何为按键中断? 在了解按键中断之前,我们先来了解一下什么是中断?中断就是程序执行当前代码,当前任务的时候: 突然有自身函数或外部的影响,而使程序执行到别的任务再回来. 举个栗子: 当你在做饭的时候,电话突然响了,这时候你只能停下当前做饭的动作,去执行听电话的动作 (同理,当你的程序要打印一句很长很长的话,突然有个中断出来,你要去执行那个中断,那个中断 可能是算一个数,也可能是让你程序复位程序执行) 中断优先级别 而说起中断,我们的中断也有个先后顺序中断,是先中断去算数还是先去中断复位呢?这就需要

//利用定时器 1和定时器0控制led1和led2分别 2hz和0.5hz闪烁 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^; sbit led2=P1^; uchar count0,count1; void delay(uint x) { uchar i; while(x--) { ;i<;i++); } } void init() { TMOD = 0x10;

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

中断:CPU收到中断请求后暂停正在执行的程序,而去执行中断服务函数中的程序,处理结束后,继续执行原来的程序. 能够产生中断请求的中断源如下: CC2530中断设置步骤:使能端口组中断(IEN)——端口组中具体端口中断使能/禁止(PxIEN)——设置中断触发方式PICTL——使能系统总中断(EA) 下文按此思路展开: 1.使能端口组中断 IEN2|=0x10;    //10000,设置IEN2的第4位,使能P1端口组中断 2.使能具体端口中断 P1IEN|=0x04;    //0100,P1_

转帖: http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time 实验目的: mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮:当按下K2时,LED2亮:当按下K3时,LED3亮:当按下K4时,LED4亮. 首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口:     GPBCON 地址: 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔) GPGCON 地址: 0x56000060

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的

一.准备工作:      将上一节搭建的工程复制一份,命名为"6.key interrupt".这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO中断功能,实现按键的中断输入. 二.程序编写:      这个程序主要是在上一个程序中进行改进,实现按键的中断输入. 上图可以看出按键一边连接在PA30上面,一边连接到GND,当按下按键时,PA30管脚的电平会被拉低,将按键管脚设置成上拉电阻方式,这样松开按键时PA30会被拉高. 所以要实现按键的输入中断可以捕获PA30的上升沿或是下降沿. #defi

.中断方式获取按键值 单片机: )按键按下 )cup发生中断,跳转到异常向量入口执行 )b 函数 a.保存被中断的现场 b.执行中断处理函数 c.恢复 linux: )trap_init()函数构造异常向量 )vector_irq + stubs_offset 跳转,vector_irq用宏来实现 a.保存寄存器的值 b.asm_do_IRQ c.恢复2.linux异常处理结构分析 --------------------------------------------- trap_init()

一.前言 上次我们学习了了用定时器3进行查询方式来进行溢出判断,今天我们来换一种方式,用中断方式来检测和查询定时器3的溢出. 二.原理与分析 要使用定时器3,我们必须先要配置的是T3CTL,来把定时器3初始化,进行工作模式和频率的选择,要使用中断模式来控制定时器3,我们还要配置中断的控制寄存器,T3IE和总中断EA.T3CTL的配置和上次的一样. 三.程序 #include <ioCC2530.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigne

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

按键控制流水灯 具体想要实现按一下按键,然后单片机的三个灯会以流水灯的形式都亮一遍 实验相关寄存器 实验相关电路 宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 #define KEY1 P0_1 初始化步骤 graph TD id1[设置P0_1 P1_0 P1_1 P0_4为通用接口] id2[设置P0_1为输入接口

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解如何采用 SVC 中断方式调用用户函数. 当用户将 RTX 任务设置为工作在非特权级模式时,任务中是不允许访问特权级寄存器的,这个时候使用 SVC 中断,此问题就迎刃而解了. SVC 功能介绍SVC 用于产生系统函数的调用请求.例如,操作系统通常不让用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,让用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件

Linux下的串口编程,在嵌入式开发中占据着重要的地位,因为很多的嵌入式设备都是通过串口交换数据的.在没有操作系统的我们可以使用UART的中断来出来数据的接受和发送,而在Linux操作系统下,我们也可以使用软中断的方式来处理数据的接受和发送,这里主要使用的是信号SIGIO,也就是异步I/O.这里也可以使用select实现异步形式的通知.  这里可以参考<UNIX 环境高级编程>中的第14章 高级I/O和第18章的I/O终端,这两章描述了串口的编程和异步I/O方面的内容.还有一本书<lin

linux驱动之中断方式获取键值 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 回想在单片机下的中断处理 分辨是哪个中断 调用处理函数 清中断 --------------------------------------------------

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3

定时器的应用---中断方式---让8个LED灯,左右各4个来回亮 /*************************** 中断方式 是主程序专注于其他的事情, 待定时器中断时才执行中断子程序. *****************************/ #include<reg51.h> #define LED P1 #define count 50000 // 50000 * 1us = 0.05s 机器周期1us 12MH晶振 #define TH_M1 (65536-count)/2

板子依旧是英倍特的EK-SAM3S.ADC部分的原理图如下: PB1是一个复用引脚,在这里被用作AD功能,对应芯片上的AD5.即,使用片内ADC的5通道测VR1上2号引脚的电压. 实验采用了SysTick定时器产生中断方式来采集ADC数据.SysTick中断发生时,开启ADC转换.ADC转换结束时,产生中断,在ADC中断处理函数中读取ADC采集到的数据.转换后,通过UART输出,到PC端显示. SysTick和ADC的中断处理函数如下: uint32_t time_stamp = 0;WEAK

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

中断方式比较特殊,需要使用单片机内部的中断处理机制,同时指定中断函数. #include <reg52.h> sbit LED = P0^; unsigned ; void main() { LED = ; TMOD = 0x01; TH0 = 0x3C; // 计数初值3CB0H = 15536 (65536-15536=50000 * 1us = 50ms) TL0 = 0xB0; ET0 = ; // EA即IE^1 等于1时申请中断定时器0中断打开 EA = ; // 总中断打开 TR

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-