MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度

作者:Syn良子 出处:http://www.cnblogs.com/cssdongl 转载请注明出处 有时候用hive读取外表数据时,比如csv这种类型的,需要跳过行首或者行尾一些和数据无关的或者自动生成的多余信息,这里可以用属性设置来实现,快速mark下,建表的时候设置如下 ", "skip.footer.line."); 对,就是上面sql中tblproperties的2个属性 "skip.heaer.line.count" 跳过文件行首多少行 &q

错误为: 访问服务异常:格式化程序尝试对消息反序列化时引发异常: 尝试对参数 http://tempuri.org/ 进行反序列化时出 错: request.InnerException 消息是“反序列化对象 属于类型 Fast.Infrastructure.WCFService.DataTransferObject.BaseRequest 时出现错误.读取 XML 数据时,超出最大 字符串内容长度配额 (8192).通过更改在创建 XML 读取器时所使用的 XmlDictionaryReade

WEB站点在调用我们WCF服务的时候,只要传入的参数过长,就报如下错误: 格式化程序尝试对消息反序列化时引发异常: 尝试对参数 http://tempuri.org/ 进行反序列化时出错: formDataXml.InnerException 消息是“反序列化对象 属于类型 System.String 时出现错误.读取 XML 数据时,超出最大字符串内容长度配额 (8192).通过更改在创建 XML 读取器时所使用的 XmlDictionaryReaderQuotas 对象的 MaxString

python使用xlrd读取excel数据时,整数变小数: 解决方法: 1.有个比较简单的就是在数字和日期的单元格内容前加上一个英文的逗号即可.如果数据比较多,也可以批量加英文逗号的前缀(网上都有方法).(这种比较适合数据量较少的时候,如果数据量比较多,建议使用方法2) 2.通过程序代码判断单元格内容的ctype来解决 实例: for i in range(rows): if i==0: continue row_content = [] for j in range(cols-1): ctyp

1.调用服务时服务 当我们使用 Web Service 或 WCF 服务时,常把读取的数据转化为string类型(xml格式),当数据量达到一 定数量时,会出现以下异常: 错误:格式化程序尝试对消息反序列化时引发异常: 尝试对参数 http://tempuri.org/ (命名空间)进行反序列化时出错: InnerException 消息是“反序列化对象异常,读取 XML 数据时,超出最大字符串内容长度配额 (8192).通过更改在创建 XML 读取器时所使用的 XmlDictionaryRea

格式化程序尝试对消息反序列化时引发异常: 尝试对参数 http://www.thermo.com/informatics/xmlns/limswebservice 进行反序列化时出错: ProcessResponse.InnerException 消息是“反序列化对象 属于类型 DAL.ServiceReference1.ProcessResponseBody 时出现错误.读取 XML 数据时,超出最大字符串内容长度配额 (8192).通过更改在创建 XML 读取器时所使用的 XmlDictio

当遇到这个错误的时候郁闷了好长时间报错是字符串长度过大可是修改了MaxStringContentLength”属性的值却不起作用最后才发现还是因为配置文件配置的问题在服务端 格式化程序尝试对消息反序列化时引发异常: 尝试对参数 http://tempuri.org/ 进行反序列化时出错: GetLzdtArticleResult.InnerException 消息是“反序列化对象 属于类型 lzdt.DTO.Dtolzdt[] 时出现错误.读取 XML 数据时,超出最大字符串内容长度配额 (81

表现:excel中某列中,有的单元格左上角有绿色箭头标志,有的没有,c#编写读取程序,但是只能读取出带绿色箭头的单元格中的内容,其余不带的读取不到内容 原因:excel中单元格因为是文本格式而存储了数值,导致后台错误检查,在左上角显示绿色箭头 解决:string strConn;原来读取不完全的写法:strConn = "Provider = Microsoft.Ace.OLEDB.12.0;Data Source = " + strExcelFilePath + ";Pas

比如读取数据时想把第一列设为index,那么只需要简单的 pd.read_csv("new_wordvecter.csv",index_col=[0]) 这里index_col可以设为列名 后续更改index可以使用df.index = df.iloc[:,"column"].tolist()或df.set_index('column')

最近这几天一直给tinyOS挂载外设,从最简单的LED.KEY,再到串口,这些都没什么大问题,无非就是先初始化tinyOS,再初始化硬件外设,接着启动tinyOS,然后tinyOS去寻找优先级最高的任务并运行. 但是我把MPU6050按照这步骤,发现MPU6050初始化和DMP初始化没什么问题,可就是死活读不出数据.一般在MPU6050裸机程序里,如果读不出数据,mpu_dmp_get_data()这个函数会有一个返回值,可以根据这个返回值定位MPU6050在获取数据时代码的什么位置出现了错误.

