序言      自动驾驶是目前非常有前景的行业,而视觉感知作为自动驾驶中的“眼睛”,有着非常重要的地位和作用.为了能有效地识别到行驶在路上的动态目标,如汽车.行人等,我们需要提前对这些目标的进行训练,从而能够有效地避开,防止事故的发生. 目录: 目标检测之车辆检测(基于darknet框架的yolov3) 一.目标检测的概念 二.Darknet整体框架与安装测试 三.yolo模型特点与性能 四.基于Darknet的yolov3车辆检测模型 正文: 一.目标检测的概念 1.1 什么是目标检测 目标检

javaCV图像处理系列: 一.javaCV图像处理之1:实时视频添加文字水印并截取视频图像保存成图片,实现文字水印的字体.位置.大小.粗度.翻转.平滑等操作 二.javaCV图像处理之2:实时视频添加图片水印,实现不同大小图片叠加,图像透明度控制 三.opencv图像处理3:使用opencv原生方法遍历摄像头设备及调用(方便多摄像头遍历及调用,相比javacv更快的摄像头读取速度和效率,方便读取后的图像处理) 四.opencv图像处理系列:国内车辆牌照检测识别系统(万份测试准确率99.7%以上

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 本篇概览 在<三分钟:极速体验JAVA版目标检测(YOLO4)>一文中,咱们体验了YOLO4强大的物体识别能力,如下图,原图中的狗子.人.马都被识别并标注出来了: 如果您之前对深度学习和YOLO.darknet等有过了解,相信您会产生疑问:Java能实现这些? 没错,今天咱们就从零开始,开发

前言 对前面的东西更新了一下.地方包括: 1.GUI的更新,更友好的用户界面 2.支持用手直接画车辆区域,并且识别出来 3.将proposal.detect.fine-grained classification三个步骤分离 4.在传入Classification Net的时候,不再循环传入分类,而是将检测出的proposal一起截取形成一个image4d,共同传入alexnet.此举是为了加速. Github https://github.com/ChenJoya/Vehicle_Detect

环境说明 系统:ubuntu16.04 显卡:Tesla k80 12G显存 python环境: 2.7 && 3.6 前提条件:cuda9.0 cudnn7.0 opencv3.4.0 安装cuda和cudnn教程 安装opencv3.4.0教程 实现YOLOV3的demo 首先安装darknet框架,官网链接 git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git cd darknet vim Makefile 根据情况修改Makefile,

导读 跨镜追踪(Person Re-Identification,简称 ReID)技术是现在计算机视觉研究的热门方向,主要解决跨摄像头跨场景下行人的识别与检索.该技术能够根据行人的穿着.体态.发型等信息认知行人,与人脸识别结合能够适用于更多新的应用场景,将人工智能的认知水平提高到一个新阶段. ReID 是行人智能认知的其中一个研究方向,行人智能认知是人脸识别之后比较重要的一个研究方向,特别是计算机视觉行业里面,首先简单介绍 ReID 里比较热门的几项内容: 行人检测.任务是在给定图片中检测出行人

写在前面:YOLOV3只有修改了源码才需要重新make,而且make之前要先make clean. 一.准备数据 在/darknet/VOCdevkit1下建立文件夹VOC2007. voc2007文件夹下建立三个文件夹,分别为Annotations,ImageSets和JPEGImages,其中JPEGImages存放所有.jpg格式的训练图片,Annotations存放所有图片的xml文件 图片最好按数字顺序排列,如00001.jpg,00002.jpg等,可以用脚本生成. ImageSet

实验程序视频 下载 1 问题描述 高密度环境下的行人统计一直没有得到很好的解决,主要原因是对高密度人群中的行人检测和跟踪是一个很难的问题,如下图所示环境,存在的困难包括: 检测方面: 由于人群整体处于运动状态,占据了背景的60%以上的面积,导致许多目标检测的方法,如基于背景差的运动目标检测.分割方法难以奏效.另外,由于人群存在大量遮挡,导致基于行人轮廓的检测方法,如HOG也难以奏效. 跟踪方面: 高密度环境中的多目标跟踪,由于存在大量的遮挡.合并.分离,实现准确的跟踪是一个富有挑战性的研究问题.

1,YOLOv3模型简介 YOLO能实现图像或视频中物体的快速识别.在相同的识别类别范围和识别准确率条件下,YOLO识别速度最快. 官网:https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25236464 YOLO有多种模型,包括V1,V2,V3,其中V3识别准确率最高,但对硬件要求也高.还有tiny模型.也可针对特定识别物体类别进行训练,获得应用需要的专用模型. 本次测试采用V3模型.对实际车场图片进行批量检测

在我们进行交流谈话时,人与人之间总要保持一定的距离,尤其是在疫情的情况下,人与人之间更要保持一定的安全距离,今天给大家来介绍一个检测社交距离的项目,实现社交距离检测器. 社交距离(Social Distance) 社会隔离是一种控制传染病传播的方法,保持一定的社交距离,可以让我们减少亲密接触,从而减少传染病的传播,在疫情期间,我们用人与人之间的实际距离,比如人与人之间相隔2米来衡量,作为一个阈值,超过2米远,则是安全距离,反之违反了安全距离,在计算机中如何做到这样的检测呢?如何构建这样社交距离检

