RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul

死锁(deadlock) 是指两个或两个以上的进程在执行过程中,因争夺资源而造成的一种互相等待的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去.此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁,这些永远在互相等待的进程称为死锁进程. 虽然进程在运行过程中,可能发生死锁,但死锁的发生也必须具备一定的条件,死锁的发生必须具备以下四个必要条件. 1)互斥条件:指进程对所分配到的资源进行排它性使用,即在一段时间内某资源只由一个进程占用.如果此时还有其它进程请求资源,则请求者只能等待,直至占有资源的进程用毕释放. 2)请

信号量是VxWorks提供的最常用,最快速的一种任务间通信机制.VxWorks中信号量有三种:二值信号量,互斥信号量,计数信号量.下面一一介绍这三种信号量的作用与区别. 信号量通常的作用就是是控制任务的同步与互斥, 控制同步:任务1中等待信号量X,当任务2中提供信号量后触发任务1继续运行   void fooInTask1() { semTake(...); // wait for sem X // if sem is given, continue the execution ... } vo

任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它: 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知,或建立了某个条件后才能继续执行,否则只能等待: 任务之间的这种制约性的合作运行机制叫任务间的同步: 任务中的事件 uCosII使用信号量.消息邮箱和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信,而这些中间环节都统一称为事件:

任务间通信 系统中的多个任务在运行时,经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源,或者需要互相支持和依赖,甚至有时还要互相加以必要的限制和制约,才保证任务的顺利运行.因此,操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力,从而使任务之间可以无冲突.流畅地同步运行,而不致导致灾难性的后果. 与人们依靠通信来互相沟通,从而使人际关系和谐.工作顺利的做法一样,计算机系统是依靠任务之间的良好通信来保证任务与任务的同步的. 举例说明 两个任务:任务 A 和任务 B,它们需要通过访问同一个数据缓冲区合作完成一项工作,

一 线程间的同步与互斥:信号量.互斥量.实践集 线程互斥是指对于临界区资源访问的排它性,如多个线程对共享内存资源的访问,生产消费型对产品的操作.临界区操作操作方法有: rt_hw_interrupt_disable() / rt_enter_critical()进入临界区, rt_hw_interrupt_enable() / rt_exit_critical()退出临界区 信号量的创建:rt_sem_t rt_sem_create(const char *name,rt_uint32_t va

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 一.xenomai 资源管理简要 二.优先级倒置 1. 什么是优先级倒置 2. 优先级反转解决办法 一.xenomai 资源管理简要 同步:任务间的直接制约关系,A要继续执行需要B完成某一个操作操作才能继续进行. 互斥:任务间的间接制约关系,A访问了资源B就不能去访问,必须等A访问完了才行. 操作系统提供了任务间的同步互斥机制,如信号量信号量(

什么是优先级反转(翻转)优先级反转,是指在使用信号量时,可能会出现的这样一种不合理的现象,即:    高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度.但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源.-- 从现象上来看,好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权.具体来说:当高优先级任务正等待信号量(此信号量被一个低优先级任务拥有着)的时候,一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行--这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务,而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形

问题描述:     C++串口通信,设置同步串口通信 问题解决:     (1)打开串口 注:     使用串口需要添加<Windows.h>头文件,打开串口主要是使用CreateFile(),返回值为一个HANDLE类型的数据.     (2)配置串口信息 注:     以上主要是配置串口基本信息     (3)读串口数据 注:     读取指定长度的串口数据,其中主要是使用ReadFile()读取串口数据     (4)写串口数据 注:     写串口数据主要使用了WriteFile()写

嵌入式系统中的各个任务都是以并发的方式来运行的,并为同一个大的任务服务,它们不可避免地要共同使用一些共享资源,并且在处理一些需要多个任务共同协作来完成的工作时,还需要相互的支持和限制.因此,对于一个完善的多任务操作系统来说,系统必须具备完备的同步和通信机制: 在多任务合作工作中,os应该解决两个问题: 1.各任务间应该具有一种互斥关系,即对于某个共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放该资源后,等待的任务之一才能使用它:(例:共享打印机) 2.相关的任务在执行上要有先后

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源s,保护该资源的信号量为互斥信号量, 假设当前任务c申请了信号量访问s,还没有释放,此时任务a开始运行,那么a就会剥夺c的运行而运行a,当a去访问资源s的时候,因为得不到信号量,所以必须释放以等待信号量,任务c

在ucos常使用共享资源来作为任务之间的通信方式,其中有:消息队列,信号量,邮箱,事件.信号量中又分二值信号,多值信号,互斥信号.这次主要讲二值信号与互斥信号之间区别和使用. 首先了解一下ucos的任务要得到运行需要满足什么条件:进入就绪状态.优先级最高且得到信号量(需要信号量的任务). 二值信号量作用:任务通过OSSemPend() 函数获得一个信号量,如果信号量有效(不为0),则任务继续运行,否则进入等待状态(挂起). 互斥信号量作用:任务通过OSMutexPend()函数获得互斥信号量,如

