从给定的平移和欧拉角创建变换矩阵

2024-08-24

【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数

[3D计算机图形学]变换矩阵.欧拉角.四元数旋转矩阵.欧拉角.四元数主要用于:向量的旋转.坐标系之间的转换.角位移计算.方位的平滑插值计算. 一.变换矩阵: 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵: 旋转矩阵:向量绕某一个轴旋转,用3x3的矩阵表示. 变换矩阵:向量的移动.旋转.缩放,用4x4的矩阵表示. 这里额外补充一个知识,就是三维坐标变换是用4x4矩阵(采用齐次坐标)而不是3x3矩阵的原因是:统一平移和缩放(本来是向量加法来描述)为矩阵乘法的形式来计算.所以旋转矩阵也扩展为4x4矩阵,这样一来

摄像机+LookAt矩阵+视角移动+欧拉角

一: 摄像机 OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机,产生一种我们在移动的感觉,而不是场景在移动. 以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标:观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标. 要定义一个摄像机,我们需要它在世界空间中的位置.观察的方向.一个指向它右测的向量以及一个指向它上方的向量. 实际上创建了一个三个单位轴相互垂直的.以摄像机的位置为原点的坐标系. 摄像机位置:摄像机位置简单来

three.js 欧拉角和四元数

这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数,欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了,使用条件我就不多说了,我只说一下使用方法. 1. 欧拉角(Euler) 欧拉角描述一个旋转变换,通过指定轴顺序和其各个轴向上的指定旋转角度来旋转一个物体.下面我们开看看它的方法 1. set( x: number, y: number, z: number, order?: string ): Euler x - 用弧度表示x轴旋转量.y - 用弧度表示y轴旋转量.z - 用弧度表示z轴旋转量.order - (opti

通过代码创建label 计算最佳尺寸让其自适应文本高度或宽度

通过xib创建label 让label随着文本内容的变化而动态改变尺寸比较简单只要不固定死尺寸就可以了但是通过代码创建的话我们需要给label设置一个frame 否则label默认是没有尺寸也就不会显示出来的但是一旦我们设置了frame label的尺寸也就固定了所以我们需要通过另外的属性来获取最佳的尺寸从而设置label的尺寸达到最佳的显示效果: sizeThatFits // return 'best' size to fit given size. does not ac

shell脚本操作mysql数据库—创建数据库，在该数据库中创建表(插入，查询，更新，删除操作也可以做)

#!/bin/bash HOSTNAME="192.168.1.224" #数据库Server信息PORT="3306"USERNAME="root"PASSWORD="123456" DBNAME="test_db_name" #要创

C#设计模式-创建型模式（转）

一.简单工厂模式简单工厂模式Simple Factory,又称静态工厂方法模式.它是类的创建模式.是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例,是不同的工厂方法模式的一个特殊实现. 优点: u 模式的核心是工厂类,该类中含有必要的判断逻辑,可以决定在什么时候创建哪一个产品类的实例,客户端可以免除直接创建产品对象的责任,而仅仅负责“消费”产品. u 简单工厂模式实现了对责任的分割. 缺点: u 当产品类有复杂的多层次等级结构时,工厂类只有它自己.以不变应万变. u 模式中工厂类集中了所有的产品创

ABP示例程序-使用AngularJs，ASP.NET MVC，Web API和EntityFramework创建N层的单页面Web应用

本片文章翻译自ABP在CodeProject上的一个简单示例程序,网站上的程序是用ABP之前的版本创建的,模板创建界面及工程文档有所改变,本文基于最新的模板创建.通过这个简单的示例可以对ABP有个更深入的了解,每个工程里应该写什么样的代码,代码如何组织以及ABP是如何在工程中发挥作用的. 源文档地址:https://www.codeproject.com/Articles/791740/Using-AngularJs-ASP-NET-MVC-Web-API-and-EntityFram 源码可以

如何在Sitecore CMS中创建项目

从功能区打开Sitecore的内容编辑器,选择内容树中的项目.创建的项目将作为所选项目的子项添加. Sitecore 8显示所选的Home项目 Sitecore 6和7显示所选的Home项目功能区“主页”选项卡上的“插入”部分包含按钮列表.这些按钮可用于创建特定模板类型.在列表的底部是“插入表单模板”选项,这对于创建插入选项中未包含的任何其他模板非常有用. 插入选项中的模板快捷方式单击所需模板的按钮. Sitecore 8显示功能区中的“示例项”按钮 Sitecore 6和7显示功能区中的

使用百度地图LBS创建自定义标注

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Spring源码浅析之bean实例的创建过程(二)

在上一篇内容中,介绍了doGetBean方法的源码内容,知道了bean在创建的过程中,有三个范围,单例.多例.Scope,里面都使用到了createBean.下面本篇文章的主要内容,就是围绕createBean来进行展开. createBean方法 /** * Create a bean instance for the given merged bean definition (and arguments). * The bean definition will already have be

three.js 数学方法之Matrix4

今天郭先生说一说three.js中的Matrix4,相较于Matrix3来说,Matrix4和three.js联系的更紧密,因为在4x4矩阵最常用的用法是作为一个变换矩阵.这使得表示三维空间中的一个点的向量Vector3通过乘以矩阵来进行转换,如平移.旋转.剪切.缩放.反射.正交或透视投影等.这就是把矩阵应用到向量上. 1. Object3D矩阵任何3D物体Object3D都有三个关联的矩阵: Object3D.matrix: 存储物体的本地变换. 这是对象相对于其父对象的变换. Object