一. 算法背景 1. 机器视觉实际应用往往涉及包含多个物体的复杂场景,基于深度卷积神经网络的特征提取器,需要结合其他算法来准确定位多个目标,并进行识别. 2. 工业领域,目标检测算法在安防和质检系统都有广泛应用,前者可以检测出误入特定区域或穿戴不合规的人员:后者可以检测产品外观或表面缺陷. 二. yolo-v3与faster-rcnn 1. 架构 传统目标检测方法大致流程为:区域选择,特征提取,分类器分类. yolo-v3是one-stage算法,faster-rcnn是two-stage.简言

商汤科技近日推出的 SenseVideo 能够对视频监控中的对象进行识别与分析,包括行人检测等.在行人检测问题中,最重要的就是对行人移动的检测.由于往往是在视频监控数据中检测行人,我们将图像上的行人抽象为二维平面上若干个的点.那么,行人的移动就相当于二维平面上的变换. 在这道题中,我们将行人的移动过程抽象为 旋转.伸缩.平移,有 44 个 移动参数:\theta, scale, d_x,d_yθ,scale,d​x​​,d​y​​.每次行人的移动过程会将行人对应的 nn 个点全部依次应用旋转.伸

第三周 目标检测(Object detection) 目标定位(Object localization) 大家好,欢迎回来,这一周我们学习的主要内容是对象检测,它是计算机视觉领域中一个新兴的应用方向,相比前两年,它的性能越来越好.在构建对象检测之前,我们先了解一下对象定位,首先我们看看它的定义. 图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法遍历图片,判断其中的对象是不是汽车,这就是图片分类.这节课我们要学习构建神经网络的另一个问题,即定位分类问题.这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车,还要

不错的 Tutorial: 从零到一学习计算机视觉:朋友圈爆款背后的计算机视觉技术与应用 | 公开课笔记 分享人 | 叶聪(腾讯云 AI 和大数据中心高级研发工程师) 整    理 | Leo 出    品 | 人工智能头条(公众号ID:AI_Thinker) 刚刚过去的五四青年节,你的朋友圈是否被这样的民国风照片刷屏?用户只需要在 H5 页面上提交自己的头像照片,就可以自动生成诸如此类风格的人脸比对照片,简洁操作的背后离不开计算机视觉技术和腾讯云技术的支持. 那么这个爆款应用的背后用到了哪些计

PPT 可以说是讲得相当之清楚了... deepsystems.io 中文翻译: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916786 图解YOLO YOLO核心思想:从R-CNN到Fast R-CNN一直采用的思路是proposal+分类 (proposal 提供位置信息, 分类提供类别信息)精度已经很高,但是速度还不行. YOLO提供了另一种更为直接的思路: 直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别(整张图作为网络的输入,把 O

目标检测---搬砖一个ALPR自动车牌识别的环境 参考License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios@https://www.cnblogs.com/greentomlee/p/10863363.html@https://github.com/sergiomsilva/alpr-unconstrained 环境The current version was tested in an Ubuntu 16.04 m

一.WHAT 论文下载地址:License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios [pdf] github 的项目地址:alpr-unconstrained 数据集: http://www.inf.ufrgs.br/~crjung/alpr-datasets. 工程主页:alpr-datasets 视频效果: Demi Lovato Rock in Riio Lisboa 2018 本文选自ECCV2018的论文<L

​  前言  在<论文创新的常见思路总结>(点击标题阅读)一文中,提到过一些新的数据集或者新方向比较容易出论文.因此纠结于选择课题方向的读者可以考虑以下几个新方向.文末附相关论文获取方式. 本文来自公众号CV技术指南的技术总结系列 关注公众号CV技术指南 ,专注于计算机视觉的技术总结.最新技术跟踪.经典论文解读. 一些新发布的数据集可以提供一个窗口,通过这些数据集可以了解试图解决的问题的复杂程度.公共领域中新发布的数据集可以很好地代表理解计算机视觉的发展以及有待解决的问题的新途径. 本文简要总

什么是BI? Business Intelligence(BI) = Data Warehouse(DW) + OLAP + Data Mining(DM) 商业智能=数据仓库+联机分析+数据挖掘 做BI的目的是帮助用户进行决策分析,从多维的角度来分析现状,给决策者做出正确的决策提供可靠的数据基础与背景,为企业的发展做出正确的导向.然而在国内做BI确走入了一个误区,通常客户拿BI当报表系统来用,这有点大才小用的感觉,还有就是各个公司水平不同,常常有个别公司拿着拿着非BI系统来欺骗客户给BI蒙上了

机器学习策略-多任务学习 Learninig from multiple tasks 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 2.7 迁移学习 Transfer Learninig 神经网络可以从一个任务中习得知识,并将这些知识应用到另一个独立的任务中.例如:你已经训练好一个能够识别猫的系统,你利用这些知识或者这些知识的部分去完成更好的 阅读X射线扫描图. 这就是所谓的-- 迁移学习 how-to 假设你已经训练好一个图像识别神经网络,首先用一个神经网络,在(x,y)对上训练,其

一.运动物体轮廓椭圆拟合及中心 #include "opencv2/opencv.hpp" #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; Mat MoveDetect(Mat frame1, Mat frame2) { Mat result = frame2.clone(); Mat gray1, gray2; cvtColor(frame1, gray1, CV_BGR2GRAY); cvtColo