Python 多线程.多进程 (一)之 源码执行流程.GIL Python 多线程.多进程 (二)之 多线程.同步.通信 Python 多线程.多进程 (三)之 线程进程对比.多线程 一.python多线程 对于I/O操作的时候,进程与线程的性能差别不大,甚至由于线程更轻量级,性能更高.这里的I/O包括网络I/O和文件I/O 1.实例 假如利用socket发送http请求,也就是网络I/O.爬取列表网页中的写href链接,然后获取href链接之后,在爬去链接的网页详情. 如果不适用多线程的话,程

Qt 多线程同步与通信 1 多线程同步 Qt提供了以下几个类来完成这一点:QMutex.QMutexLocker.QSemphore.QWaitCondition. 当然可能还包含QReadWriteLocker.QReadLocker.QWriteLocker,但线程同步是应用很少,这里只做简单的讲解!   QMutex.QMutexLocker QMutex类提供了一个保护一段临界区代码的方法,他每次只允许一个线程访问这段临界区代码.QMutex::lock()函数用来锁住互斥量,如果互斥量

Lock Convoy(锁封护) [1]Lock Convoy是在多线程并发环境下由于锁的使用而引起的性能退化问题.当多个相同优先级的线程频繁地争抢同一个锁时可能会引起lock convoy问题,一般而言,lock convoy并不会像deadlock或livelock那样造成应用逻辑停止不前,相反地,遭受lock convoy的系统或应用程序仍然往前运行,但是,由于线程们频繁地争抢锁而导致过多的线程环境切换,从而使得系统的运行效率大为降低,而且,若存在同等优先级下不参与锁争抢的线程,则它们可以

C#中使用lock和Monitor控制多线程对资源的使用,最常见的生产者和消费者问题就是多线程同步和通信的经典例子.了解C#多线程的同步与通信. 一.关于lock和Monitor lock可以把一段代码定义为互斥段(critical section),互斥段在一个时刻内只允许一个线程进入执行,而其它线程必须等待.格式定义如下: lock(expression) statement_block expression代表要跟踪的对象,通常是引用.一般地,如果想保护一个类的实例,使用this:如果保护

LB(Load balance)负载均衡集群 LVS-[NAT+DR]单实例实验 LVS+keeplived实验 LVS是Linux Virtual Server的简写,意即Linux虚拟服务器,是一个虚拟的服务器集群系统. 逻辑可分为: 1调度层 (Director):它是整个集群对外面的前端机,负责将客户的请求发送到一组服务器上执行,而客户认为服务是来自一个IP地址(我们可称之为虚拟IP地址)上的. 2[服务器池(server pool)/集群层(Real server)]:是一组真正执行客

实验一:永远的流水灯 扫描频率配置为100Hz,即是说扫描周期为10ms.这里需要注意的是扫描周期的概念.流水灯嘛,顾名思义,扫描周期指的是流水灯扫一轮所需要的时间.听到说周期,就应该想到在建模的时候需要写计数器模块,这个计数器模块应该是神一般的独立存在,独立运行.每隔10ms复位一次,复位后又重新开始计数. 实验二:闪耀灯和流水灯 闪耀灯涉及到闪耀频率,流水灯涉及到扫描频率的概率.这里先区分一下闪耀频率和扫描频率的概念.闪耀频率对应闪耀周期,闪耀周期是针对于单个LED灯而言的,即是指LED灯亮

20162317袁逸灏 第八周实验报告:实验二 Java面向对象程序设计 实验内容 初步掌握单元测试和TDD 理解并掌握面向对象三要素:封装.继承.多态 初步掌握UML建模 熟悉S.O.L.I.D原则 了解设计模式 实验要求 1.没有Linux基础的同学建议先学习<Linux基础入门(新版)><Vim编辑器> 课程 2.完成实验.撰写实验报告,实验报告以博客方式发表在博客园,注意实验报告重点是运行结果,遇到的问题(工具查找,安装,使用,程序的编辑,调试,运行等).解决办法(空洞的方

20162317袁逸灏 第十四周实验报告:实验四 Android程序设计 实验内容 Android Studio 实验要求 学会使用Android Studio 学习 活动 以及相关知识内容 学习 UI组件 以及相关知识内容 学习 布局 以及相关内容 实验过程 下载安装Android Studio 自学 Java.for.Android.2nd 内的知识:通过写入书本中的代码以及运行来学习Android 的语句,从而来掌握Android程序开发的步骤和主要格式. 实验知识点 第二十四章:初识 A