OpenGL入门1.7：摄像机

每一个小步骤的源码都放在了Github 的内容为插入注释,可以先跳过前言我们已经知道了何为观察矩阵以及如何使用观察矩阵移动场景(我们向后移动了一点) OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机的移动,产生一种我们在移动,而不是场景在移动的感觉我们将会讨论如何在OpenGL中配置一个摄像机,并且将会讨论FPS风格的摄像机,让你能够在3D场景中自由移动.我们也会讨论键盘和鼠标输入,最终完成一个自定义的摄像机类摄像机

HALCON形状匹配讲解

HALCON形状匹配讲解 https://blog.csdn.net/linnyn/article/details/50663328 https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/78564596 2016年02月14日 16:09:40 赵一一阅读数:18149 很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优

《zw版·delphi与halcon系列原创教程》zw版_THOperatorSetX控件函数列表 v11中文增强版

<zw版·delphi与halcon系列原创教程>zw版_THOperatorSetX控件函数列表v11中文增强版 Halcon虽然庞大,光HALCONXLib_TLB.pas文件,源码就要7w多行,但核心控件就是两个: THImagex,图像数据控件,v11版,包括488个函数和子程序 THOperatorSetX,操作主接口控件,v11版,包括1929个子程序以上两大核心控件,已经删除个别delphi内部属性函数,不影响日常使用. 其他控件,基本上,都是为配合两个控件,提供数据类型支持.

C++实现数字媒体三维图像渲染

C++实现数字媒体三维图像渲染必备环境 glut.h 头文件 glut32.lib 对象文件库 glut32.dll 动态连接库程序说明 C++实现了用glut画物体对象的功能.并附带放大缩小,旋转,平移和在不同视角观察的功能.渲染方式的选择是Gouraud的渲染方法.程序开始的宏定义可以设置是否输出矩阵信息,用于调试,调试完毕后可以关闭输出信息,大大提高程序的运行速度. 操作说明重要说明 define MAX_MODEL 20 程序最多支持创建20个对象,如需要创建更多的对象,请调高这个

C++实现数字媒体三维图像变换

C++实现数字媒体三维图像变换必备环境 glut.h 头文件 glut32.lib 对象文件库 glut32.dll 动态连接库程序说明 C++实现了用glut画物体对象的功能.并附带放大缩小,旋转,平移和在不同视角观察的功能. 操作说明重要说明 define MAX_MODEL 20 程序最多支持创建20个对象,如需要创建更多的对象,请调高这个参数 define MAX_MODEL_NUM 4000 程序最多支持对象拥有4000个点和4000个面,如需要读入更复杂的对象,请调高这个参数

C++实现数字媒体二维图像变换

C++实现数字媒体二维图像变换必备环境 glut.h 头文件 glut32.lib 对象文件库 glut32.dll 动态连接库程序说明 C++实现了用glut画正方形,画三角形的功能.并附带放大缩小,旋转,平移的功能.同时实现了填充颜色这个功能. 操作说明重要说明 define CLIP_METHOD 0 该参数为0时,切割方式为多边形切割(默认) 该参数为1时,切割方式为点切割 define FILL_ENABLE !CLIP_METHOD&&1 该参数为1并且启用多边形

OpenGL的一些名词

搬运自:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/10%20Review/ 词汇表 OpenGL: 一个定义了函数布局和输出的图形API的正式规范. GLAD: 一个拓展加载库,用来为我们加载并设定所有OpenGL函数指针,从而让我们能够使用所有(现代)OpenGL函数. 视口(Viewport): 我们需要渲染的窗口. 图形管线(Graphics Pipeline): 一个顶点在呈现为像素之前经过的全部过程. 着色器(Sha

3D图像算法

http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/3Darit.htm 3D简介我们首先从坐标系统开始.你也许知道在2D里我们经常使用Ren?笛卡儿坐标系统在平面上来识别点.我们使用二维(X,Y):X表示水平轴坐标,Y表示纵轴坐标.在3维坐标系,我们增加了Z,一般用它来表示深度.所以为表示三维坐标系的一个点,我们用三个参数(X,Y,Z).这里有不同的笛卡儿三维系统可以使用.但是它们都是左手螺旋或右手螺旋的.右手螺旋是右手手指的卷曲方向指向Z轴正方向,而大拇指

Direct3D 11 Tutorial 5: 3D Transformation_Direct3D 11 教程5：3D转型

概述在上一个教程中,我们从模型空间到屏幕渲染了一个立方体. 在本教程中,我们将扩展转换的概念并演示可以通过这些转换实现的简单动画. 本教程的结果将是围绕另一个轨道运行的对象. 展示转换以及如何将它们组合以实现期望的效果将是有用的. 在我们介绍新概念时,未来的教程将在此基础上构建. 资源目录 (SDK root)\Samples\C++\Direct3D11\Tutorials\Tutorial05 Github 转型在3D图形中,变换通常用于对顶点和矢量进行操作. 它还用于将它们在一个空间中

（转）基于形状匹配的Halcon算子create_shape_model

HDevelop开发环境中提供的匹配的方法主要有三种,即Component-Based.Gray-Value-Based.Shape-Based,分别是基于组件(或成分.元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配. 这三种匹配的方法各具特点,分别适用于不同的图像特征,但都有创建模板和寻找模板的相同过程.这三种方法里面,我主要就第三种-基于形状的匹配,做了许多的实验,因此也做了基于形状匹配的物体识别,基于形状匹配的视频对象分割和基于形状匹配的视频对象跟踪这些研究,从中取得较好的效果,简化了用其

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