使用毫米波绘制栅格地图

2024-08-23

利用Matlab快速绘制栅格地图

代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

使用SVG绘制湖南地图

项目中有需求使用SVG绘制湖南地图,现把自己制作过程写一下供大家参考. 1.首先准备一张湖南地图(仅有各市边界线即可).(图片最好是PNG的,除了地图其它什么也没有) 2.准备SVG编辑工具SVGDeveloper 3.将图片导入SVGDeveloper编辑器中,将画布调整与图片大小一致 4.使用PEN将地图中各省勾出来,即可生成SVG中的PATH数据. 最终代码如下: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalo

在echarts里在geojson绘制的地图上展示散点图（气泡）、线集。

先来要实现的效果图: 下方图1是官网的案例:http://www.echartsjs.com/gallery/editor.html?c=scatter-map 下图2是展示气泡类型为pin的效果: 绘制散点图(气泡)是echarts的一种serise: 所以要实现在geojson绘制的地图上展示散点图就不能在serise里设置geojson的地图在serise的type为map里: 如果将注册的地图放在这里啦,那么在serise里设置的scatter无法正常的显示,所以要将注册的geojson

[python] A*算法基于栅格地图的全局路径规划

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g

小豆包的学习之旅：占用概率栅格地图和cost-map

接下来将制图和定位问题分别进行介绍.这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题,但是也可以视为两个单独的问题.虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题,但是在实际处理过程中总是有先后的.为了简化问题,首先将两者视为单独的问题进行分析,在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束. 描述机器人制图Mapping(占用概率栅格地图和cost-map)的时候做如下假设:机器人的位姿已知.这样制图问题就变成了单纯地图更新的过程. 描述机器人定位问题的时候假设:环境地图Map已知.定位问题将在下一节进行

用matlab绘制中国地图

reference:https://jingyan.baidu.com/article/870c6fc36fdacfb03ee4be58.html shp: http://muchong.com/html/201304/5748467.html MATLAB是著名的科学软件,具有绘图.编程.仿真等强大的功能.现在介绍MATLAB绘制中国地图的三种方式,分别是(1)使用m_map工具箱命令绘制中国地图:(2)使用mapshow和geoshow命令直接绘制中国地图:(3)使用worldmap+geo

使用svgdeveloper 和 svg-edit 绘制svg地图

目录: 1. 描述 2. 准备工作 3. 去除地图模板上的水印(可跳过) 4. 方法一.SVGDeveloper 5. 方法二.SVG-Edit 1. 描述编辑有的时候我们需要自定义地图,本文提供基本的基于SVG的矢量图制作教程: 2. 准备工作编辑地图模板:例如需要自定义某个省份,挑选一张省份的地图图片即可,本文以吉林省地图为例jilin.png: SVGDeveloper:绘制矢量地图软件,这里提供1.0安装包,试用30天,如需激活,请自行购买SVGDeveloper1.0:

R绘制中国地图，并展示流行病学数据

流行病学的数据讲究“三间分布”,即人群分布.时间分布和空间分布.其中的“空间分布”最好是在地图上展示,才比较清楚.R软件集统计分析与高级绘图于大成,是最适合做这项工作了.关于地图的绘制过程,谢益辉.邱怡轩和陈丽云等人都早有文章讲述,开R地图中文教程之先河.由于目前指导毕业论文用到,因此研究了一下.本来因为网上教程很多,曾打消了写些文字的计划,但怡轩版主鼓励说“教程者众,整合者鲜”,所以才战胜拖延症,提起拙笔综述整合一下,并对DIY统计GIS地图提出了一点自己的想法. 1 地图GIS数据的来源与R

GeoDa绘制疫情地图

刚学习GeoDa,菜鸟,目前还不能在地图上显示省市名称,求教. 看到丁香医生发布的疫情地图,我也尝试做一下,不过我的shp文件上只有中国大陆的31个省市. 数据来源于丁香医生,截至时间为 2020.1.23 9:00 绘图过程: 第一步,获取数据,并通过excel进行数据预处理第二步,合并shp文件与预处理数据第三步,利用GeoDa绘制疫情地图--创建自定义分类疫情地图:

