使用经纬度绘制车辆轨迹算法

2024-08-23

百度地图API，根据经纬度实现车辆移动轨迹绘制

百度地图,实现车辆轨迹绘制实现思路: 1.根据经纬度实现车辆轨迹绘制 2.使用百度地图API的两个覆盖物实现,Polyline(折线)绘制轨迹,Marker(图标)绘制小车图标 3.将每两个坐标间连线起来,形成连贯的轨迹线路 4.生成下一个图标后删除上一个绘制的图标,形成小车移动动画感 5.本例使用的是临近的随机坐标点 6.初学者,欢迎大家交流学习 7.查看实例代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv

Python学习（一） —— matplotlib绘制三维轨迹图

在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

MATLAB中绘制质点轨迹动图并保存成GIF

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

谷歌地图实现车辆轨迹移动播放(google map api)

开发技术:jquery,js baidu map api,json,ajax QQ1310651206 谷歌地图(google map api)实现车辆轨迹移动播放(google map api)

使用python绘制根轨迹图

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene

Breaseman算法绘制圆形|中点算法绘制圆形_程序片段

Breaseman算法绘制圆形|中点算法绘制圆形_程序片段 1. Breaseman算法绘制圆形程序由于算法的特殊性,限制绘制第一象限部分,其他部分通过旋转绘制. void CCGProjectWorkView::bresenHam_1P4Circle(int radium, const float lineColor[]) { int pointX, pointY, deltD, deltHD, deltDV, direction; pointX = ; pointY = radium; d

基于面绘制的MC算法以及基于体绘制的 Ray-casting 实现Dicom图像的三维重建(python实现)

加入实验室后,经过张老师的介绍,有幸与某公司合共共同完成某个项目,在此项目中我主要负责的是三维 pdf 报告生成.Dicom图像上亮度.对比度调整以及 Dicom图像三维重建.今天主要介绍一下完成Dicom图像三维重建的过程以及自己的心得体会.实现Dicom三维图像重建最主要用的VTK(Visualization Toolkit,也就是可视化工具包),由于今天的主题不是有关VTK,所以有关VTK的学习(包括VTK介绍.使用.实列),可以参考此链接:https://blog.csdn.net/wi

opencv学习之旅_绘制跟踪轨迹

如何将运动物体的轨迹画出来我的想法是先:用CAMSHIFT跟踪物体,这个函数会返回一个track_box,将box的中心提取出来,然后以这个中心在另外的图像上画出来,然后将这张图像处理,提取轮廓,提取出来的轮廓就是物体的运动的序列. 示例: //对运动物体的跟踪://如果背景固定,可用帧差法然后在计算下连通域将面积小的去掉即可//如果背景单一,即你要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别可用基于颜色的跟踪如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的//如果背景复杂,如背景中有和前景一样的颜色就需要

【OpenGL学习】四种绘制直线的算法

我是用MFC框架进行测试的,由于本人也没有专门系统学习MFC框架,代码若有不足之处,请指出. 一,先来一个最简单的DDA算法 DDA算法全称为数值微分法,基于微分方程来绘制直线. ①推导微分方程如下: ②,dM时间步长的倒数的详解: 可以看到当|k|<=1时 dx=1或者-1,此时的x为计长方向当|k|>1时 dy=1或者-1,此时的y为计长方向绘制时需要用dM来控制绘制的点数 ③绘制像素的问题: 为了“方便”管理算法,我为不同的绘制函数新建了一个类了...(其实可以写到一个类里面...

百度地图实现车辆轨迹移动播放(baidu map api)

开发技术:jquery,js baidu map api,json,ajax QQ1310651206

html 绘制矩形轨迹，选中区域

<!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="Generator" content="EditPlus®"> <meta name="Author" content=""> <meta name="

记录开发基于百度地图API实现在地图上绘制轨迹并拾取轨迹对应经纬度的工具说明

前言: 最近一直在做数据可视化方面的工作,其中平面可视化没什么难度,毕竟已经有很多成熟的可供使用的框架,比如百度的echart.js,highcharts.js等.还有就是3D可视化了,整体来说难度也还好,通过WEBGL技术一般的可视化效果还是很好实现,如果对于WEBGL光线渲染力不从心的话直接通过three.js来做也是很方便. 其实真正困扰我开发的是可视化项目中一般会存在很多基于地图方面的开发工作,只要是涉及到地图的可视化必然会跟经纬度相关联.如果是单纯获取地图上某个特定城市或者特定点的经纬

