模型变换.视图变换.投影变换.视口变换介绍 opengl中存在四种变换,分别是模型变换,视图变换,投影变换,视口变换.这四种变换是图形渲染的基本操作,实质上这四种变换都是由矩阵乘法表示(这些操作都是由一个4*4的矩阵来完成的),通过变换,我们可以看到各种通的显示效果,最简单的效果就是让图元沿着某个方向变换(放大,缩小,翻转等)或者对所要显示的图元进行裁剪.接下来我们就详细介绍这四种变换以及相互之间的联系. 我们要在屏幕上显示一个具有三维坐标的物体,大致需要以下步骤: 1.     进行模型,视图

投影变换 在放射变换中,物体是在二维空间中变换的.如果物体在三维空间中发生了旋转,那么这种变换就成为投影变换,在投影变换中就会出现阴影或者遮挡,我们可以运用二维投影对三维投影变换进行模块化,来处理阴影或者遮挡.在OpenCV中有类似于getAffineTransform函数:getPerspectiveTransform(src,dst)函数 用来处理计算投影变换矩阵.与getAffineTransform函数不同的是传入的参数是三维空间坐标系的空间坐标,也就是4*2的二维ndarray,其中每

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Drawing.Drawing2D; namespace ConbinedTransformation {

坐标系统 SVG存在两套坐标系统:视窗坐标系与用户坐标系.默认情况下,用户坐标系与视窗坐标系的点是一一对应的,都为原点在视窗的左上角,x轴水平向右,y轴竖直向下:如下图所示: SVG的视窗位置一般是由CSS指定,尺寸由SVG元素的属性width和height设置,但是如果SVG是存储在embedded对象中(例如object元素,或者其他SVG元素),而且包含SVG的文档是用CSS或者XSL格式化的,并且这些外围对象的CSS或者其他指定尺寸的值已经可以计算出视窗的尺寸了,则此时会使用外围对象的尺

上一节我们提到了如何在一张画布上画一个简单几何图形,通过创建画布,获取WebGLRendering上下文,创建一个简单的着色器,然后将一些顶点数据绑定到gl的Buffer中,最后通过绑定buffer数据,提供buffer中顶点数据的情况,执行渲染绘制方法,将数据结果从buffer中刷新到帧缓存中.整个流程十分清晰明了,可是通过对比原来OpenGL中的整个流程,我们会发现其中还缺少了一些很重要的处理步骤,虽然我们创建了属于自己的着色器,可并没有对顶点数据进行类似于顶点处理管线中的模型视图变换.透视

一.OpenGL与3D图形世界1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这种技术就是可视化(Visualization)技术.

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909183.html  分类: 一.OpenGL与3D图形世界 1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三

OpenGL是一个开放的三维图形软件包,它独立于窗口系统和操作系统,以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植:OpenGL可以与Visual C++紧密接口,便于实现机械手的有关计算和图形算法,可保证算法的正确性和可靠性:OpenGL使用简便.效率高. OpenGL特点: 1.OpenGL是目前用于开发可移植的.可交互的2D和3D图形应用程序的首选环境,也是目前应用最广泛的计算机图形标准.OpenGL是SGI公司开发的一套的计算机图形处理系统,是图形硬件的软件接口,GL代表图形库(

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和

模拟试题C 一.单项选择题(2′*14 =28′) 1．双线性法向插值法(Phong Shading)的优点是( ) A)法向计算精确 B)高光域准确 C)对光源和视点没有限制 D)速度较快 2．用编码裁剪法裁剪二维线段时,判断下列直线段采用哪种处理方法.假设直线段两个端点M.N的编码为1000和1001(按TBRL顺序)( ) A)直接舍弃 B)直接保留 C)对MN再分割求交 D)不能判断 3．下面哪个不是齐次坐标的特点( ) A)用n+1维向量表示一个n维向量 B)将图形的变换统一为图形的坐

1.1简介—无处不在的投影几何 我们都熟悉射影变换.当我们看一幅图,我们看到的方形不是方形,或圆形不是圆形.平面立体映射到图片上的变换是一个投影变换的例子. 因此投影变换时保留的几何属性是什么呢?当然,不是形状,例如圆形可能呈现出椭圆形.长度也不是,一个圆的两个垂直半径通过投影变换被不同程度的被拉伸.角度.距离.距离比率——都不被保留,通过投影变换几乎保留了极少的几何特征.然而,投影变换保留了平直度(笔直straightness)属性.事实证明,这是映射最基本的要求,我们可以定义一个平面的投影变

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Ray1024 一.概述 这篇文章主要讲解渲染管线(rendering pipeline)的理论知识. 渲染管线是指:在给定一个3D场景的几何描述及一架已确定位置和方向的虚拟摄像机(virtual camera)时,根据虚拟摄像机的视角生成2D图像的一系列步骤. 下图所示为构成渲染管线的各个阶段,以及与各个阶段相关的内存资源. 从上图中我们可以看到,渲染管线就像工厂中的流水线,把各个处理过程分成不同的阶段,各个阶段可以独立工作,这样,

