1 图像bayer格式介绍 bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像. 对于彩色图像,需要采集多种最基本的颜色,如rgb三种颜色,最简单的方法就是用滤镜的方法,红色的滤镜透过红色的波长,绿色的滤镜透过绿色的波长,蓝色的滤镜透过蓝色的波长.如果要采集rgb三个基本色,则需要三块滤镜,这样价格昂贵,且不好制造,因为三块滤镜都必须保证每一个像素点都对齐.当用bayer格式的时候,很好的解决了这个问题.bayer 格

RGB Bayer Color分析 Bayer色彩滤波阵列 拜耳色彩滤波阵列(Bayer Color Filter Array,CFA)是非常有名的彩色图片的数字采集格式.色彩滤波器的模式如上图所示,由一半的G,1/4的R,1/4的B组成. 拜耳色彩滤波器的模式.序列.滤波器有很多种,但最常见的模式是由Kodak提出的2*2模式. 当Image Sensor往外逐行输出数据时,像素的序列为GRGRGR.../BGBGBG...(顺序RGB).这样阵列的Sensor设计,使得RGB传感器减少到了全

1 图像bayer格式介绍 bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像. 对于彩色图像,需要采集多种最基本的颜色,如rgb三种颜色,最简单的方法就是用滤镜的方法,红色的滤镜透过红色的波长,绿色的滤镜透过绿色的波长,蓝色的滤镜透过蓝色的波长.如果要采集rgb三个基本色,则需要三块滤镜,这样价格昂贵,且不好制造,因为三块滤镜都必须保证每一个像素点都对齐.当用bayer格式的时候,很好的解决了这个问题.bayer 格

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Bayer色彩滤波阵列 拜耳色彩滤波阵列(Bayer Color Filter Array,CFA)是非常有名的彩色图片的数字采集格式.色彩滤波器的模式如上图所示,由一半的G,1/4的R,1/4的B组成. 拜耳色彩滤波器的模式.序列.滤波器有很多种,但最常见的模式是由Kodak提出的2*2模式. 当Image Sensor往外逐行输出数据时,像素的序列为GRGRGR.../BGBGBG...(顺序RGB).这样阵列的Sensor设计,使得RGB传感器减少到了全色传感器的1/3,如下所示. 图像传

Bayer图像处理   Bayer是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw. 很多软件都可以查看, 比如PS. 我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化 过来的. .raw格式内部的存储方式有多种, 但不管如何, 都是前两行的排列不同. 其 格式可能如下: G R G R G R G R B G B G B G B G G R G R G R G R B G B G B G B G 横为2的倍数, 竖为4的倍数, 它们构成了分辨率. 如, 上面则代

Bayer滤镜如何转换颜色? Bayer模式是颜色模式,被广泛应用于CCD和CMOS摄像头.相机使用了拜耳滤镜,分别过滤得到红绿蓝三种颜色.既然要得到的是红绿蓝频段光线的强度,要通过的就是红绿蓝光,就反射了其他频段的光线. 比如说红色滤镜应该是 反射 了除去红色那一个波段的其他光.这里有一个疑问:它是 保留 了人眼可见的感觉是红的500–700nm波长的光可以通过,还是保留那个特定的人眼反应是最红的那个波长可以通过? 因为这好像涉及到复合光(即自然界的各种波长的光叠加)与单纯的RGB(即只有特定

一.硬件知识 1. 摄像头硬件结构和工作原理,如图1&图2 外部光线穿过lens镜头,经过红外滤光片后光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理, 再被送到接收端进行处理,最终转换成屏幕上能够看到的图像. 其中: 1)滤光片作用: a. 滤除红外线,滤除对可见光有干扰的红外光,使成像效果更清晰. b. 修整进来的光线,感光芯片由感光体(CELL)构成,最好的光线是直射进来,但为了怕干扰到邻近感光体 就需要对光线加以修整,因此那

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish

本课题隶属于学校的创新性课题研究项目.2012年就已经做完了,今天一并拿来发表.   目录: --基于谱减法的语音信号增强算法..................................................................... 1 一:语音增强技术概述........................................................................................ 3 二:语音增强的目的.....

