实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口

转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇 前言---------------------- 之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车,比如自动寻迹.自动避障.手机蓝牙遥控等.想着还缺个WIFI控制的,那就用TPYBoard v202做一个吧. 设计思路------------------------- WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术,覆盖范围广,可远

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄,本文继续前文,使用PS2无线手柄,实现4WD智能小车的控制,实现两种控制模式,方向模式和坦克模式. 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车(方向模式) 使用4个方向按键,实现智能小车前进.后退.原地左转.原地右转四个运动操作. 硬件说明 硬件资源: 串口UART1 LC扩展接口(非串口,作为普通I

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.

点个 LED 闪亮好像太单调,这次来个光控 LED 灯.这个其实不需要 Arduino 也能做,这次只是用来演示一下 PWM 在 Arduino 里面的做法.PWM 原理后面会解释.这次用充电宝提供 5V ,对四个 LED 供电,NPN 三极管作为开关用,Arduino 接基极发 PWM 控制亮度,另外 PWM 是从光敏电阻取值而发出.就是说,通过 Arduino,环境变暗,LED 就越亮的一个控制. 这一篇主要是针对新学的朋友们,讲解或者回顾一下基本知识点. 需要的材料 整个光控灯我们需要以下

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连

本文转自:OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现 基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能小车平台,也同样适用于2WD. 硬件 器件组成 连接关系,没错就这么简单! 实物图 软件 X-CTR100控制器X-API已经包含电机控制驱动代码,使用非常简单,只需调用接口函数,测试代码如下,实现智能小车变速前进和变速后退. int main(void) {         uint8_t tem

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美

key_poll按键轮询实验 实验内容: 通过FS_4412开发板上的按键控制LED灯并打印信息. 实验目的: 熟悉开发环境的使用. 掌握猎户座4412处理器的GPIO接口, 实验平台: FS4412开发板,eclipse,secureCRT. 实验步骤: 1.查看按键K2 在开发板的位置: 2.查看pwron在核心板的位置: 3.查看GPX1_1在芯片手册的说明 4.代码实现 /* * main.c * * Created on: 2018-9-18 * Author: Administrat

第二章里面已经说过了,MIZ701 PL部分没有输入时钟,因此驱动PL资源必须是通过PS来提供时钟,所以这个流水灯实验也得建立一个最小系统了,然后再添加一个流水灯的自定义IP. 3.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 3.1 硬件图片 先来熟悉一下开发板的硬件:LED部分及按钮部分 3.2 硬件原理图 PIN脚定义: LD_A0:F17 LD_A1:J15 LD_A2:G14 LD_A3:D18 LD_B0:M14 LD_B1:M15 BIN0:R18 BIN1:T17 SW0:MIO50 SW1:M

I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口,到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能,这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值,我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验,让大家能简单了解I/O 的作用.按键开关大家都应该比较了解,属于开关量(数字量)元件,按下时为闭合(导通)状态.完成本实验要 用到的元件如下: 按键开关*1 红色M5 直插LED*1 220Ω电阻*1 10K

继续是讲解基础原理,新手专用部分.这次讲光敏电阻,和用电阻分压.光电元器件有好几种,其中测光相关的元器件,常见的有光敏三极管和光敏电阻,我们这次光控灯用光敏电阻.在我们光控灯里面,将会使用它搭建出分压电路,给Arduino 的模拟引脚发送模拟量.新学的朋友们需要了解光敏电阻是什么回事,分压又是怎样做的,本篇就是讲解这两点. 光敏电阻 光敏电阻(photo-resistor / light-dependent resistor),是在特定波段照射下,阻值会减少的电阻.所谓特定波段,也包括了不可见的