坐标变换是深入理解三维世界的基础,非常重要.学习这部分首先要清楚几个概念:视点变换.模型变换.投影变换.视口变换. 在现实世界中,所有的物体都具有三维特征,但计算机本身只能处理数字,显示二维的图形,因此我们要将三维物体用二维数据表示出来,这一联系的点就是坐标.在OpenGL三维空间中坐标的形式有两种:世界坐标系和局部坐标系. ①世界坐标系:始终固定不变.举例,以太阳系中心太阳为中心原点,建立世界坐标系的话,地球绕太阳的公转运动是世界坐标的变换. ②局部坐标系:物体本身的中心.地球的自传就是局部坐

3D图形渲染管线 什么是渲染(Rendering)    渲染简单的理解可能可以是这样:就是将三维物体或三维场景的描述转化为一幅二维图像,生成的二维图像能很好的反应三维物体或三维场景(如图1):    图1:Rendering 什么是渲染管线    渲染管线也称为渲染流水线,是显示芯片内部处理图形信号相互独立的的并行处理单元.一个流水线是一序列可以并行和按照固定顺序进行的阶段.每个阶段都从它的前一阶段接收输入,然后把输出发给随后的阶段.就像一个在同一时间内,不同阶段不同的汽车一起制造的装配线,传

原文地址:http://blog.csdn.net/bonchoix/article/details/8298116 3D图形学研究的基本内容,即给定场景的描述,包括各个物体的材质.纹理.坐标等,照相机的位置及朝向,光源等信息,计算其最终在二维的光栅化显示器上对应的显示结果.从最初的场景描述到最终的显示结果,这整个过程就是在3D渲染管线中完成的.       这里的“管线”即我们通常意义上的流水线,与工业上的生产流水线,或者是CPU指令执行的流水线具有相似的意义.如果对“流水线”概念有所了解,就

SVG可缩放矢量图形(Scalable Vector Graphics)这项技术,现在越来越让大家熟知,在h5的移动端应用使用也越来越广泛了, 下面让我分享给大家svg学习的经验. HTML体系中,最常用的绘制矢量图的技术是SVG和HTML5新增加的canvas元素.这两种技术都支持绘制矢量图和光栅图. 一.什么是svg? Graphics)是基于可扩展标记语言(XML),用于描述二维矢量图形的一种图形格式.SVG是W3C在2000年8月制定的一种新的二维矢量图形格式,也是规范中的网络矢量图形标

这篇作为上一篇的补充介绍,主要讲Unity里面的投影矩阵的问题: 上篇的链接写给VR手游开发小白的教程:(三)UnityVR插件CardboardSDKForUnity解析(二) 关于Unity中的Camera,圣典里面对每一项属性都做了简要的介绍,没看过的小伙伴传送门在下面 http://www.ceeger.com/Components/class-Camera.html 一.裁剪面 先从这个专业的词汇开始,以下是圣典对裁剪面的介绍: The Near and Far Clip Plane

经过前面的系列文章中的三个例子,尽管代码简单,但是我想应该还有些地方没有100%弄明白,我们现在得回过头来补充一些必备的数学.图形学知识 1.图形管道第一个例子中我有提到顶点着色和片段着色在整个图形绘制过程中属于一个环节,整个过程叫做管道,这个管道的所有环节包括: 在整个管道中,只有顶点着色与片段着色是可编程的,顶点数据和帧缓存是具体的数据,剩下的环节是固定功能的环节,即不能用cg去编程的环节. 2.数据流 3.语义.特殊参数(uniform)前文已经大量接触到语义,语义的存在意义可以理解为给普

转:http://gad.qq.com/article/detail/35096 介绍         当我还小的时候,我曾以为计算机图形学是最酷的玩意儿.但是随即我认识到,学习图形学——创建那些超级闪亮的计算机程序——比我想象的要难上许多.我四处出击,阅读OpenGL渲染管线详解之类的文章,浏览关于图形工作原理的博客.网站等,对照着教程学习,试图搞懂一切.结果呢,一无所获.当我按照NeHe的教程设置好一切,却因为错误的调用了某个glXXX()函数,导致各种错误.我不具备正确调试程序的基础理论知

一:什么是渲染管线 渲染管线也称为渲染流水线,是显示芯片内部处理图形信号相互独立的并行处理单元.一个流水线是一序列可以并行和按照固定顺序进行的阶段.每个阶段都从它的前一阶段接收输入,然后把输出发给随后的阶段.就像一个在同一时间内,不同阶段不同的汽车一起制造的装配线,传统的图形硬件流水线以流水的方式处理大量的顶点.几何图元和片段.下图显示了当今图形处理器所使用的图形硬件流水线.   三维应用程序传给图形处理器一序列的顶点组成不同的几何图元:典型的多边形.线段和点.如下图所示,有许多种方法来制定几何

模拟试题A 一.单项选择题(2′*12=24′) 1．下面各种坐标变换中,会产生变换前后维度的改变的是( ) A)建模变换 B)观察变换 C)投影变换 D)视口变换 2．下列描述深度缓冲消隐算法的特点中,正确的是( ) A)从每个多边形出发,根据其对应像素深度大小比较,严格按自远到近顺序进行显示 B)以视区每个像素为处理对象,严格按自远到近顺序进行显示 C)从每个多边形出发,根据其对应像素深度大小比较,可按任意顺序进行显示 D)以视区每个像素为处理对象,可按任意顺序进行显示 3．下列消隐算法中,