(1) 设 $(r,\theta)$ 是 $\bbR^2$ 的极坐标, 即 $$\bex x=r\cos\theta,\quad y=r\sin \theta. \eex$$ 证明 Laplace 算子 $\dps{\lap=\frac{\p^2}{\p x^2}+ \frac{\p^2}{\p y^2}}$ 可以表示为 $$\bex \lap u=u_{rr}+\frac{1}{r}u_r+\frac{1}{r^2}u_{\theta\theta}. \eex$$ (2) 设 $(r,\the

常用的二维图形命令: plot:绘制二维图形 loglog:用全对数坐标绘图 semilogx:用半对数坐标(X)绘图 semilogy:用半对数坐标(Y)绘图 fill:绘制二维多边填充图形 polar:绘极坐标图   bar:画条形图 stem:画离散序列数据图    stairs:画阶梯图 errorbar:画误差条形图 hist:画直方图 fplot:画函数图 title:为图形加标题 xlabel:在X轴下做文本标记 ylabel:在Y轴下做文本标记 zlabel:在Z轴下做文本标记

目前,轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航,考虑到使用成本,一般二维激光雷达使用较多,如下图.由于只能扫描一个平面,如果想用二维激光雷达获取环境三维点云,则需要通过移动机器人或加装机械结构提供第三个维度的支持. 激光雷达扫描时可以想象成将超声波传感器发出的声波替换为激光并高速回转扫描,如此就能大概构建出附近的物体轮廓,这个过程非常像潜艇上使用声纳探测周围物体.当然,由于激光雷达使用激光而不是声波,它的探测过程不仅极短,而且能弥补声波广角发散的缺点(激光不易发散,锥度角很小)

基础知识 复数表示 C = R + jI 极坐标:C = |C|(cosθ + jsinθ) 欧拉公式:C = |C|ejθ 有关更多的时域与复频域的知识可以学习复变函数与积分变换,本篇文章只给出DFT公式,性质,以及实现方法 二维离散傅里叶变换(DFT) 其中f(x,y)为原图像,F(u,v)为傅里叶变换以后的结果,根据欧拉公式可得,每个F(u,v)值都为复数,由实部和虚部组成 代码示例 void dft(short** in_array, double** re_array, double*

Description 某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度.并且能够拦截任意速度的导弹,但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度,其拦截的导弹的飞行速度也不能大于前一发.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹. 在不能拦截所有的导弹的情况下,我们当然要选择使国家损失最小.也就是拦截导弹的数量最多的方案.但是拦截导弹数量的最多的方案有可能有多个,如果

二维数组 c语言按照行主序存储二维数组.也就是说,二维数组元素在内存中的位置是连续的,每行末尾元素(若不是最后一行)的下一个元素就是下一行的首元素. 如下图所示 接下来我们来分析一下如何将二维数组所有元素初始化零. 假设数组的声明如下: int a[NUM_ROWS][NUM_COLS]; 普通的写法是利用两层for循环 int row, col; for (row = 0; row < NUM_ROWS; row++) for (col = 0; col < NUM_COLS; col++)

网络上已经有非常多的二维码编码和解码工具和代码,很多都是服务器端的,也就是说需要一台服务器才能提供二维码的生成.本着对服务器性能的考虑,这种小事情都让服务器去做,感觉对不住服务器,尤其是对于大流量的网站,虽然有服务器端缓存,毕竟需要大量的CPU运算时间,这或多或少也是很大的一块压力.所以就想,有没有一种不靠服务器,就只靠JS就生成二维码呢,毕竟二维码就是一堆黑白点而已.我也没有刻意去找网络上是否已经存在这样的解决方案,而且自己一直想深入分析二维码的生成细节,现有的项目也有这样的需求,于是我自己研

二维码扫描 前言: 最近的项目中使用到了二维码,二维码这个模块功能也完成:觉得还是有必要总结一下用来做记录.好长时间没有写二维码了都忘记在差不多了,重新拾起来还是挻快的. 二维码使用场景: 生活中有很多的地方都在使用,比如把它分享给朋友,通过扫描来关注平台.它的功能有生成二维码.扫描二维码.从相册中读取二维码.主要从这几个方面来讲二维码的使用,最后会封装一个方便快捷使用的库,供想快速集成的使用者. 1.生成二维码 效果图: 1. 创建二维码滤镜--CIFilter 1.1 恢复滤镜的默认属性 1

有些功能部分手机不能使用,网站,通讯录,wifi基本上每个手机都可以使用. 在看之前你可以扫一扫下面几个二维码先看看效果: 1.二维码生成 网址 (URL) 包含网址的 二维码生成 是大家平时最常接触到的(例如:http://dnt.dkill.net),二维码识别软件能够通过 http://前缀 知道数据代表的是一个网址.使用{URLTO:www.baidu.com} 类似的语法格式也能让识别软件认出网址. 2.二维码生成 电子邮箱地址(E-mail Address) 互联网上大家联络时基本都

在生活中有一种东西几乎已经快要成为我们的另一个电子”身份证“,那就是二维码.无论是在软件开发的过程中,还是在普通用户的日常中,几乎都离不开二维码.二维码 (dimensional barcode) ,又称二维条码,是在一维条码的基础上扩展出的一种具有可读性的条码.设备扫描二维条码,通过识别条码的长度和宽度中所记载的二进制数据,可获取其中所包含的信息.相比一维条码,二维码记载更复杂的数据,比如图片.网络链接等. 今天介绍一种免费开源的二维码操作组件,ThoughtWorks.QRCode组件可以高