在使用easyui 的datagrid异步加载数据时发现滚动条有时会自动滚到最底部.经测试发现,如果加载数据前没有选中行则不会出现这个问题.这样我们可以在重新异步加载数据前取消选中行就可以避免这个问题. //easyui datagrid 取消选中行 $("#dg").datagrid("clearSelections");

https://blog.csdn.net/shaojunbo24/article/details/50036859 问题:mysql表中删除自增id数据后,再添加数据时,id不会紧接.比如:自增id 1 2 3 4 现在删除4,就变成了 1 2 3 这时候,如果增加一条数据,会变成 1 2 3 5 上面5不是我们想要的结果,4才是理想的id,解决方法是,在删除4之后,执行下面的sql语句: ALTER TABLE table_name AUTO_INCREMENT = 1;

试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据.形如这样 );//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了. res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp c

我在使用C#(VS2008)读取MySql数据库(5.1版本)时,返回的DataTable数据中arrivalDate字段数据显示为System.Array[]形式(程序中没有对返回的数据进行任何加工),数据读取时,是使用ADO.Net调用MySql.Data.dll类库(类库版本是5.2.3.0,该类库应该是mysql官方提供的)然后检查Sql语句是否有问题,如下图中的sql 该sql语句在Mysql数据中执行没有问题,本身项目内部没有对数据进行任何加工,那么错误就是可以定位在MySql.Da

主要用在ExecuteReader(c)中,如果想要返回对象前不关闭数据库连接,须要用CommandBehavior.CloseConnection: CloseConnection解决了流读取数据模式下,数据库连接不能有效关闭的情况.当某个XXXDataReader对象在生成时使用了CommandBehavior.CloseConnection,那数据库连接将在XXXDataReader对象关闭时自动关闭. 由于流模式读取数据库的特点,在具体应用时很难确定数据库连接何时才能被关闭,因为读取的动

背景 程序启动时,从mysql读取所有的数据,在内存中建立数据结构.mysql表中至少有100w条记录.以后根据时间定期从mysql增量读取数据,刷新内存结构. 表结构为{uid, product, state, modify_time,primary key(uid, product), key(modify_time)} 方法一 因为增量的更新都是按照modify_time来的,所以直观的想到根据modify_time来分页读取,每次读取1w行记录,循环100次就能全部读取100w条记录.

我们在用python进行数据处理时往往需要将文件中的数据取出来做一些处理,这时我们应该注意数据文件的路径.文件路径不对,回报如下错误: FileNotFoundError: File b'..Advertising.csv' does not exist 这里列举几种常见的文件路径 1.当文件在当前目录下时:直接用单引号文件名 import numpy as nppath='testdata.csv'data=np.read_csv(path) 2.文件在上一级目录时:大家注意windows读取

这个问题倒腾了快一周,看了网上各种解决方案,还看了用谷歌翻译看了全英文的,参照了修改也没能够解决问题. 最后只有自己一行一行断点,一行一行删除代码,各种检测.主要是我在webservice里面新添加几个接口,调用起来就一直出现“.....反序列化错误”,详细信息如题:后面从一个英文网站大概发现好像是因为接口超出了一定数量造成的异常, 我是在app.config中修改了maxNameTableCharCount给她值添加了一位数:

参考文章:http://www.jianshu.com/p/791137760c14 运行SparkStreming程序一段时间后,发现产生了异常: ERROR JobScheduler: Error running job streaming job ms. org.apache.spark.SparkException: Job aborted due to stage failure: Task times, most recent failure: Lost task , ): kafk

参考网上的资料有以下2种情况: 第一:excel本身的格式不正确,用记事本打开文件,如果显示乱码证明文件没有问题,如果是html那就证明文件格式不正确. 第二:由excel版本版本导致,例如:2003的xls,2007的xlsx,应该使用相对应的连接字符串. 2003:"Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Extended Properties=Excel 8.0;Data Source=文件物理路径" 2007:"Provider=Micros