐标变换,坐标变换通过使用变换矩阵来描述,因此学习3D绘图需要了解一些空间几何,矩阵运算的知识.三维坐标通常使用齐次坐标来定义.变换矩阵操作可以分为视角(Viewing),模型(Mo

我们下面话不多说,本文主要介绍的是利用D3.js封装文本实现自动换行功能的步骤,下面来一起看看吧. 一.引用 multext.js 文件 multext.js function appendMultiText(container, str, posX, posY, width, fontsize, fontfamily){ if( arguments.length < 6){ fontsize = 14; } if( arguments.length < 7){ fontfamily = &q

ARFoundation - 实现物体旋转, 平移,缩放 本文目的是为了确定在移动端怎样通过单指滑动实现物体的旋转,双指实现平移和缩放. 前提知识: ARFoundation - touch point坐标点测试 旋转 手机的位置确定了相机的位置,那么首先确定下相机的updirection和rightdirection相对于手机屏幕指定的方向是哪.相关代码如下: Object.transform.RotateAround(center, Camera.main.transform.up, rot

原文:WPF动态加载3D 放大-旋转-平移 WavefrontObjLoader.cs 第二步:ModelVisual3DWithName.cs public class ModelVisual3DWithName:ModelVisual3D     {         public string Name { get; set; } public object Tag { get; set; } } 第三步:MainWindow.xmal <Grid x:Name="lay"&

原文:http://oviliazhang.diandian.com/post/2012-05-19/40027878859 由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了.ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转. 网上相关方法还是不少的,包括: http://rainwarrior.thenoos.net/dragon/arcball.html http://nehe.gamedev.net/tutorial/

主要是利用Qt中的定时器实现了二维图形的旋转功能: #ifndef QGLTEST_H #define QGLTEST_H #include <QGLWidget> #include <qgl.h> #include <QKeyEvent> #include <GL/GL.H> #include <GL/GLU.H> #include <GL/GLUT.H> class QGLTest : public QGLWidget { Q_O

1.打开超图的SuperMap iDesktop,加载数据源 udbx其实就是类似于arcgis中的gdb一样的东西,把数据压缩在里面了,这样也可以保证数据的统一集中 2.打开二维面数据,里面的结构如下 3.起白膜 方法有两个: 方法一(较推荐): 利用风格设置来造白膜,此方法是可以动态修改白膜高度并可以实时预览的,缺点是不会生产相应的白膜数据文件保存在数据集中,它只是二维平面数据在三维场景下的一种式样 具体步骤: 这里面根据自己的要求来配置即可,包括白膜的透明度.颜色和贴图 方法二: 使用线性

第一式:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/143/I 题意: 有 n 个点,一个点集 S 是好的,当且仅当对于他的每个子集 T,存在一个右边无限长的矩形,使得这个矩形包含了 T,但是和 S-T 没有交   求这 n 个点里有几个好的点集1<=n<=10^5 1):当只选取1个点时,我们可以发现,任何一个点都满足题意. 2):当我们选取2个点时,我们可以发现如果要满足一个无限向右的矩形只框住一个点,当且仅当两个点的纵坐标不相同.因此,对于选2个点的总的方案数

解决问题描述:二维平面有很多三角形错落,可能会相互叠加落在一起,也可能互相远离.目标求出这些三角形的总占地面积. 我最开始想的解决方案是用总面积-总重叠面积 = 总占地面积.后来实现起来发现当面临多次重叠时,这样算是错误的. 后来参考了一些文献,得出结论:这个问题抽象出来就是求n个集合的并集问题.公式如下: A1∪A2∪......∪An = A1 + A2 + ......+ An ﹣(A1∩A2 + A1∩A3 + ......+ A[n-1]∩An) + (A1∩A2∩A3 + A1∩A2

http://specialwolf.blog.163.com/blog/static/124466832201301332432766/ *********************************** 极简单却又极坑的问题 以下代码用来实现: 已知某gameObject的方向, 由此得到此方向偏转某角度后的方向. 附: Transform.forward 和 Vector3.forward 不同. Transform.forward是世界坐标系下物体的正方向,即编辑器中物体的蓝色轴.