1 概要说明 使用微信扫描登录相信大家都不会陌生吧,二维码与手机结合产生了不同应用场景,基于二维码的应用更是比较广泛.为了满足ios.android客户端与web短信平台的结合,特开发了基于SinglarR消息推送机制的扫描登录.本系统涉及到以下知识点:     SignalR:http://signalr.net/ 这官网,ASP.NET SignalR 是为 ASP.NET 开发人员提供的一个库,可以简化开发人员将实时 Web 功能添加到应用程序的过程.实时 Web 功能是指这样一种功能:当

历时一年,唯一一个尚未发布就获得Pony Ma与Allen Zhang站台的产品:微信小程序,将于2017年1月9日正式上线了.我很期待.唯一要警惕的是:防止长考出臭棋. 在上线前夕,我对于如何借助小程序的东风获得蓬勃发展,忧心忡忡.要不要押注小程序,以及如何押注小程序,如何抄袭小程序,相信这是摆在中国众多中小创业者和大公司面前的问题,区别在于前者关注如何拥抱,后者关注如何抄袭.支付宝小程序.今日头条小程序.百度小程序面世的时间为时不远了. 就我个人理解而言.allen两句话特别值得关注. 1,

资料搜索 选择star最多的两个 第一个就是用的比较多的jquery.qrcode.js(但不支持中文,不能带logo)啦,第二个支持ie6+,支持中文,根据第二个源代码,使得,jquery.qrcode.js,支持中文. 支持中文 //qrcode.js function QR8bitByte(data) { this.mode = QRMode.MODE_8BIT_BYTE; this.data = data; } QR8bitByte.prototype = { getLength : f

微信小程序可以通过生成带参数的二维码,那么这个参数是可以通过APP的页面进行监控的 这样就可以统计每个二维码的推广效果. 今天由好推二维码推出的小程序统计工具HotApp小程序统计也推出了带参数二维码统计功能 帮助统计每个渠道的二维码的推广效果,用户使用情况,留存,付费等. 网址是: www.weixin.hotapp.cn 小程序参数二维码可以做什么? (假如你在3个页面放置了小程序二维码,那么通过每个页面使用小程序的用户是多少呢?) 这时候就需要参数二维码来帮你统计了. 比如: 三.如何使用

现在二维码的应用越来越普及,二维码扫描也成为手机应用程序的必备功能了.本文将基于 Xamarin.Android 平台使用 ZXing.Net.Mobile  做一个简单的 Android 条码扫描示例程序. 1.新建一个 Xamarin.Android 应用: 阅读全文

一.前言 本文的内容有两个基础:ZXing.Net和ZXing.Net.Mobile ZXing.Net:ZXing的C#实现,主要封装了各种二维码的编码.解码等跨平台的算法 ZXing.Net.Mobile:对ZXing.Net在xamarin的应用进行了封装,主要实现了摄像头扫描.扫描view.扫描activity.扫描Fragment等  ZXing.Net.Mobile下载:xamarin组件市场 或者 github 二.效果图         三.基本实现 1.弹出新窗口进行扫描 pu

JqueryQrcode.js有一个小小的缺点,就是默认不支持中文. 这跟js的机制有关系,jquery-qrcode这个库是采用 charCodeAt() 这个方式进行编码转换的, 而这个方法默认会获取它的 Unicode 编码,一般的解码器都是采用UTF-8, ISO-8859-1等方式, 英文是没有问题,如果是中文,一般情况下Unicode是UTF-16实现,长度2位,而UTF-8编码是3位,这样二维码的编解码就不匹配了. 解决方式当然是,在二维码编码前把字符串转换成UTF-8,具体代码如

Atitit zxing二维码qr码识别解析 1.1. qr码识别解析 by zxing1 1.2. 解码lib:qrcode.jar  2 1.3. atitit.二维码生成总结java zxing 2 1.1. qr码识别解析 by zxing /AtiPlatf_ee/src/com/attilax/qrcode/qrcodex.java public static String decode(String imagePath) { String contents = null; Mult

Atitit 常用二维码对比(QR.PDF417.DM.汉信码 Aztec code maxicode DM码则更"小",可在仅仅25mm²的面积上编码30个数字.但也就是因为太小了,它的信息容量有限,DM无法表现汉字等其他形式,而QR码能用数据压缩方式来表示汉字,仅用13bit即可表示一个汉字,比其他二维条码表示汉字的效率提高了20%.相较而言,DM码信息容量小,应用简单.而QR在汉字处理上更有优势. Data Matrix 在纠错能力上,QR码具有四个不同等级的纠错功能,即使破损即

Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation).缩放(Scale).翻转(Flip).旋转(Rotation)和错切(Shear). 在做2D图形引擎时,仿射变换是非常重要的点,图形的旋转等各种表现都需要通过仿射变换来完成,比如在显示列表树中,父节点旋转了,那么子节点在计算显示时也要叠加上父节点的变换矩阵,这是叠

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5395715.html 需求:想让用户扫描一个二维码就能下载APP,并统计被扫描次数. 两种实现方法: 1.一般我们用草料生成二维码,如果没有注册的话只能生成一个包含下载网址的静态码,没有统计功能,而且出了自己截图保存外,草料是不会保存你的二维码的. 如果注册草料后,可以选择生成活码.所谓活码,就是一个指向页面,然后通过这个指向页面,再到你的下载链接.这个指向页面内嵌了统计代码.你可以通过草料的统计功能,看