Android 绘制中国地图

最近的版本有这样一个需求: 有 3 个要素: 中国地图高亮省区中心显示数字面对这样一个需求,该如何实现呢? 高德地图因为项目是基于高德地图来做的,所以很自然而然的想到了高德.但是当查阅高德地图相关 Api 后,发现并没有能够实现这样需求的方法,所以只能另寻他法了. 图片叠加让设计师出图,实现第一个要素开发成本极低.至于高亮省区,也是继续让设计师出图,与全国地图分辨率保持一致,为每个省区设计一张高亮的图,其他地方透明,这样算下来设计师得出 35 张图.若不考虑性能,将图片无脑叠加倒也可以

matlab构建栅格地图绘图思路

matlab构建栅格地图绘图思路近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi

html5的canvas绘制迷宫地图

canvas标签一直是html5的亮点,用它可以实现很多东西.我想用它来绘画像迷宫那样的地图.借助到的工具有瓦片地图编辑器tiled(点击跳转到下载链接). 如图:如果你想要画像这样的迷宫地图,如果不用canvas,可以通过dom操作拼接一个一个div,以达成这个效果.那样是不是很不合理?首先,页面上会存在大量的div,并且通过dom操作生成很耗性能,如果地图大了,会非常不流畅,非常卡.如果用canvas,性能就会大大提高.方法也很简单,代码量也非常少. 简单介绍完了之后开始进入正题.上面提到的

Javascript实战开发：教你使用raphael.js绘制中国地图

最近的数据统计项目中要用到中国地图,也就是在地图上动态的显示某个时间段某个省份地区的统计数据,我们不需要flash,仅仅依靠raphael.js以及SVG图像就可以完成地图的交互操作.在本文中,我给大家分享如何使用js来完成地图交互. 先简单介绍下raphael.js,raphael.js是一个很小的javascript库,它可以在网页中实现绘制各种矢量图.各类图表.以及图像裁剪.旋转.运动动画等等功能.此外raphael.js还跨浏览器兼容,而且还兼容老掉牙的IE6啊.raphael.js的官

使用EXCEL绘制三维地图（超简单的五分钟绘制地图方法，妈妈再也不用担心我不会画地图啦~）

博主为从区域规划转行地图学的小学渣一枚,最近处理数据希望对结果进行三维可视化,意外发现从小用到大的EXCEL可以绘制地图且功能非常强大,在这里做一下简单介绍,希望可以给看官提供些许帮助.那下面就开始吧 1 前戏 1.1版本 Office2013及以上版本. 1.2PowerMap下载我使用的是Office2013,因此需要先下载插件PowerMap.(据说2016版本插入选项中自带此功能,整个前戏部分可跳过直接进入高潮) 下载地址:https://www.microsoft.com/en-us

D3.JS V4 绘制中国地图

参考:http://bl.ocks.org/almccon/fe445f1d6b177fd0946800a48aa59c71 http://blog.csdn.net/lzhlzz/article/details/38727993 代码: <!DOCTYPE html> <meta charset="utf-8"> <style> .states :hover { fill: red; stroke-width: 2px; } .state-b

百度地图公交线路查询，并绘制到地图上并获取所有路径经纬度点(可供echarts 路径图使用)

github地址 https://github.com/a1115040996/MyHTML/tree/gh-pages/BDMap 源代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.o

pyecharts绘制map地图

pyecharts的安装和地图库的安装可以参照 geo绘图:https://www.cnblogs.com/qi-yuan-008/p/12025123.html 直接进入 python的具体使用阶段: 首先是导入库和数据,数据可以换成自己想绘制的数据 from pyecharts.faker import Faker from pyecharts import options as opts from pyecharts.charts import Map # 用于测试的例子,部分取自 Fak

pyecharts绘制geo地图

pyecharts是一种非常强大的绘图python库,绘制的图形非常好看,并且有代表性,不仅仅是地图,还可以绘制条形图.饼图.词云图等等. # 安装方法 pip install pyecharts # 或者使用国内镜像: pip install pyecharts -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 其中涉及的主要是 geo库和 map库,本次主要是分享 geo库的一些用法. 它们所依赖的地图包主要有(需要说明的是,并不是所有的城市都能找到,因

（数据科学学习手札130）利用geopandas快捷绘制在线地图

本文示例代码及文件已上传至我的Github仓库https://github.com/CNFeffery/DataScienceStudyNotes 1 简介在上一篇文章中,我为大家介绍了不久前发布的geopandas 0.10版本的诸多新特性,而其中介绍到的地图可视化新方法explore()只是一带而过,没有仔细为大家介绍其功能用法.今天的文章我就将为大家详细介绍新版geopandas中,利用explore()制作在线地图可视化的方法: 2 在geopandas中制作在线地图可视化 explo

基于D3JS绘制中国地图

仿照D3JS官网上的美国地图制作了一个中国版的地图. D3JS官网上的版本: http://bl.ocks.org/NPashaP/a74faf20b492ad377312 中国版的地图效果: 如要制作其他国家或其他具体省份-市区级的地图,只需替换掉javascript中的SVG地图数据即可.地图上每个省份的统计数据是随机生成的,可根据需求导入实际业务数据. 分享一个SVG地图数据的网站:https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:SVG_maps_o

使用毫米波绘制栅格地图

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