Vue项目（vuecli3.0搭建）集成高德地图实现路线轨迹绘制

先看最后实现的效果图高德地图api文档 https://lbs.amap.com/api/javascript-api/summary 使用 1.在index.html里面引入高德地图js文件 2.引入之后我们就直接可以在vue组件里面使用了创建initMap方法,在mounted钩子函数中调用 mounted(){ this.initMap() }, initMap(){ let that = this this.map = new AMap.Map('track-map', { zoom

百度地图api描绘车辆历史轨迹图

最近公司在做项目需需求:车辆定位后在地图显示历史轨迹的功能一开始使用了google的地图api,但是发现会一直关闭,索性支持下国产,使用了百度地图api search方法把两个点连接成线后,会出现起点和终点的图标,但是需要要求只有第一个点和最后一个点是起点和终点,中间的全是小车的图案我画点的功能是为了覆盖掉 search连线的起始点,但是覆盖后悬浮弹出层会出现问题,所以我就写把存放起点和终点的层去掉, 但是地图渲染时需要时间的,我采取了2秒后执行,把存放起点和终点icon的div清空了,这样

iOS 原生地图（MapKit、MKMapView）轨迹渐变

WechatIMG2.png 项目已接入高德地图,并且大部分功能已经实现好,但BOSS觉得iOS自带的地图效果更好...本着面向老板编程的思想,换之.还好,高德地图是在MapKit上封装的,大部分api只要将前缀MA->MK即可,但有一个问题麻烦了,就是处理轨迹的渐变,Mapkit没有相应的方法,高德又不是开源的,而且国内的网站上基本搜不到解决方案,所以在这里把自己的思路和在国外论坛上找到的解决方法分享出来,让其他做运动的同行节省点时间. 如何在iPhone上绘制mapView就不说了,在map

自定义view(14)使用Path绘制复杂图形

灵活使用 Path ,可以画出复杂图形,就像美术生在画板上画复杂图形一样.程序员也可以用代码实现. 1.样板图片这个是个温度计,它是静态的,温度值是动态变化的,所以要自定义个view.动态显示值,温度过高.过低时有警示功能. 2.代码 https://github.com/f9q/tempView 3.Path类的关键api 3.1 绝对绘制系列 void moveTo(float x, float y) 将画笔移动到x,y void lineTo(float x, float y) 连接当前

【高德地图API】绘制大地线 Geodesic/Great Circles

大地线(geodesic)是指地球椭球面上连接两点的最短程曲线. 大地线上每点的密切面(无限接近的3个点所构成的平面)都包含此点的曲面法线.因曲面法线互不相交,故为一条空间曲面曲线.在球面上,大圆弧(球面上的法截线)是对应的大地线.但在地球椭球面上,除两点均位于大地子午线或纬线上外,大地线均位于它两个端点的正反法截线之间.在椭球体面上进行测量计算时,应以两点间的大地线为依据,而在地面测得的方向和距离等,应归算成相应于椭球面上的方向和距离等.—百度百科绘制大地线,通过贝塞尔曲线(Bessel)计

使用python进行运动轨迹合并：多次骑行跑步轨迹叠加显示

现有各种各样的运动app.运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,经过搜索只发现一篇文章介绍跑步轨迹叠加方法(查看),根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食. 先上效果图: ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,码表记录233公里). 济南市附近轨迹,缺个环泰: 卫星地图轨迹: 轨迹绘制方法: 作为一位骑行

车辆运动控制算法——MPC

MPC是模型预测控制算法,在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势基础的不多说,下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解我们从LQR来引出MPC LQR的能量函数,目的是求函数J最小,即用最小的代价得到最好的控制效果,理论上只要系统是可控的,LQR就能求出较优的解的解是 u= -K_lqr * x,这是一个线性解,用这个算法仅需要对能量函数求解一次,线下求解的u的表达式,线上不断重复计算u即可 MPC算法和LQR的公式非常接近,其表达式是离散的,函数是有边界的(算法中称之为约束条件)

行为识别笔记：improved dense trajectories算法（iDT算法）（转载）

iDT算法是行为识别领域中非常经典的一种算法,在深度学习应用于该领域前也是效果最好的算法.由INRIA的IEAR实验室于2013年发表于ICCV.目前基于深度学习的行为识别算法效果已经超过了iDT算法,但与iDT的结果做ensemble总还是能获得一些提升.所以这几年好多论文的最优效果都是"Our method+iDT"的形式. 此前由于项目原因,对iDT算法进行了很多研究和实验,故此处对其核心思路与一些实施的细节进行总结,方便后续回顾,也希望能够在此过程中获得一些新的启发. 介绍的内

使用经纬度绘制车辆轨迹算法

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