Ⅰ.概述 关于USART串口通信,可以说是MCU的标配.不管是在实际项目应用中,还是在开发过程中,它都起着很重要的作用. 在项目应用中我们常常使用UART串口进行通信,根据通信的距离及稳定性,还选择添加RS232.RS485等对UART数据进行转换. 在开发过程中,我们常常用它来打印调试信息,我们购买的开发板基本上都有一个UART通信接口(DB9的接头),这个接口主要的一个作用就是用来开发时调试使用. 本文主要针对STM32初学者,使用STM32F4标准外设库.Keil集成IDE,对STM32F

版本:STM32F429 Hal库v1.10 串口通信能够实现两块电路之间不同的通信,在开发中作为打印调试也是一门利器(printf重定向). 补充一点小知识: 1. weak修饰符修饰的函数,说明这个函数如果在其他地方还有定义的话,则编译时使用其他地方定义的同名函数 2. UNUSED(void x); 这个函数是防止编译器出现 未使用警告. 下面给出串口通信的具体步骤. 串口的初始化 1.声明串口属性结构体.并初始化(一般是作为全局变量) typedef struct { USART_Typ

第47章     QR-Decoder-OV5640二维码识别 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的OV5640摄像头参数可查阅<ov5640datas

#include "stm32f10x.h" /************************************************ 该程序讲解串口程序的一般配置方法: 步骤为: 1.先对端口进行复用或者重映射操作(该程序中是对端口进行复用操作) 2.串口复位,函数为USART_DeInit(); 3.串口初始化:USART_Init(); 4.中断初始化: NVIC_Init(); 5.串口使能:USART_Cmd(); 6.开启中断:USART_ITConfig();

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位: 8 函数功

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断. STM32 分组和对应中断处理函数分配: 管脚 中断标志 中断处理函数分配 PA

stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo

1)STM32一般有19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断.线 16:连接到 PVD 输出. 线 17:连接到 RTC 闹钟事件. 线 18:连接到 USB 唤醒事件. 2)配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的: void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) ; 中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init(

1.外部中断初始化函数 // EXTI initialize void EXTIX_INIT(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义外部中断结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能外部中断时钟 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); //将GPIOA.1与中断线1映射起来 EXTI

一.EXTI 简介 EXTI(External interrupt/event controller)-外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线.每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测.EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性. 二.EXTI框图 在图中可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注"20"字样,这表示在控制器内部的信号线有 20 路,我们只要明白其中一路的原理即

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16

在stm32中是要配置nvic的.何为nvic,对于我这样的初学者来说,直观感受就是在设置为中断后 还需要配置 中断的优先级nvic就是搞这个的. 那么具体的需要配置些什么那? void NVIC_Configuration(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 } NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /

OS:Windows 64 Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6/VET6 AD:Altium Designer 18.0.12 1.RS232简介 RS232是个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口.通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两组 RS-2

OS:Windows 64 Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6/VET6 AD:Altium Designer 18.0.12 1.RS485简介 RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485. RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准,该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义.使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号.R

#include "stm32f10x.h" /************************************************ 该程序讲解串口程序的一般配置方法: 步骤为: 1.先对端口进行复用或者重映射操作(该程序中是对端口进行复用操作) 2.串口复位,函数为USART_DeInit(); 3.串口初始化:USART_Init(); 4.中断初始化: NVIC_Init(); 5.串口使能:USART_Cmd(); 6.开启中断:USART_ITConfig();

一. USART简介 USART即通用同步异步收发器,它能够灵活地与外部设备进行全双工 数据交换,满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求. UART即通用异步收发器,它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,同 步和异步主要看其时钟是否需要对外提供,这个前面也介绍了.我们开 发板上使用的STM32F103ZET6芯片含有3个USART,2个UART外设.它们都 具有串口通信功能,USART它支持同步单向通信和半双工单线通信:还支 持 LIN(域互连网络).智能卡协议与 IrDA

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish

Lpc1768内置了四个串口通讯模块,都是异步通讯模块,其中,串口0/2/3是普通串口通讯,串口1与 UART0/2/3 基本相同,只是增加了一个 Modem 接口和 RS-486/EIA-486 模 式,不支持 IrDA,我们今天以串口0来演示串口的使用. 首先,使用串口0要打开串口0的时钟 然后要配置相应的输入输出IO口为串口通讯功能 然后,要控制串口0的时钟源,1768的大部分外设时钟都可以选择从cpu时钟中进行分频 接着,需要设置串口的通讯位,停止位以及波特率等 通过该寄存器能够设置波特