atan2(y,x): 函数atan2(y, x)是4象限反正切,求的是y/x的反正切,其返回值为[-π,+π]之间的一个数.它的取值不仅取决于正切值y/x,还取决于点 (x, y) 落入哪个象限: 当点(x, y) 落入第一象限时,atan2(y, x)的范围是 0 ~ π/2; 当点(x, y) 落入第二象限时,atan2(y, x)的范围是 π/2 ~ π; 当点(x, y) 落入第三象限时,atan2(y, x)的范围是 -π--π/2; 当点(x, y) 落入第四象限时,atan2(y