上一次的实验做到可以从pc端读取到MindWave传输过来的脑电波原始数据了. 我是先定义一个结构体,该结构体对应保存所有能从硬件中取到的原始数据. struct FD_DATA { int battery;//电量 int poor_signal;//连接质量 int attention;//专注度 int meditation;//冥想度 int raw;//原始数据 int delta;//δ波段 int theta;//θ脑波 int alpha1;//α脑波 int alpha2;//

1.航空测量与点云的形态学 航空测量是对地形地貌进行测量的一种高效手段.生成地形三维形貌一直是地球学,测量学的研究重点.但对于城市,森林,等独特地形来说,航空测量会受到影响.因为土地表面的树,地面上的房子都认为的改变了地貌,可以认为是地貌上的噪声点.设计一种有效的手段去除地面噪声对地形测量的影响显得非常重要.这种工作可以认为是一种特殊的点云分割,一般情况下点云分割的目标是去除地面,而这种方法需要在不使用地面平整假设的前提下获得地面. 形态学是图像处理中非常重要的概念,对二值图像而言,可由简单的膨

当UNIX函数出错时,常常会返回一个负值,而且整型变量errno通常被设置为含有附加信息的一个值.例如,open函数如成功执行则返回一个非负文件描述符,如出错则返回-1.在open出错时,有大约15种不同的errno值(文件不存在.权限问题等).某些函数并不返回负值而是使用另一种约定.例如,返回一个指向对象的指针的大多数函数,在出错时,将返回一个null(或NULL)指针. 文件<errno.h>中定义了符合errno以及可以赋予它的各种常量,这些常量都以字符E开头.另外,UNIX系统手册第2

ps部分 ps_1_1,ps_1_2,ps_1_3,ps_1_4 总览                   Instruction Set                               版本   指令槽 1_1 1_2 1_3 1_4   ps 版本号 0 x x x x   常数指令     1_1 1_2 1_3 1_4   def - ps 定义常数 0 x x x x   相位指令     1_1 1_2 1_3 1_4   phase - ps 在相位1与相位2之间转换

上篇(webRTC中音频相关的netEQ(四):控制命令决策)讲了MCU模块是怎么根据网络延时.抖动缓冲延时和反馈报告等来决定给DSP模块发什么控制命令的.DSP模块根据收到的命令进行相关处理,处理简要流程图如下. 从上图看出如果有语音包从packet buffer里取出来先要做解码得到PCM数据,没有就不用做解码了.编解码也是数字信号处理算法的一种,是个相当大的topic,不是本文所关注的,本文关注的是对解码后的PCM数据做数字信号处理,如加减速.如果命令是非Normal命令,就要根据命令做D

上篇文章(语音通信中终端上的时延(latency)及减小方法)说从本篇开始会切入webRTC中的netEQ主题,netEQ是webRTC中音频技术方面的两大核心技术之一(另一核心技术是音频的前后处理,包括AEC.ANS.AGC等,俗称3A算法).webRTC是Google收购GIPS重新包装后开源出来的,目前已是有巨大影响力的实时音视频通信解决方案.国内的互联网公司,要做实时音视频通信产品,绝大多数都是基于webRTC来做的,有的是直接用webRTC的解决方案,有的是用webRTC里的核心技术,

前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法,基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部.再接下来的我们将讨论智能PID控制,智能PID控制不同于常规意义下的智能控制,是智能算法与PID控制算法的结合,是基于PID控制器的智能化优化. 在本章我们首先来探讨一下专家PID算法.正如前面所说,专家PID算法是专家系统与PID算法的结合与应用优化,所以我们接下来先简单了解专家控制. 1.专家控制的基本思想 专家控制是智能控制的一个分支,是专家系统的理论和技术同控制理论.方

可靠会话传输需要解决两个问题:重复消息和无序交付:制定WS-RM的一个主要目的就是实现一种模块化 的可靠消息传输机制:WS-RM两个版本(WS-RM1.0和WS-RM1.1): WCF中整个可靠会话的实现完全是通过ReliableSessionBindingElement这个绑定元素创建的信道实现的: AcknowledgementInterval:如果消息的发送方和接收方通过双工通道连接,接收方能够随时向接收方发送确认.在这种情况下,为了降低网络流量,WCF采用批量确认的机制.也就是说,当接收

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由腾讯游戏云 发表于云+社区专栏 在网络游戏中,无论是大逃杀.棋牌类.电子竞技类还是娱乐休闲类小游戏,玩家和玩家之间的互动.语音聊天是一个必不可少的环节.这是一个通用的需求,如果由游戏厂商自己从零开始研发相应的音频技术,既不经济也不具备技术优势,市面上有一些厂商提供第三方的游戏音频SDK,让游戏开发商免于重复造轮子的同时,把更多时间花在提升核心竞争力上. 腾讯云的游戏多媒体引擎(Game Multimedia Engine,简称GM