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

我最近因为做了几个小游戏,用到了二维数组,其中有需求将这个二维数组正翻转 90°,-90°,180°. 本人是笨人,写下了存起来. 定义的基本二位数组渲染出来是这种效果. 现在想实现的结果是下面的效果: 当然可以让div用position定位,left和top调整. 但是我就想改变数组的话,我的笨办法:用两重for循环,重新创建一个数组. 规律是:向右转90°时候, i (列)变成j(行)后 将所在行的位置倒过来 ,j变成 i不变,很难表述,一看代码便知. 同理:向左旋转时候,列和行交换,但是交

CGAffineTransform此类是一个3*3矩阵的变换. - (void)transformImageView { CGAffineTransform t = CGAffineTransformMakeScale(scale * previousScale, scale * previousScale); t = CGAffineTransformRotate(t, rotation + previousRotation); self.imageView.transform = t; }

maya软件是用的右手坐标系,默认旋转顺序是ZYX,即先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后绕X轴旋转. 比如在maya软件中,右侧的旋转顺序是可选的,默认的选择是“XYZ”,其实物体旋转顺序是倒着念,即上面所说的ZYX旋转顺序. 有兴趣的朋友可以进行验证. Unity软件是用的左手坐标系,旋转顺序是YXZ(貌似不能更改),即先绕Y轴旋转,再绕X轴旋转,最后绕Z轴旋转. 在上面的两个图中,由MAYA的模型导出FBX格式,然后再导入到Unity中,选中的是同一个关节:Jamie_R_Thumb_1 其在

#include<gl/glut.h> #include<gl/GL.h> #include<gl/GLU.h> #include<math.h> #include<iostream> #define R 100 #define r 50 #define PI 3.1415926 ], b1[], a2[], b2[]; ; ; void Calculate() { ; ; i < ; i++) { a1[i] = R*cos(angle*

#import "RootViewController.h" @interface RootViewController (){    UIImageView *imageView;    NSInteger number;//用于存放图片的名字    BOOL flag;//用于标记当前是哪张图片 } @end @implementation RootViewController - (void)viewDidLoad {    [super viewDidLoad];    sel

1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis and translation [5,5,10]. 创建一个沿z轴旋转30度并平移的变换对象[5,5,10].A = [cos(pi/6) sin(pi/6) 0 0; ... -sin(pi/6) c

上一次我们学习了如何画一个2D三角形,现在让我们进一步学习如何画一个旋转的彩色立方体吧. 具体流程同画三角形类似,因此不再给出完整代码了,不同的部分会再说明. 由于我们要画彩色的立方体,所以顶点结构体中加入颜色变量 struct Vertex { XMFLOAT3 pos; XMFLOAT4 color; }; 着色器代码 cbuffer cbPerObject { float4x4 gWorldViewProj; }; struct VertexIn { float3 PosL : POSIT

题目链接 嗯,毒瘤题. 首先有一个结论,就是最小矩形一定有条边和凸包重合.脑补一下就好了. 然后枚举凸包的边,用旋转卡壳维护上顶点.左端点.右端点就好了. 上顶点用叉积,叉积越大三角形面积越大,对应的高也就越大.两边的点用点积,点积越大投影越大. 然后就是精度问题.这种实数计算最好不要直接用比较运算符,要用差和\(eps\)的关系来比较,我就是一直卡在这里.还好有爆炸\(OJ\)离线题库提供的数据... #include <cstdio> #include <cmath> #inc

题目链接 旋转卡壳模板题把. 有时间再补总结吧. #include <cstdio> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std; const int MAXN = 100010; struct point{ int x, y; }p[MAXN]; int operator * (point a, point b){ // a x b return a.x * b.y - b.x * a.y; }